一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法及系统，所述方法基于PID控制器，该方法包括：获取电源的电压数据，其中，所述电压数据包括：标准电压的幅度值、标准电压的相位值、采样的电压幅度值和采样的电压相位值；根据所述电压数据，计算电压幅度误差和电压相位误差，并获取电压幅度误差的滑模变量和电压相位误差的滑模变量，从而获取补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位；根据所述电压幅度误差的滑模变量和所述电压相位误差的滑模变量，计算PID控制器中控制参数，并通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数，从而完成补偿抗扰稳压。稳压。稳压。

【技术实现步骤摘要】
一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法及系统


[0001]本专利技术属于补偿抗扰稳压
，更具体地，涉及一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法及系统。

技术介绍

[0002]电压补偿稳压是一种常见的电源稳压技术，用于保持输出电压在设定值范围内稳定。它通常使用电压反馈回路来监测输出电压，并通过调整输入电压或控制输出电流来实现稳定的输出。
[0003]在电压补偿稳压技术中，常见的方法包括线性稳压器和开关稳压器。
[0004]现有技术中，并没有一种技术方案，能够精准的对电压进行稳压，从而达到稳压的技术效果。

技术实现思路

[0005]为解决以上技术问题，本专利技术提出一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法，所述方法基于PID控制器，包括：获取电源的电压数据，其中，所述电压数据包括：标准电压的幅度值、标准电压的相位值、采样的电压幅度值和采样的电压相位值；根据所述电压数据，计算电压幅度误差和电压相位误差，并获取电压幅度误差的滑模变量和电压相位误差的滑模变量，从而获取补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位；根据所述电压幅度误差的滑模变量和所述电压相位误差的滑模变量，计算PID控制器中控制参数，并通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数，从而完成补偿抗扰稳压。
[0006]进一步的，计算补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位包括：，，，，，，其中，为电压幅度误差，为标准电压的幅度值，为采样的电压幅度值，为电压相位的误差，为标准电压的相位值，为采样的电压相位值，为电压幅度误差的滑模变量，为电压幅度误差滑模控制的参数，为符号函数，用于保留参数的符号信息，为电压相位误差的滑模变量，为电压
相位误差滑模控制的参数，为补偿输入的电压幅度，为补偿输入的电压相位。
[0007]进一步的，计算PID控制器中控制参数包括：，，，其中，为PID控制器中电压幅度控制的比例参数，为幅度比例参数的学习率，为PID控制器中电压幅度控制的积分参数，为幅度积分参数的学习率，为PID控制器中电压幅度控制的微分参数，为幅度微分参数的学习率。
[0008]进一步的，计算PID控制器中控制参数还包括：，，，其中，为PID控制器中电压相位控制的比例参数，为相位比例参数的学习率，为PID控制器中电压相位控制的积分参数，为相位积分参数的学习率，为PID控制器中电压相位控制的微分参数，为相位微分参数的学习率。
[0009]进一步的，通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数包括：在每个时间步，根据前一个时间步的PID控制器中电压幅度控制的比例参数、PID控制器中电压幅度控制的积分参数、PID控制器中电压幅度控制的微分参数、PID控制器中电压相位控制的比例参数、PID控制器中电压相位控制的积分参数和PID控制器中电压相位控制的微分参数，更新当前时间步的PID控制器中电压幅度控制的比例参数、PID控制器中电压幅度控制的积分参数、PID控制器中电压幅度控制的微分参数、PID控制器中电压相位控制的比例参数、PID控制器中电压相位控制的积分参数和PID控制器中电压相位控制的微分参数。
[0010]本专利技术还提出一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压系统，所述系统基于PID控制器，包括：获取数据模块，用于获取电源的电压数据，其中，所述电压数据包括：标准电压的幅度值、标准电压的相位值、采样的电压幅度值和采样的电压相位值；计算模块，用于根据所述电压数据，计算电压幅度误差和电压相位误差，并获取电压幅度误差的滑模变量和电压相位误差的滑模变量，从而获取补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位；稳压模块，用于根据所述电压幅度误差的滑模变量和所述电压相位误差的滑模变
量，计算PID控制器中控制参数，并通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数，从而完成补偿抗扰稳压。
[0011]进一步的，计算补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位包括：，，，，，，其中，为电压幅度误差，为标准电压的幅度值，为采样的电压幅度值，为电压相位的误差，为标准电压的相位值，为采样的电压相位值，为电压幅度误差的滑模变量，为电压幅度误差滑模控制的参数，为符号函数，用于保留参数的符号信息，为电压相位误差的滑模变量，为电压相位误差滑模控制的参数，为补偿输入的电压幅度，为补偿输入的电压相位。
