一种用于粉尘环境下的自动取板机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于粉尘环境下的自动取板机械手，其包括板材放置架；三轴机械臂；格板支架，格板支架安装于三轴机械臂；吸盘组件；其中，吸盘组件包括真空发生器，真空发生器一端通过气管连接储气罐，另一端通过气管连接气排，气排通过气管连接多个吸盘本体，吸盘本体内置滤网；电磁阀，电磁阀一端通过气管连接储气罐，另一端通过气管连接至气排和真空发生器之间的气管上，用于对于吸盘本体进行吹气。本实用新型专利技术通过三轴机械臂驱动吸盘组件位移，然后由电磁阀实现吹气，去除吸盘本体的滤网及板材表面的粉尘，然后再关闭电磁阀，由真空发生器产生负压吸附板材，避免粉尘进入真空发生器，提高效率，保证产品耐用性。保证产品耐用性。保证产品耐用性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于粉尘环境下的自动取板机械手


[0001]本技术属于气动吸盘机械手
，具体地说，涉及一种用于粉尘环境下的自动取板机械手。

技术介绍

[0002]门板、地板等木板工件在经过加工之后都是堆垛在一起，其表面因为机加工存在木屑粉尘，在利用吸盘吸附运输的时候，木板表面的粉尘会被吸盘吸附至真空发生器中，堵塞真空发生器内的滤网，引起真空发生器故障乃至损坏。对此，工作人员也有在吸盘侧面加装吹气喷嘴进行粉尘吹扫的，但是侧面设置的吹气喷嘴零件小，由于吹扫角度固定，且周遭空间较大，粉尘会到处飞溅，效率也较低，并不能将吸盘对应吸附的部位清扫干净，还是会给吸附工作带来困难。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术所要解决的技术问题是提供了一种用于粉尘环境下的自动取板机械手，用于避免以往机械手吸盘吸附板材，粉尘木屑通过吸盘气管进入真空发生器，引起真空发生器损坏的麻烦。
[0004]为了解决上述技术问题，本技术公开了一种用于粉尘环境下的自动取板机械手，其包括板材放置架；
[0005]三轴机械臂，三轴机械臂驾设于板材放置架上侧；
[0006]格板支架，格板支架安装于三轴机械臂，由三轴机械臂驱动；
[0007]吸盘组件，吸盘组件设置有多组，且分别间隔安装于格板支架；其中，吸盘组件包括真空发生器，真空发生器一端通过气管连接储气罐，另一端通过气管连接气排，气排通过气管连接多个吸盘本体，吸盘本体内置滤网；
[0008]电磁阀，电磁阀一端通过气管连接储气罐，另一端通过气管连接至气排和真空发生器之间的气管上，用于对于吸盘本体进行吹气。
[0009]根据本技术一实施方式，其中上述电磁阀还通过气管连接气动控制阀，气动控制阀安装于气排和真空发生器之间的气管上，用于开闭气排和真空发生器之间的通路。
[0010]根据本技术一实施方式，其中上述气管与储气罐之间都安装有气动控制阀。
[0011]根据本技术一实施方式，其中上述气动控制阀设置为气动球阀。
[0012]根据本技术一实施方式，其中上述气排设置为5路，分别通过气管连接5个吸盘主体。
[0013]根据本技术一实施方式，其中上述滤网设置为钢丝滤网。
[0014]根据本技术一实施方式，其中上述板材放置架一侧设置有输送带，三轴机械臂驱动吸盘组件吸附板材放置架上的板材至输送带。
[0015]与现有技术相比，本技术可以获得包括以下技术效果：
[0016]通过三轴机械臂驱动吸盘组件位移，然后由电磁阀实现吹气，去除吸盘本体的滤
网及板材表面的粉尘，然后再关闭电磁阀，由真空发生器产生负压吸附板材，避免粉尘进入真空发生器，提高效率，保证产品耐用性。
[0017]当然，实施本技术的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。
附图说明
[0018]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本技术实施例的用于粉尘环境下的自动取板机械手俯视图；
[0020]图2是本技术实施例的吸盘组件气路示意图。
附图
[0021]板材放置架10，三轴机械臂20，格板支架30，吸盘组件40，真空发生器41，储气罐42，气排43，吸盘本体44，电磁阀50，气动控制阀70。
具体实施方式
