一种教学板自动化生产系统及方法技术方案

本发明专利技术提供了一种教学板自动化生产系统及方法，物料旋转机构用于承接覆板完成后的教学板并将教学板旋转90

【技术实现步骤摘要】
一种教学板自动化生产系统及方法


[0001]本专利技术涉及教装设备
，特别涉及一种教学板自动化生产系统及方法。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]在当前教学板的生产领域，均采用手工打胶和手工组框，生产效率较低，人力成本高，产品合格率底，并且装配及搬运过程当中，易出现磕碰，导致废品率较高。
[0004]专利号CN111659804A公开了一种教学板自包边自动化流水线及方法，其实现了教学板包边的自动化，但在包边工序完成后，依然需要手工进行打胶和手工组框，尚无法实现教学板生产的全流程自动化，依然存在教学板人工生产所存在的各种问题，不利于教学板生产效率和良品率的提高；
[0005]而且，普通教学板的表面为贴附的书写膜，液晶书写板包括表面为贴附的导电膜，如果在打包安装时直接顺次叠层安装会导致书写膜或者导电膜的划伤或者损坏，影响书写效果，降低了教学板的生产合格率。

技术实现思路

[0006]为了解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种教学板自动化生产系统及方法，实现了旋转、点胶、组框、打孔、固框、翻转、码垛和打包的全自动化生产，减少了人工参与，能够有效的避免人工装配和搬运过程中的磕碰，提高了生产效率和良品率；码垛前先进行教学板的翻转，使得码垛时教学板的书写面正对，避免了直接码垛教学板的相互影响对书写膜或者导电膜的损坏，进一步提高了良品率。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：r/>[0008]本专利技术第一方面提供了一种教学板自动化生产系统。
[0009]一种教学板自动化生产系统，包括：依次布置的物料旋转机构、自动打胶机构、组框机构、固框机构以及物料翻转机构；
[0010]物料旋转机构用于承接覆板完成后的教学板并将教学板旋转90
°
，以使得未封边的边缘位于物料旋转机构的两侧；
[0011]自动打胶机构用于承接物料旋转机构传送的旋转后的教学板，并在教学板的边缘位置打胶；
[0012]组框机构用于承接自动打胶机构传送的打胶后的教学板，并将边框与打胶后的教学板边缘对接固定；
[0013]固框机构用于承接组框机构传送的组框后的教学板，待教学板位于固框工位时对教学板两侧的边框施加压力以固定边框；
[0014]物料翻转机构用于承接固框机构传送的固框后的教学板，每间隔一块教学板进行执行一次教学板的翻转，以使得码垛后的教学板板面相对。
[0015]作为本专利技术第一方面进一步的限定，物料旋转机构，包括：第一皮带流水线装配
台、第一支撑架、第一机械臂、第一吸盘和第一定位件；
[0016]第一定位件和第一皮带流水线装配台位于第一支撑架上，第一吸盘与第一机械臂固定连接，第一吸盘用于在第一机械臂的配合下吸附教学板，以使得教学板旋转90
°
或者将教学板垂直于皮带方向移动至码垛区域。
[0017]作为本专利技术第一方面进一步的限定，自动打胶机构，包括：第二皮带流水线装配台、第二支撑架、打胶泵、热熔胶机和第二定位件；
[0018]第二定位件和第二皮带流水线装配台位于第二支撑架上，热熔胶机与打胶泵通过管路连接，热熔胶机与打胶泵均与第二支撑架固定连接，热熔胶机的出胶口用于正对教学板的边缘位置。
[0019]作为本专利技术第一方面进一步的限定，组框机构，包括边框定位板、第一压紧件、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，边框定位板包括用于承接边框的定位槽，第一压紧件与第一驱动机构连接，第一压紧件用于在第一驱动机构的带动下同时压住定位槽中的边框和教学板；
[0020]边框定位板与第二驱动机构的输出端连接，定位槽中的边框能够在第一压紧件的压力下随边框定位板靠近教学板的侧边，第三驱动机构用于在边框接触到教学板侧边时，将边框旋转设定角度后与教学板侧边对接贴合。
[0021]作为本专利技术第一方面更进一步的限定，组框机构包括：用于布置在教学板第一侧的第一组框机构和第二组框机构，以及用于布置在教学板第二侧的第三组框机构和第四组框机构；
[0022]第一组框机构、第二组框机构、第三组框机构和第四组框机构任意两个之间对称布置，第一组框机构、第二组框机构、第三组框机构和第四组框机构的相同的受控单元同步动作。
[0023]作为本专利技术第一方面进一步的限定，固框机构，包括：第三皮带流水线装配台、第三支撑架、第三定位件以及固定器；
[0024]第三定位件和第三皮带流水线装配台位于第三支撑架上，固定器对称的固定在第三支撑架的两侧，两侧的固定器能够在驱动机构的配合下压紧教学板的边框；
