仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置及控制终端制造方法及图纸

本公开提供一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质.该仓储系统包括货架、料箱移动装置以及控制终端；所述货架设置有多个用于放置存货料箱和缓存集货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物，所述集货料箱为完成货物挑拣后的集货料箱；所述料箱移动装置用于向所述控制终端发送通知消息，所述通知消息包含有所述料箱移动装置放置目标存货料箱的存储位的标识；所述控制终端用于将所述标识对应的存储位的状态更新为已用存储位。本申请通过控制终端对存储位的状态的更新，以便于进行后续的存储位分配，使得仓储管理更加科学合理。管理更加科学合理。管理更加科学合理。

【技术实现步骤摘要】
仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置及控制终端
[0001]本申请是申请日为2020年06月17日、分案提交日为2021年7月16日、申请号为202110808143.5，专利技术名称为“仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置及控制终端”的专利申请的分案申请。分案依据是审查员在2022年06月24日发出的涉及单一性的第一次审查意见通知书。


[0002]本公开涉及仓储集货
，尤其涉及一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质。

技术介绍

[0003]随着社会的发展和科学技术的进步，仓储管理水平也在不断提高，合理设计的仓储管理系统可以有助于提高仓储集货的作业效率，以满足庞大的集货业务需求。
[0004]在仓储操作中，拣货是指将订单任务中指定的货物从仓库中取出的处理过程，现有方法通常采取先集货、再进行二次分拣的拣货策略，以提高拣货效率。
[0005]在现有的拣货策略下，需要设定特定的缓存区域或缓存货架来缓存集货过程中挑拣的货物，这会导致仓库资源被占用，且由于特定区域或货架的大小有限，导致缓存的货物数量有限，使得同时进行的订单任务数量受限，从而，最终导致仓储集货的作业效率较低。

