用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置，包括加油枪，加油枪通过油枪座安装在用于调整加油枪设置高度的升降台上，所述升降台安装在随动加油支撑台上，随动加油支撑台滑动可移动的设置在所述的支撑底架的长度延伸方向上；所述的加油枪通过油管与干油泵相连通，干油泵用于为加油枪加油；在所述的随动加油支撑台上还设有用于动态追踪车轮油嘴位置的工业摄像机，所述随动加油支撑台和升降台的驱动装置和所述的工业摄像机分别与PLC控制器相电连接，实现了加油枪的连续精准加油动作。本发明专利技术能够不停车实现准确、随动自动为环冷机台车滚轮注油，提升环冷机滚轮润滑的质量，提高车轮的使用寿命，降低环冷机设备故障率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置


[0001]本专利技术涉及烧结环冷机设备
，尤其涉及钢铁烧结环冷机台车的加油装置。

技术介绍

[0002]环冷机作为钢铁行业烧结工艺中冷却烧结矿的冷却设备，在钢铁行业得到广泛应用。目前，环冷机滚轮现使用人工注油进行润滑，在生产过程中，环冷机台车滚轮因工作在高温、重载、粉尘工况环境中，尤其是环冷机台车密封漏风时，在环冷机滚轮加油区域形成高温、正压鼓风区，人工润滑难以靠近，同时环冷滚轮对润滑条件要求较高，因人工润滑不良造成轴承失效的设备故障率较高，对烧结机系统稳定运行造成影响。另外，冷机台车数量众多，每个环冷机台车的滚轮内需填充润滑脂进行润滑，每台环冷机台车有2组滚轮。现场温度较高工况较为恶劣，在环冷机移动中人工进行加油存在极大的安全隐患。
[0003]现有的装置只能对台车车轮单独一个一个的加油，且每次过程均需要停车，费时费力，同时，气缸驱动平台和加油枪控制精度较低，控制精度主要受气源压力波动，气缸气体压缩性大，膨胀较大，存在爆炸风险；特别是气缸驱动加油枪给油时，如果气源压力不足，加油枪与车轮油杯不能紧密接触，容易漏油，导致加油效果不良。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于避免现有技术的不足提供一种能够不停车实现准确、随动自动为环冷机台车滚轮注油，提升环冷机滚轮润滑的质量，提高车轮的使用寿命，降低环冷机设备故障率的用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置，包括设置在环冷机台车的多个滚轮一侧的支撑底架和用于给所述滚轮加油的加油枪，加油枪通过油枪座安装在用于调整加油枪设置高度的升降台上，所述升降台安装在随动加油支撑台上，随动加油支撑台滑动可移动的设置在所述的支撑底架的长度延伸方向上，所述的随动加油支撑台用于带动加油枪跟随环冷机台车滚轮运动方向移动；所述的加油枪通过油管与干油泵相连通，干油泵用于为加油枪加油；
[0006]在所述的随动加油支撑台上还设有工业摄像机，以及与工业摄像机电连接的PLC控制器，所述的工业摄像机用于确定移动中多个轮芯注油嘴的位置，并将动态追踪的轮芯注油嘴104位置信息反馈至PLC控制器(9)；所述的随动加油支撑台和升降台的驱动装置也分别与PLC控制器相电连接，PLC控制器用于根据所述的动态追踪信息同步控制所述随动加油支撑台和升降台调整加油枪的位置，让加油枪依次连续或间隔的，在环冷机台车的运动中为所述支撑底座相应位置的多个滚轮加油，实现了加油枪的连续精准加油动作；同时，所述的PLC控制器还与干油泵电连接，用于同步控制所述的干油泵为加油枪供油。
[0007]进一步的，在所述的多个滚轮的轮芯注油嘴处设有用于使加油枪准确加油的导向装置，导向装置包括固定连接在所述轮芯注油嘴一侧的滚轮轮毂上的导向块支撑架，在所
述轮芯注油嘴上对应的导向块支撑架上设有环绕设在轮芯注油嘴上的环形导向滑槽，环形导向滑槽的内侧面为斜面，所述加油枪的加油枪嘴端部剖面呈弧状，所述油枪嘴的端部与环形滑槽的配合使加油枪嘴容易滑入环形导向滑槽，顺利与加油口接触加油。
[0008]进一步的，所述工业摄像机是采用德国BASLE acA1300