[0022]以下将配合附图及实施例来详细说明本技术的实施方式，借此对本技术如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0023]请一并参考图1与图2，图1是本技术实施例的用于粉尘环境下的自动取板机械手俯视图；图2是本技术实施例的吸盘组件气路示意图。
[0024]如图所示，一种用于粉尘环境下的自动取板机械手，其包括板材放置架10；三轴机械臂20，三轴机械臂20驾设于板材放置架10上侧；格板支架30，格板支架30安装于三轴机械臂20，由三轴机械臂20驱动；吸盘组件40，吸盘组件40设置有多组，且分别间隔安装于格板支架30；其中，吸盘组件40包括真空发生器41，真空发生器41一端通过气管连接储气罐42，另一端通过气管连接气排43，气排43通过气管连接多个吸盘本体44，吸盘本体44内置滤网；电磁阀50，电磁阀50一端通过气管连接储气罐42，另一端通过气管连接至气排44和真空发生器41之间的气管上，用于对于吸盘本体44进行吹气。
[0025]在本技术一实施方式中，板材放置架10用于堆垛加工好的板材，三轴机械臂20设置为桁架机械臂，驾设在板材放置架10的侧面，具有可供X、Y、Z三轴运行的机械手，机械手的底部固定一块格板支架30，成格子状，能够在减轻重量的同时提供多个吸盘组件40的安装点，方便平稳均匀的吸附板材。
[0026]具体而言，吸盘组件40通过真空发生器41配合气管连接气排43，提供负压，然后由储气罐42进行储气，气排43再通过分流连接多个吸盘本体44，从而完成板材的吸附工作。吸盘本体44内置滤网，能够阻挡一些粉尘，避免进入气管，损坏真空发生器41。另外，在气排44和真空发生器41之间的气管上，还通过阀连接一路支路，支路上安装有电磁阀50，电磁阀50提供气路的换向作用，可直接连接储气罐42，提供压力进行吹气，能够将吸盘本体44滤网积聚的粉尘和板材表面附件的粉尘木屑吹走，从而方便后续吸盘本体44的吸附工作。
[0027]在本技术一实施方式中，电磁阀50还通过气管连接气动控制阀70，气动控制
阀70安装于气排43和真空发生器41之间的气管上，用于开闭气排43和真空发生器41之间的通路，即当电磁阀50工作，开始进行吹气时，气动控制阀70会受到信号，关闭此时的气管通路，真空发生器41无法进行吸气工作，此时电磁阀50直接吹扫。吹扫完毕之后，电磁阀50关闭，此时气动控制阀70打开，由真空发生器41完成吸附工作，方便实用，避免了粉尘进入气管的危害，提高了使用寿命。
[0028]进一步地，气管与储气罐42之间都安装有气动控制阀70，提高安全保护性。
[0029]优选地，气动控制阀70设置为气动球阀，结构简单，应用广泛，使用方便。
[0030]另外，在一实施方式中，气排43设置为5路，分别通过气管连接5个吸盘主体44，方便布局吸附板材。
[0031]吸盘本体44的滤网设置为钢丝滤网，可预先吸附一些较大的木屑，粉尘，提供初级保护。
[0032]板材放置架10一侧设置有输送带，三轴机械臂20驱动吸盘组件40吸附板材放置架10上的板材至输送带，完成出料，后续工艺加工工作。
[0033]综上所述，本技术通过三轴机械臂10驱动吸盘组件40位移，然后由电磁阀50实现吹气，去除吸盘本体44的滤网及板材表面的粉尘，然后再关闭电磁阀50，由真空发生器41产生负压吸附板材，避免本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于粉尘环境下的自动取板机械手，其特征在于，包括：板材放置架；三轴机械臂，所述三轴机械臂驾设于所述板材放置架上侧；格板支架，所述格板支架安装于所述三轴机械臂，由所述三轴机械臂驱动；吸盘组件，所述吸盘组件设置有多组，且分别间隔安装于所述格板支架；其中，所述吸盘组件包括真空发生器，所述真空发生器一端通过气管连接储气罐，另一端通过气管连接气排，所述气排通过气管连接多个吸盘本体，所述吸盘本体内置滤网；电磁阀，所述电磁阀一端通过气管连接储气罐，另一端通过气管连接至所述气排和所述真空发生器之间的气管上，用于对于吸盘本体进行吹气。2.根据权利要求1所述的用于粉尘环境下的自动取板机械手，其特征在于，其中所述电磁阀还通过气管连接气动控制阀，所述气动控制阀安装于所述气排和所述真空发生器...

【专利技术属性】
技术研发人员：马卫东，马立群，
申请(专利权)人：江苏玛格力特机电有限公司，
类型：新型
国别省市：