一种无人机机库制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机机库，包括柜体，在所述柜体内设有若干个机库单元，所述机库单元包括腔体和定位装置，在腔体内设有可对外界无人机充电的电源和可水平移动的停机坪，在所述腔体侧面设有出入口，在出入口上设有可启闭的挡板，停机坪可由出入口从腔体内部移动至腔体外部，当无人机停落在停机坪上时，无人机可随停机坪水平移动并经出入口移动至腔体内，外界无人机通过定位装置停落在停机坪指定位置实现电源与无人机的充电口电连接。该无人机机库可实现多架无人机的存储和充电，体积小、移动便捷，可靠性高，无人机出库时间短。无人机出库时间短。无人机出库时间短。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机机库


[0001]本技术涉及无人机
，具体是涉及一种无人机机库。

技术介绍

[0002]近年来无人机市场发展迅速，由于无人机具有空中飞行、速度快、强大的搭载能力等优点使得无人机开始在各行业中崭露头角，对多种行业产生革命性影响，现已广泛应用于基础建设规划、线路巡查、应急响应、地形测量、轨道交通列检等多个领域。无人机自动机场，也称无人机机场、无人机机库或无人机机巢，是指专门为无人机设计的专用停放场所。可将无人机直接部署到作业现场，解决人工携带无人机通勤的问题，现场部署的最大优势是增强无人机应急作业能力，作业效率也得到大幅提升。不工作时，无人机待机在自动机场内，工作时机场舱门打开，无人机自动飞出进行作业。无人机自动机场通常包括机场舱体、升降平台、自动归中系统、自动充电系统、气象站、UPS、工业空调等，主要功能通常包括停放无人机、自主充电、自主巡检、一键起飞、精准降落、飞行条件监测、实时传输、飞行航线规划等。但是现有技术中无人机大多为单独储存、管理和运输，不利于多架无人机的集中管理运输和维护。并且单独储存的无人机机巢大多为上开口式设计，即无人机需要通过机巢的上开口进入机巢内再进行无人机位置的精细调整以满足充电作业，这就使得常规无人机机库体积较大，显得极为笨重，不便移动。并且无人机位置的精细调整大多为相对方向的横向和纵向（四方位）归中同步并拢，进而实现将无人机推动至停机坪的中心，这就使得仅无人机位置的精细调整就需要用到多个电机，造成无人机机库结构复杂，重量大，成本高等问题。有的无人机机库为了减小自身体积，将停机坪设计成可升降式，当无人机需要停落时将停机坪升高，避免机库侧壁对无人机造成干涉，但这又无疑需要再增加停机坪升降机构，进一步导致机库结构复杂。通过将多个这种单独储存的无人机机巢固定连接虽然可以实现多架无人机存储，但由于其上开口式设计特点，因此其只能是若干个无人机机巢水平方向延展排列，导致体积巨大、移动不便。例如申请号为202211431826.4，名称为一种无人机自动化机场的专利技术专利和申请号为202222392706.X名称为一种无人机全自动机巢的技术专利均存在上述问题。
[0003]申请号为201910774971.4，名称为多机循环式无人机自动化机库虽然可以实现多架无人机的竖向存储并且体积较小，移动便捷，但当需要其中某架或某几架无人机执行作业时，该自动化机库需要通过传动机构带动链循环机构移动，链循环机构带动装载对应无人机的托盘机构先移动至机架顶部（壳体的翻转顶门打开），对应无人机才能起飞执行作业。当需要多架无人机进行多项作业或协同作业时，需要通过传动机构带动链循环机构移动，链循环机构带动装载该无人机的托盘机构移动至机架顶部，该无人机起飞并执行其所要执行的作业，随后传动机构继续带动链循环机构移动，链循环机构带动装载第二架无人机的托盘机构移动至顶部，第二架无人机起飞并执行其所要执行的作业
…
以此类推，直至所需的无人机均起飞后。因此无人机出库过程较长，影响作业效率。并且一旦传动机构或链循环机构发生故障所有无人机均不能起飞、作业，可靠性低。与此同时，现有市面上的无人
机机库多为野外无人驻守设计，通常只完成无人机的安全停靠以及充电作业。而轨道交通列检具有任务规模庞大、时间短等特点，同时需要实现数据的采集与分析，而现有无人机无法搭载大型数据分析存储设备对所采集数据进行实时处理，进而无法满足轨道交通列检要求。