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75gm/gc的双目摄像机，具有视觉数字图像采集匹配系统，用于动态追踪匹配定位所述轮芯注油嘴位置，实现精准注油。
[0009]进一步的，所述的工业摄像机图像匹配的是：所述加油枪的加油枪嘴与多个轮芯注油嘴位置三维图像的匹配
[0010]进一步的，所述的升降台包括一对第一连杆和一对第二连杆，第一连杆和第二连杆相对应的一端通过一对固定杆分别安装在一对上滑槽座和一对下滑槽座上，一对上滑槽座的滑槽和一对下滑槽座的滑槽均相对设置，所述第一连杆和第二连杆相对应的另一端通过一对滑动杆分别滑动设置在所述一对上滑槽座和一对下滑槽座的滑槽内；所述第一连杆和第二连杆中心相互交叉铰接，使两对滑槽座之间形成了相对应设置的X形连杆；
[0011]还包括所述升降台的驱动装置，包括与所述一对下滑槽座平行设置的滚珠丝杠底座，滚珠丝杠和用于驱动滚珠丝杠运动的第一伺服电机设置在所述的滚珠丝杠底座上，滚珠丝杠的运动螺母上设有连接块，滑设在所述一对下滑槽座的滑动杆穿设在所述的连接块上设有的连接孔中，所述的连接块用于在滚珠丝杠的螺母运动时带动一对滑动杆分别在一对上滑槽座和一对下滑槽座的滑槽内运动；所述的第一伺服电机与所述的PLC控制器电连接，第一伺服电机在PLC控制器的控制下驱动一对滑动杆使一对X形连杆带动一对上滑槽座上、下运动，实现了在所述一对上滑槽座上的加油枪上、下运动。
[0012]进一步的，在所述的第一连杆和第二连杆中心相互交叉处设有中心连接孔，中心连杆活动穿设在所述的中心连接孔中，中心的连杆用于加强所述X形连杆的支撑强度。
[0013]进一步的，所述的随动加油支撑台包括第一滑动底座，第一滑动底座的底部设有滑槽，在所述的支撑底架上设有第一滑轨，所述的第一滑动底座通过滑槽和第一滑轨的滑动配合安装在所述的支撑底架上；
[0014]还包括所述随动加油支撑台的驱动装置，包括在所述第一滑动底座下方的支撑底架上固定安装有第二伺服电机和支撑底架的长度方向上设置的第二齿条，在所述第二伺服电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与第二齿条配合实现了第一滑动底座在支撑底架上的移动；所述的第二伺服电机与所述的PLC控制器电连接，所述的第二伺服电机用于在PLC控制器的控制下驱动第一滑动底座带动所述的加油枪随着所述的环冷机台车滚轮移动的方向同向或反向移动。
[0015]进一步的，还包括在所述的第一滑动底座上设有第二滑轨，第二滑动底座通过滑槽配合滑动设置在所述的第二滑轨上，所述第二滑动底座的滑动轴线与第一滑动底座的滑动轴线相垂直设置；
[0016]所述随动加油支撑台的驱动装置还包括，在所述的第一滑动底座上平行所述的第二滑轨设有齿条座，在齿条座上设有齿条，在所述的第二滑动底座上设有伺服电机支架，第三伺服电机安装在所述的伺服电机支架上，在第三伺服电机的动力输出轴上设有与所述齿条相配合的齿轮，所述的第三伺服电机用于驱动齿轮和齿条的啮合运动从而带动第二滑动底座沿着所述的第二滑轨滑动；
[0017]所述的升降台安装在所述的第二滑动底座上，所述的第三伺服电机与所述的PLC控制器电连接，所述的第三伺服电机在PLC控制器的控制下驱动第二滑动底座运动，从而带动加油枪在加油时紧靠所述的环冷机台车滚轮，并在加油结束时远离环冷机台车滚轮。
[0018]进一步的，还包括控制集线盒，所述随动加油支撑台和升降台的驱动装置与所述工业摄像机分别与所述的控制集线盒电连接，控制集线盒再与所述的PLC控制器电连接。
[0019]进一步的，所述环冷机台车车速为1.6
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2.5m/min，单个滚轮的给油时间为6
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8s。
[0020]德国BASLE acA1300
