一种纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法技术

本发明专利技术提供一种纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法，包括：将滑行能量回收控制系统与智能驾驶系统进行信号交互，以获取前方车辆或障碍物的速度及距离信息。根据前方车辆或障碍物的速度及距离信息计算得到自车与前车或前方障碍物的距离及相对车速。当所述相对车速大于标定限值，判定自车处于自由滑行状态，控制滑行能量回收扭矩为0。当所述相对车速小于所述标定限值时，按设定的最小滑行能量回收扭矩进行回收控制。本发明专利技术能更加智能调节车辆滑行减速时的整车减速度，实现更大程度的能量回收，提高车辆的节能性和智能性。提高车辆的节能性和智能性。提高车辆的节能性和智能性。

【技术实现步骤摘要】
一种纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法


[0001]本专利技术涉及纯电动汽车的能量回收
，尤其涉及一种纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法。

技术介绍

[0002]相比传统燃油车而言，新能源汽车整车结构简单，动力传输路径短，电能的利用率极高。不仅如此，为进一步提高效率，电动车上往往设有能量回收系统。在电动汽车在减速或制动时，驱动电机停止电流供应，同时，车辆的惯性动能将带动电机转子转动，导体中就会产生电流，驱动电机此时产生的电流会通过电机控制器和高压配电系统将此时的电能存储在动力电池组内，实现车辆滑行过程中的能量回收。
[0003]现有滑行能量回收控制策略较为简单，整车控制器VCU基于加速踏板开度、制动踏板是否被踩下、动力电池SOC、ABS功能激活标志等条件判断是否满足滑行能量回收模式进入条件，当整车控制器VCU判断满足滑行能量回收条件后，整车控制器VCU基于驾驶员手动设定的滑行能量回收等级，控制不同滑行能量回收模式下的电机回收扭矩。但在不同用车场景下，用户对滑行能量回收等级的需求或滑行减速度预期也会不同，而现有的能量回收控制无法基于用车场景智能调节滑行能量回收等级。因此，如何在不同用车场景下智能控制能量回收等级，实现更大程度的能量回收，使车辆更节能，具有重要的意义。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法，解决现有纯电动车在能量回收时不能基于场景智能调节能量回收等级的问题，能更加智能调节车辆滑行减速时的整车减速度，实现更大程度的能量回收，提高车辆的节能性和智能性。
[0005]为实现以上目的，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]一种纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法，包括：
[0007]将滑行能量回收控制系统与智能驾驶系统进行信号交互，以获取前方车辆或障碍物的速度及距离信息；
[0008]根据前方车辆或障碍物的速度及距离信息计算得到自车与前车或前方障碍物的距离及相对车速；
[0009]当所述相对车速大于标定限值，判定自车处于自由滑行状态，控制滑行能量回收扭矩为0；
[0010]当所述相对车速小于所述标定限值时，按设定的最小滑行能量回收扭矩进行回收控制。
[0011]优选的，还包括：
[0012]将滑行能量回收控制系统与导航系统进行信号交互，以获取前方道路拥堵信息、当前所处场景及道路限速信息；
[0013]根据前方道路拥堵信息计算得到车辆与拥堵路段的距离，并以能量回收扭矩与所
述距离成反比的回收策略进行回收控制；
[0014]在车辆与前方拥堵路段的里程小于设定限值时，以设定的最大滑行能量回收扭矩进行回收控制。
[0015]优选的，还包括：
[0016]将滑行能量回收控制系统与车辆底盘电控系统进行信号交互，以获取车辆的转向角信息及动态稳定性控制信息；
[0017]根据车辆的转向角信息及动态稳定性控制信息判定车辆的行驶场景，并在转向场景时判断车辆方向盘的转向角度是否大于标定角度，如果是，则滑行能量回收扭矩保持当前滑行能量回收扭矩不变。
[0018]优选的，还包括：
[0019]当车辆处于上坡场景时，随着坡度的增加，逐步减小回收扭矩，同时基于车速实时修正回收扭矩；
[0020]当车辆处于下坡场景时，随着坡度的增加，逐步增加回收扭矩，同时基于车速实时修正回收扭矩。
[0021]优选的，还包括：
[0022]当车辆处于特殊限速场景，且实际车速高于限速要求时，使用设定的最大滑行能量回收扭矩进行回收控制。
[0023]优选的，还包括：
[0024]将滑行能量回收控制系统与人机交互HMI系统进行信号交互，所述人机交互HMI系统设置在车载MP5上，并通过MP5的中控屏幕设置滑行能量回收等级控制的手动选项和自动选项；
[0025]在滑行能量回收等级控制处于手动选项时，滑行能量回收控制系统进入手动回收等级控制模式；
[0026]在滑行能量回收等级控制处于自动选项时，滑行能量回收控制系统进入自动回收等级控制模式。
[0027]优选的，还包括：