技术实现思路

[0004]本技术目的是提供一种无人机机库，该无人机机库可实现多架无人机的存储和充电，体积小、移动便捷，可靠性高，无人机出库时间短。
[0005]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0006]一种无人机机库，包括柜体，在所述柜体内设有若干个机库单元，所述机库单元包括腔体和定位装置，在腔体内设有可对外界无人机充电的电源和可水平移动的停机坪，在所述腔体侧面设有出入口，在出入口上设有可启闭的挡板，停机坪可由出入口从腔体内部移动至腔体外部，当无人机停落在停机坪上时，无人机可随停机坪水平移动并经出入口移动至腔体内，外界无人机通过定位装置停落在停机坪指定位置实现电源与无人机的充电口电连接。
[0007]优选的，若干个所述机库单元形成至少一列，或至少一层，或多层多列。
[0008]优选的，所述停机坪与伸缩机构相连，停机坪通过伸缩机构实现水平移动；所述伸缩机构为第一电动推杆，或齿轮齿条传动机构，或第一丝杠螺母机构，或滑台模组机构，或第一气缸系统；当所述伸缩机构为齿轮齿条传动机构或第一丝杠螺母机构时，伸缩机构与第一驱动电机相连，所述挡板通过转轴可翻转式设置在出入口上并且挡板与开关门机构铰接，所述开关门机构为第二电动推杆或第二气缸系统，第二电动推杆或第二气缸系统还与腔体铰接，第二电动推杆或第二气缸系统伸缩带动挡板绕转轴翻转。
[0009]优选的，所述定位装置包括设置在腔体内部的第一限位卡件和设置在停机坪上的第二限位卡件，第一限位卡件与第二限位卡件相对设置并且第二限位卡件可随停机坪水平移动，当停机坪水平移动至腔体内时，第一限位卡件与第二限位卡件共同将无人机推至第一限位卡件与第二限位卡件围成的区域内；或者所述定位装置包括设置在停机坪上的凹槽，所述凹槽由上至下具有逐渐收窄的趋势。
[0010]优选的，所述停机坪具有镂空部和支撑部，外界无人机的壳体可穿过镂空部，当停机坪水平移动至腔体内时，第一限位卡件与第二限位卡件共同推动无人机使无人机在镂空部移动至第一限位卡件与第二限位卡件围成的区域内，第一限位卡件与第二限位卡件围成的区域与无人机的壳体相匹配，或者第一限位卡件与第二限位卡件围成的区域基本呈矩形，或六边形，或八边形；所述凹槽设置在镂空部下方。
[0011]优选的，当所述定位装置包括第一限位卡件和第二限位卡件时，所述定位装置还包括扶正部件，所述扶正部件与第二限位卡件上下对应设置并且扶正部件与第二限位卡件形状匹配，第一限位卡件与第二限位卡件上下交错设置。
[0012]优选的，当定位装置包括第一限位卡件和第二限位卡件，停机坪搭载着无人机水平移动至腔体内时，第一限位卡件与第二限位卡件共同配合将无人机限定在第一限位卡件与第二限位卡件围成的区域内，此时电源与无人机的充电口电连接，无人机可以实现充电；或者所述电源设置在凹槽底部并且凹槽底部与外界无人机的壳体底部相匹配，当无人机的
壳体底部插入凹槽时，电源与无人机的充电口电连接，无人机可以实现充电。
[0013]优选的，在所述柜体内设有中央处理器，在腔体上设有显示面板和无线接入点，无人机通过无线接入点将收集到的信息上传给中央处理器，显示面板与中央处理器相连；在所述腔体内设有第一温度传感器和第一摄像头，在所述柜体上设有主显示面板和指示灯，第一温度传感器、第一摄像头、主显示面板和指示灯均与中央处理器相连。
[0014]进一步优选的，在所述腔体上还设有散热风扇和电气防火组件，电气防火组件为防火模块，或电气防火限流式保护器，或防火隔离组件，在腔体上设有急停开关；在柜体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机库，包括柜体，其特征在于，在所述柜体内设有若干个机库单元，所述机库单元包括腔体和定位装置，在腔体内设有可对外界无人机充电的电源和可水平移动的停机坪，在所述腔体侧面设有出入口，在出入口上设有可启闭的挡板，停机坪可由出入口从腔体内部移动至腔体外部，当无人机停落在停机坪上时，无人机可随停机坪水平移动并经出入口移动至腔体内，外界无人机通过定位装置停落在停机坪指定位置实现电源与无人机的充电口电连接；所述停机坪与伸缩机构相连，停机坪通过伸缩机构实现水平移动；所述伸缩机构为第一电动推杆，或齿轮齿条传动机构，或第一丝杠螺母机构，或滑台模组机构，或第一气缸系统；当所述伸缩机构为齿轮齿条传动机构或第一丝杠螺母机构时，伸缩机构与第一驱动电机相连，所述挡板通过转轴可翻转式设置在出入口上并且挡板与开关门机构铰接，所述开关门机构为第二电动推杆或第二气缸系统，第二电动推杆或第二气缸系统还与腔体铰接，第二电动推杆或第二气缸系统伸缩带动挡板绕转轴翻转。2.根据权利要求1所述的无人机机库，其特征在于，若干个所述机库单元形成至少一列，或至少一层，或多层多列。3.根据权利要求1或2所述的无人机机库，其特征在于，所述定位装置包括设置在腔体内部的第一限位卡件和设置在停机坪上的第二限位卡件，第一限位卡件与第二限位卡件相对设置并且第二限位卡件可随停机坪水平移动，当停机坪水平移动至腔体内时，第一限位卡件与第二限位卡件共同将无人机推至第一限位卡件与第二限位卡件围成的区域内；或者所述定位装置包括设置在停机坪上的凹槽，所述凹槽由上至下具有逐渐收窄的趋势。4.根据权利要求3所述的无人机机库，其特征在于，所述停机坪具有镂空部和支撑部，外界无人机的壳体可穿过镂空部，当停机坪水平移动至腔体内时，第一限位卡件与第二限位卡件共...

【专利技术属性】
技术研发人员：金强，王东，何冰，张剑，刘韬，贾欣蔚，栾皓翔，梁子智，
申请(专利权)人：唐山百川智能机器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：