[0012]进一步的，计算PID控制器中控制参数包括：，，，其中，为PID控制器中电压幅度控制的比例参数，为幅度比例参数的学习率，为PID控制器中电压幅度控制的积分参数，为幅度积分参数的学习率，为PID控制器中电压幅度控制的微分参数，为幅度微分参数的学习率。
[0013]进一步的，计算PID控制器中控制参数还包括：，，，其中，为PID控制器中电压相位控制的比例参数，为相位比例参数的学习率，为PID控制器中电压相位控制的积分参数，为相位积分参数的学习率，为PID控制器中电压相位控制的微分参数，为相位微分参数的学习率。
[0014]进一步的，通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数包括：在每个时间步，根据前一个时间步的PID控制器中电压幅度控制的比例参数、PID
控制器中电压幅度控制的积分参数、PID控制器中电压幅度控制的微分参数、PID控制器中电压相位控制的比例参数、PID控制器中电压相位控制的积分参数和PID控制器中电压相位控制的微分参数，更新当前时间步的PID控制器中电压幅度控制的比例参数、PID控制器中电压幅度控制的积分参数、PID控制器中电压幅度控制的微分参数、PID控制器中电压相位控制的比例参数、PID控制器中电压相位控制的积分参数和PID控制器中电压相位控制的微分参数。
[0015]总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：本专利技术通过获取电源的电压数据，其中，所述电压数据包括：标准电压的幅度值、标准电压的相位值、采样的电压幅度值和采样的电压相位值；根据所述电压数据，计算电压幅度误差和电压相位误差，并获取电压幅度误差的滑模变量和电压相位误差的滑模变量，从而获取补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位；根据所述电压幅度误差的滑模变量和所述电压相位误差的滑模变量，计算PID控制器中控制参数，并通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数，从而完成补偿抗扰稳压。本专利技术通过以上技术方案，能够对电压进行精准补偿，从而达到稳压的目的。
附图说明
[0016]图1是本专利技术实施例1的方法的流程图；图2是本专利技术实施例2的系统的结构图。
具体实施方式
[0017]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案做详细的说明。
[0018]本专利技术提供的方法可以在如下的终端环境中实施，所述终端可以包括一个或多个如下部件：处理器、存储介质和显示屏。其中，存储介质中存储有至少一条指令，所述指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法，所述方法基于PID控制器，其特征在于，包括：获取电源的电压数据，其中，所述电压数据包括：标准电压的幅度值、标准电压的相位值、采样的电压幅度值和采样的电压相位值；根据所述电压数据，计算电压幅度误差和电压相位误差，并获取电压幅度误差的滑模变量和电压相位误差的滑模变量，从而获取补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位；根据所述电压幅度误差的滑模变量和所述电压相位误差的滑模变量，计算PID控制器中控制参数，并通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数，从而完成补偿抗扰稳压。2.如权利要求1所述的一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法，其特征在于，计算补偿输入的电压幅度和补偿输入的电压相位包括：，，，， ，，其中，为电压幅度误差，为标准电压的幅度值，为采样的电压幅度值，为电压相位的误差，为标准电压的相位值，为采样的电压相位值，为电压幅度误差的滑模变量，为电压幅度误差滑模控制的参数，为符号函数，用于保留参数的符号信息，为电压相位误差的滑模变量，为电压相位误差滑模控制的参数，为补偿输入的电压幅度，为补偿输入的电压相位。3.如权利要求2所述的一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法，其特征在于，计算PID控制器中控制参数包括：，，，其中，为PID控制器中电压幅度控制的比例参数，为幅度比例参数的学习率，为PID控制器中电压幅度控制的积分参数，为幅度积分参数的学习率，为PID控制器中电压幅度控制的微分参数，为幅度微分参数的学习率。4.如权利要求3所述的一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法，其特征在于，计算
PID控制器中控制参数还包括：，，，其中，为PID控制器中电压相位控制的比例参数，为相位比例参数的学习率，为PID控制器中电压相位控制的积分参数，为相位积分参数的学习率，为PID控制器中电压相位控制的微分参数，为相位微分参数的学习率。5.如权利要求4所述的一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压方法，其特征在于，通过调整所述补偿输入的电压幅度和所述补偿输入的电压相位，优化PID控制器中控制参数包括：在每个时间步，根据前一个时间步的PID控制器中电压幅度控制的比例参数、PID控制器中电压幅度控制的积分参数、PID控制器中电压幅度控制的微分参数、PID控制器中电压相位控制的比例参数、PID控制器中电压相位控制的积分参数和PID控制器中电压相位控制的微分参数，更新当前时间步的PID控制器中电压幅度控制的比例参数、PID控制器中电压幅度控制的积分参数、PID控制器中电压幅度控制的微分参数、PID控制器中电压相位控制的比例参数、PID控制器中电压相位控制的积分参数和PID控制器中电压相位控制的微分参数。6.一种高稳态数字式交流补偿抗扰稳压...

【专利技术属性】
技术研发人员：李建东，程东升，喻晨龙，刘诗华，向龙，蒋伟，江耀东，宋若愚，
申请(专利权)人：中国人民解放军空军预警学院，
类型：发明
国别省市：