[0028]获取车辆故障信息，如果智能驾驶系统处于故障状态，则滑行能量回收控制系统进入手动回收等级控制模式，并禁止自动回收等级控制模式。
[0029]优选的，还包括：
[0030]如果车辆无配置导航系统或导航系统处于故障状态，则滑行能量回收控制系统采用自动回收等级控制模式时禁用部分涉及基于前车或障碍物的速度及距离信息的智能化控制功能。
[0031]本专利技术提供一种纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法，通过将滑行能量回收控制系统与车辆上的智能驾驶系统、导航系统、底盘电控系统和人机交互HMI系统信号交互，以智能化识别当前用车场景，并基于不同用车场景，实现滑行能量回收等级的智能化控制。解决现有纯电动车在能量回收时不能基于场景智能调节能量回收等级的问题，能更加智能调节车辆滑行减速时的整车减速度，实现更大程度的能量回收，提高车辆的节能性和智能性。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明本专利技术的具体实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0033]图1是本专利技术提供的一种纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法的示意图。
[0034]图2是本专利技术实施例提供的滑行能量回收控制系统的信号交互的示意图。
具体实施方式
[0035]为了使本
的人员更好地理解本专利技术实施例的方案，下面结合附图和实施方式对本专利技术实施例作进一步的详细说明。
[0036]针对当前纯电动车的能量回收需要手工调节能量回收等级的问题，本专利技术提供一种纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法，解决现有纯电动车在能量回收时不能基于场景智能调节能量回收等级的问题，能更加智能调节车辆滑行减速时的整车减速度，实现更大程度的能量回收，提高车辆的节能性和智能性。
[0037]如图1和图2所示，一种纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法，包括：
[0038]S1：将滑行能量回收控制系统与智能驾驶系统进行信号交互，以获取前方车辆或障碍物的速度及距离信息。
[0039]S2：根据前方车辆或障碍物的速度及距离信息计算得到自车与前车或前方障碍物的距离及相对车速。
[0040]S3：当所述相对车速大于标定限值，判定自车处于自由滑行状态，控制滑行能量回收扭矩为0。
[0041]S4：当所述相对车速小于所述标定限值时，按设定的最小滑行能量回收扭矩进行回收控制。
[0042]具体地，智能驾驶系统通过车载雷达和摄像头对前方车辆或障碍物的速度和距离信息进行采集，滑行能量回收控制系统可通过整车控制器获取智能行驶系统采集到的相对车速与相对距离等信息，进而根据相对速度与相对距离调节滑行能量回收扭矩，以实现智能调节能量回收等级。该方法能更加智能调节车辆滑行减速时的整车减速度，实现更大程度的能量回收，提高车辆的节能性和智能性。
[0043]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法，其特征在于，包括：将滑行能量回收控制系统与智能驾驶系统进行信号交互，以获取前方车辆或障碍物的速度及距离信息；根据前方车辆或障碍物的速度及距离信息计算得到自车与前车或前方障碍物的距离及相对车速；当所述相对车速大于标定限值，判定自车处于自由滑行状态，控制滑行能量回收扭矩为0；当所述相对车速小于所述标定限值时，按设定的最小滑行能量回收扭矩进行回收控制。2.根据权利要求1所述的纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法，其特征在于，还包括：将滑行能量回收控制系统与导航系统进行信号交互，以获取前方道路拥堵信息、当前所处场景及道路限速信息；根据前方道路拥堵信息计算得到车辆与拥堵路段的距离，并以能量回收扭矩与所述距离成反比的回收策略进行回收控制；在车辆与前方拥堵路段的里程小于设定限值时，以设定的最大滑行能量回收扭矩进行回收控制。3.根据权利要求2所述的纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法，其特征在于，还包括：将滑行能量回收控制系统与车辆底盘电控系统进行信号交互，以获取车辆的转向角信息及动态稳定性控制信息；根据车辆的转向角信息及动态稳定性控制信息判定车辆的行驶场景，并在转向场景时判断车辆方向盘的转向角度是否大于标定角度，如果是，则滑行能量回收扭矩保持当前滑行能量回收扭矩不变。4.根据权利要求3所述的纯电动汽车智能滑行能量回收控制方法，其特征在于，还包括：当车辆处于上坡场景...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪静，赵强，李雪，涂安全，温敏，
申请(专利权)人：安徽江淮汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：