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75gm/gc的双目摄像机采用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置，其特征在于，包括设置在环冷机台车(10)的多个滚轮(101)一侧的支撑底架(5)和用于给所述滚轮加油的加油枪(1)，加油枪(1)通过油枪座(2)安装在用于调整加油枪(1)设置高度的升降台(3)上，所述升降台(3)安装在随动加油支撑台(4)上，随动加油支撑台(4)滑动可移动的设置在所述的支撑底架(5)的长度延伸方向上，所述的随动加油支撑台(4)用于带动加油枪(1)跟随环冷机台车滚轮运动方向移动；所述的加油枪(1)通过油管(7)与干油泵(8)相连通，干油泵(8)用于为加油枪(1)加油；在所述的随动加油支撑台(4)上还设有工业摄像机(15)，以及与工业摄像机(15)电连接的PLC控制器(9)，所述的工业摄像机(15)用于确定移动中多个轮芯注油嘴(104)的位置，并将动态追踪的轮芯注油嘴(104)位置信息反馈至PLC控制器(9)；所述的随动加油支撑台(4)和升降台(3)的驱动装置也分别与PLC控制器(9)相电连接，PLC控制器(9)用于根据所述的动态追踪位置信息同步控制所述随动加油支撑台(4)和升降台(3)调整加油枪(1)的位置，让加油枪(1)依次连续或间隔的，在环冷机台车(10)的运动中为所述支撑底座(5)相应位置的多个滚轮(101)加油，实现了加油枪(1)的连续精准加油动作；同时，所述的PLC控制器(9)还与干油泵(8)电连接，用于同步控制所述的干油泵(8)为加油枪(1)供油。2.如权利要求1所述的用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置，其特征在于，在所述的多个滚轮(101)的轮芯注油嘴(104)处设有用于使加油枪(1)准确加油的导向装置，导向装置包括固定连接在所述轮芯注油嘴(104)一侧的滚轮轮毂上的导向块支撑架(103)，在所述轮芯注油嘴(104)上对应的导向块支撑架(103)上设有环绕设在轮芯注油嘴(104)上的环形导向滑槽(102)，环形导向滑槽(102)的内侧面为斜面，所述加油枪(1)的加油枪嘴(11)端部剖面呈弧状，所述油枪嘴的端部与环形滑槽的配合使加油枪嘴(11)容易滑入环形导向滑槽(102)，顺利与加油口接触加油。3.如权利要求1所述的用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置，其特征在于，所述工业摄像机(15)是采用德国BASLE acA1300
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75gm/gc的双目摄像机，具有视觉数字图像采集匹配系统，用于动态追踪匹配定位所述轮芯注油嘴(104)位置，实现精准注油。4.如权利要求3所述的用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置，其特征在于，所述的工业摄像机(15)图像匹配的是：所述加油枪(1)的加油枪嘴(11)与多个轮芯注油嘴(104)位置三维图像的匹配。5.如权利要求1所述的用于钢铁烧结环冷机台车随动加油装置，其特征在于，所述的升降台(3)包括一对第一连杆(31)和一对第二连杆(32)，第一连杆(31)和第二连杆(32)相对应的一端通过一对固定杆(33)分别安装在一对上滑槽座(341)和一对下滑槽座(342)上，一对上滑槽座(341)的滑槽和一对下滑槽座(342)的滑槽均相对设置，所述第一连杆(31)和第二连杆(32)相对应的另一端通过一对滑动杆(35)分别滑动设置在所述一对上滑槽座(341)和一对下滑槽座(342)的滑槽内；所述第一连杆(31)和第二连杆(32)中心相互交叉铰接，使两对滑槽座之间形成了相对应设置的X形连杆；还包括所述升降台(3)的驱动装置，包括与所述一对下滑槽座(342)平行设置的滚珠丝杠底座(36)，滚珠丝杠(37)和用于驱动滚珠丝杠运动的第一伺服电机(38)设置在所述的滚珠丝杠底座(36)上，滚珠丝杠(37)的运动螺母上设有连接块(39)，滑设在所述一对下滑槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯伟，胡立堂，许佩，杨卫锋，耿荣刚，余小龙，
申请(专利权)人：陕西龙门钢铁有限责任公司，
类型：发明
国别省市：