技术实现思路

[0006]本公开提供一种仓储系统、集货方法、装置、料箱移动装置、控制终端及存储介质，用以解决现有技术存在的仓储集货的作业效率较低的问题。
[0007]一方面，本公开提供一种仓储系统，包括：货架、料箱移动装置以及控制终端；
[0008]所述控制终端用于向所述料箱移动装置发送第一控制指令；
[0009]所述料箱移动装置用于根据所述第一控制指令将存放有目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；
[0010]所述控制终端还用于获取所述货架上当前未放置有料箱的空闲存储位，并向所述料箱移动装置发送第二控制指令；
[0011]所述料箱移动装置还用于根据所述第二控制指令将完成目标货物挑选后的集货料箱缓存至所述空闲存储位。
[0012]另一方面，本公开提供一种集货方法，应用于上述的仓储系统，包括：
[0013]当接收到控制终端基于订单任务发送的第一控制指令时，将存放有所述订单任务中的目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；
[0014]当接收到所述控制终端基于货架上当前未放置有料箱的空闲存储位发送的第二控制指令时，将完成目标货物挑选后的集货料箱缓存至所述空闲存储位；
[0015]其中，所述空闲存储位为货架上用于放置存货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物。
[0016]另一方面，本公开提供一种集货方法，应用于上述的仓储系统，包括：
[0017]获取包含目标货物的订单任务，基于所述订单任务向料箱移动装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述料箱移动装置将存放有所述目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；
[0018]获取货架上当前未放置有料箱的空闲存储位，并向所述料箱移动装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述料箱移动装置将完成目标货物挑选后的集货料箱缓存至所述空闲存储位；
[0019]其中，所述空闲存储位为货架上用于放置存货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物。
[0020]另一方面，本公开提供一种集货装置，应用于料箱移动装置，包括：
[0021]移动模块，用于当接收到控制终端基于订单任务发送的第一控制指令时，将存放有所述订单任务中的目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；
[0022]缓存模块，用于当接收到所述控制终端基于货架上当前未放置有料箱的空闲存储位发送的第二控制指令时，将完成目标货物挑选后的集货料箱缓存至所述空闲存储位；
[0023]其中，所述空闲存储位为货架上用于放置存货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物。
[0024]另一方面，本公开提供一种集货装置，应用于控制终端，包括：
[0025]获取模块，用于获取包含目标货物的订单任务；
[0026]控制模块，用于基于所述订单任务向料箱移动装置发送第一控制指令，所述第一控制指令用于指示所述料箱移动装置将存放有所述目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；
[0027]所述获取模块还用于获取货架上当前未放置有料箱的空闲存储位；
[0028]所述控制模块还用于向所述料箱移动装置发送第二控制指令，所述第二控制指令用于指示所述料箱移动装置将完成目标货物挑选后的集货料箱缓存至所述空闲存储位；
[0029]其中，所述空闲存储位为货架上用于放置存货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物。
[0030]另一方面，本公开提供一种仓储系统，包括：货架、料箱移动装置以及控制终端；所述货架设置有多个用于放置存货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物；
[0031]所述控制终端用于向所述料箱移动装置发送第一控制指令；
[0032]所述料箱移动装置用于根据所述第一控制指令将存放有目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；
[0033]所述控制终端还用于获取所述货架上当前未放置有存货料箱以及集货料箱的空闲存储位，并向所述料箱移动装置发送第二控制指令；
[0034]所述料箱移动装置还用于根据所述第二控制指令将完成目标货物挑选后的集货料箱缓存至所述空闲存储位；
[0035]所述料箱移动装置还用于在任意一种目标货物挑拣完成后，向所述控制终端发送第一查询信息，所述第一查询信息用于查询已完成目标货物挑拣的目标存货料箱对应的目标存储位的当前状态；接收所述控制终端基于所述第一查询信息反馈的所述目标存储位的当前状态信息，若所述目标存储位当前为空闲存储位，则将已完成挑拣的目标货物对应的目标存货料箱移动放置于所述目标存储位；或者，
[0036]所述料箱移动装置还用于在任意一种目标货物挑拣完成后，向所述控制终端发送第二查询信息，所述第二查询信息用于查询所述货架上的空闲存储位；接收所述控制终端基于所述第二查询信息反馈的所述货架上的空闲存储位信息，若所述货架上存在空闲存储位，则将已完成挑拣的目标货物对应的目标存货料箱移动放置于所述空闲存储位。
[0037]一些实施例中，所述控制终端还用于获取订单任务，所述订单任务包含所述目标货物；基于所述订单任务向所述料箱移动装置发送所述第一控制指令。