[0025]第三支撑架上还固定有打孔器，打孔器用于在教学板上打孔。
[0026]作为本专利技术第一方面进一步的限定，物料翻转机构，包括：第四皮带流水线装配台、第四支撑架、翻转台以及固定在第四支撑架上的防护罩；
[0027]第四皮带流水线装配台位于第四支撑架上，翻转台位于第四皮带流水线装配台的上侧，并能够在驱动机构的配合下旋转180
°
。
[0028]作为本专利技术第一方面进一步的限定，所述教学板自动化生产系统，还包括物料翻转机构之后的码垛机构，所述码垛机构，包括：第五皮带流水线装配台、第五支撑架、第四定位件、第二机械臂以及第二吸盘；
[0029]第五皮带流水线装配台和第四定位件位于第五支撑架上，第二吸盘与第二机械臂连接，第二吸盘用于在第二机械臂的配合下吸附教学板进行码垛。
[0030]作为本专利技术第一方面更进一步的限定，所述教学板自动化生产系统，还包括码垛机构之后的依次布置的自动打包机构和收料台。
[0031]本专利技术第二方面提供了一种教学板自动化生产方法。
[0032]一种教学板自动化生产方法，包括以下过程：
[0033]物料旋转机构承接覆板完成后的教学板并将教学板旋转90
°
，以使得未封边的边缘位于物料旋转机构的两侧；
[0034]自动打胶机构承接物料旋转机构传送的旋转后的教学板，并在教学板的边缘位置打胶；
[0035]组框机构承接自动打胶机构传送的打胶后的教学板，并将边框与打胶后的教学板边缘对接固定；
[0036]固框机构承接组框机构传送的组框后的教学板，待教学板位于固框工位时对教学板两侧的边框施加压力以固定边框；
[0037]物料翻转机构承接固框机构传送的固框后的教学板，每间隔一块教学板进行执行一次教学板的翻转，以使得码垛后的教学板板面相对；
[0038]码垛机构将教学板按设定数量码垛后，经打包机构打包后输送到收料台。
[0039]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0040]1、本专利技术创新性的研制了一种教学板自动化生产系统，实现了旋转、点胶、组框、打孔、固框、翻转、码垛和打包的全自动化生产，减少了人工参与，能够有效的避免人工装配和搬运过程中的磕碰，提高了生产效率和良品率；码垛前先进行教学板的翻本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种教学板自动化生产系统，其特征在于，包括：依次布置的物料旋转机构、自动打胶机构、组框机构、固框机构以及物料翻转机构；物料旋转机构用于承接覆板完成后的教学板并将教学板旋转90
°
，以使得未封边的边缘位于物料旋转机构的两侧；自动打胶机构用于承接物料旋转机构传送的旋转后的教学板，并在教学板的边缘位置打胶；组框机构用于承接自动打胶机构传送的打胶后的教学板，并将边框与打胶后的教学板边缘对接固定；固框机构用于承接组框机构传送的组框后的教学板，待教学板位于固框工位时对教学板两侧的边框施加压力以固定边框；物料翻转机构用于承接固框机构传送的固框后的教学板，每间隔一块教学板进行执行一次教学板的翻转，以使得码垛后的教学板板面相对。2.如权利要求1所述的教学板自动化生产系统，其特征在于，物料旋转机构，包括：第一皮带流水线装配台、第一支撑架、第一机械臂、第一吸盘和第一定位件；第一定位件和第一皮带流水线装配台位于第一支撑架上，第一吸盘与第一机械臂固定连接，第一吸盘用于在第一机械臂的配合下吸附教学板，以使得教学板旋转90
°
或者将教学板垂直于皮带方向移动至码垛区域。3.如权利要求1所述的教学板自动化生产系统，其特征在于，自动打胶机构，包括：第二皮带流水线装配台、第二支撑架、打胶泵、热熔胶机和第二定位件；第二定位件和第二皮带流水线装配台位于第二支撑架上，热熔胶机与打胶泵通过管路连接，且热熔胶机与打胶泵均与第二支撑架固定连接，热熔胶机的出胶口用于正对教学板的边缘位置。4.如权利要求1所述的教学板自动化生产系统，其特征在于，组框机构，包括边框定位板、第一压紧件、第一驱动机构、第二驱动机构和第三驱动机构，边框定位板包括用于承接边框的定位槽，第一压紧件与第一驱动机构连接，第一压紧件用于在第一驱动机构的带动下同时压住定位槽中的边框和教学板；边框定位板与第二驱动机构的输出端连接，定位槽中的边框能够在第一压紧件的压力下随边框定位板靠近教学板的侧边，第三驱动机构用于在边框接触到教学板侧边时，将边框旋转设定角度后与教学板侧边对接贴合。5.如权利要求4所述的教学板自动化生产系统，其特征在于，组框机构包括：用于布置在教学板第一侧的第一组框机构和第二组框机构，以及用于布置在教学板第二侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：李清波，张延学，王刚，
申请(专利权)人：山东蓝贝易书信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：