[0038]一些实施例中，所述控制终端还用于在所述订单任务中的所有目标货物都挑拣完成后，向所述料箱移动装置发送第三控制指令；所述料本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仓储系统，其特征在于，包括：货架、料箱移动装置以及控制终端；所述货架设置有多个用于放置存货料箱和缓存集货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物，所述集货料箱为完成货物挑拣后的集货料箱；所述料箱移动装置用于向所述控制终端发送通知消息，所述通知消息包含有所述料箱移动装置放置目标存货料箱的存储位的标识；所述控制终端用于将所述标识对应的存储位的状态更新为已用存储位。2.根据权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述标识包括条形码、二维码、文字、字母、数字、符号中的一种或者至少两种的组合。3.根据权利要求2所述的仓储系统，其特征在于，所述标识通过喷涂、手绘、粘贴、焊接或可拆卸连接的方式设置于所述存储位。4.根据权利要求3所述的仓储系统，其特征在于，所述通知消息包括存储位的图像；所述料箱移动装置还用于拍摄获取所述存储位的图像，并发送包含所述存储位的图像的通知消息发送至所述控制终端；所述控制终端还用于对所述存储位的图像进行图像处理，以确定所述图像中的存储位当前是否放置有料箱，并根据图像处理结果对所述存储位的状态进行更新。5.一种集货方法，应用于权利要求1
‑
4任一项所述的仓储系统，其特征在于，包括：向所述控制终端发送通知消息，所述通知消息包含有所述料箱移动装置放置所述目标存货料箱的存储位的标识；所述通知消息用于指示所述控制终端将所述标识对应的存储位的状态更新为已用存储位。6.根据权利要求5所述的集货方法，其特征在于，所述通知消息包括存储位的图像；所述方法还包括：拍摄获取所述存储位的图像，并发送包含所述存储位的图像的通知消息至所述控制终端；所述通知消息用于指示所述控制终端对所述存储位的图像进行图像处理，以确定所述图像中的存储位当前是否放置有料箱，并根据图像处理结果对所述存储位的状态进行更新。7.一种集货方法，应用于权利要求1
‑
4任一项所述的仓储系统，其特征在于，包括：接收所述料箱移动装置发送的通知消息，所述通知消息包含有所述料箱移动装置放置所述目标存货料箱的存储位的标识；将所述标识对应的存储位的状态更新为已用存储位。8.根据权利要求7所述的集货方法，其特征在于，所述通知消息包括存储位的图像；所述方法还包括：接收所述料箱移动装置发送的包含所述存储位的图像的通知消息；对所述存储位的图像进行图像处理，以确定所述图像中的存储位当前是否放置有料箱，并根据图像处理结果对所述存储位的状态进行更新。9.一种集货装置，应用于料箱移动装置，其特征在于，包括：发送模块，用于向控制终端发送通知消息，所述通知消息包含有所述料箱移动装置放置目标存货料箱的存储位的标识；所述通知消息用于指示所述控制终端将所述标识对应的存储位的状态更新为已用存储位。10.一种集货装置，应用于控制终端，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收料箱移动装置发送的通知消息，所述通知消息包含有所述料箱移动装置放置目标存货料箱的存储位的标识；更新模块，用于将所述标识对应的存储位的状态更新为已用存储位。11.一种仓储系统，其特征在于，包括：货架、料箱移动装置以及控制终端；所述货架设置有多个用于放置存货料箱的存储位，所述存货料箱用于存放货物；所述控制终端用于向所述料箱移动装置发送第一控制指令；所述料箱移动装置用于根据所述第一控制指令将存放有目标货物的目标存货料箱移动至第一拣货区域，所述第一拣货区域为将所述目标货物由所述目标存货料箱挑拣至集货料箱的区域；所述控制终端还用于获取所述货架上当前未放置有存货料箱以及集货料箱的空闲存储位，并向所述料箱移动装置发送第二控制指令；所述料箱移动装置还用于根据所述第二控制指令将完成目标货物挑选后的集货料箱缓存至所述空闲存储位；所述料箱移动装置还用于在任意一种目标货物挑拣完成后，向所述控制终端发送第一查询信息，所述第一查询信息用于查询已完成目标货物挑拣的目标存货料箱对应的目标存储位的当前状态；接收所述控制终端基于所述第一查询信息反馈的所述目标存储位的当前状态信息，若所述目标存储位当前为空闲存储位，则将已完成挑拣的目标货物对应的目标存货料箱移动放置于所述目标存储位；或者，所述料箱移动装置还用于在任意一种目标货物挑拣完成后，向所述控制终端发送第二查询信息，所述第二查询信息用于查询所述货架上的空闲存储位；接收所述控制终端基于所述第二查询信息反馈的所述货架上的空闲存储位信息，若所述货架上存在空闲存储位，则将已完成挑拣的目标货物对应的目标存货料箱移动放置于所述空闲存储位。12.根据权利要求11所述的仓储系统，其特征在于，所述控制终端还用于获取订单任务，所述订单任务包含所述目标货物；基于所述订单任务向所述料箱移动装置发送所述第一控制指令。13.根据权利要求12所述的仓储系统，其特征在于，所述控制终端还用于在所述订单任务中的所有目标货物都挑拣完成后，向所述料箱移动装置发送第三控制指令；所述料箱移动装置还用于根据所述第三控制指令将装有所述目标货物的所有集货料箱移动至第二拣货区域。14.根据权利要求11所述的仓储系统，其特征在于，若所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：周红霞，陈宇奇，
申请(专利权)人：深圳市海柔创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：