本发明专利技术公开了一种基于自动化的板材开料控制方法及装置，其中，所述方法包括：获得待开料板材的三维设计图，基于三维设计图获得待开料板材的尺寸信息；基于待开料板材的尺寸信息在板材数据库中匹配到匹配板材数据；基于待开料板材的尺寸信息及匹配板材数据生成板材开料加工路径信息；基于匹配板材数据控制自动化提货设备在板材仓库中将对应的板材放置到开料生产线的传送带上；基于传送带将板材传送至开料平台，并获得板材在所述开料平台的位姿信息；基于位姿信息和板材开料加工路径信息对在开料平台上的所述板材进行开料作业。在本发明专利技术实施例中，可以实现根据用户对板材的设计需求，对板材进行自动化的开料作业，从而提升开料作业的效率。料作业的效率。料作业的效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于自动化的板材开料控制方法及装置
[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种基于自动化的板材开料控制方法及装置。
技术介绍
[0002]随着技术的进步，自动化生产将被应用到越来越多的领域中，现在也将自动化生产应用在板材的开料作业中；但是由于板材的特殊性，一般情况下是无法完全做到完全自动化控制，需要人工对板材进行选取，同时需要人工的将板材固定在开料平台上，然后才能控制自动化开料设备对板材进行开料作业处理，这样一来还需要进行人工的配合处理，无法实现完全自动化操作，同时这样的开料作业的效率无法满足自动化开料设备的需求，可能导致自动化开料设备的资源浪费等问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于自动化的板材开料控制方法及装置，可以实现根据用户对板材的设计需求，对板材进行自动化的开料作业，从而提升开料作业的效率。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术实施例提供了一种基于自动化的板材开料控制方法，所述方法包括：
[0005]获得待开料板材的三维设计图，基于所述三维设计图获得待开料板材的尺寸信息；
[0006]基于所述待开料板材的尺寸信息在板材数据库中匹配到匹配板材数据，所述板材数据库中存储有板材仓库中所有板材对应的板材数据；
[0007]基于所述待开料板材的尺寸信息及匹配板材数据生成板材开料加工路径信息；
[0008]基于所述匹配板材数据控制自动化提货设备在所述板材仓库中将对应的板材放置到开料生产线的传送带上；
[0009]基于所述传送带将所述板材传送至开料平台，并获得所述板材在所述开料平台的位姿信息；
[0010]基于所述位姿信息和所述板材开料加工路径信息对在所述开料平台上的所述板材进行开料作业。
[0011]可选的，所述获得待开料板材的三维设计图，基于所述三维设计图获得待开料板材的尺寸信息，包括：
[0012]基于用户导入的方式获得所述待开料板材的三维设计图；
[0013]对所述三维设计图中的标记信息进行提取处理，并基于提取到的标记信息获得所述待开料板材的尺寸信息。
[0014]可选的，所述对所述三维设计图中的标记信息进行提取处理，包括：
[0015]对所述三维设计图进行灰度化处理，获得灰度三维设计图；
[0016]对所述灰度三维设计图依次进行滤波处理和差分运算处理，确定所述标记信息在所述灰度三维设计图中的位置；
[0017]基于所述标记信息在所述灰度三维设计图中的位置对所述标记信息所在区域进行区域分割处理，获得分割区域；
[0018]对分割区域进行二值化处理，并基于二值化处理结果进行标记信息的提取处理。
[0019]可选的，所述基于所述待开料板材的尺寸信息在板材数据库中匹配到匹配板材数据，包括：
[0020]利用所述待开料板材的尺寸信息在所述板材数据库中进行匹配，获板材数据库中的存储尺寸信息中的厚度数据与尺寸信息中的厚度数据一致，存储尺寸信息中的长度数据和宽度数据均大于等于尺寸信息中的长度数据和宽度数据的匹配板材数据集合；
[0021]在所述匹配板材数据集合中选取存储尺寸信息中的长度数据和宽度数据与所述尺寸信息中的长度数据和宽度数据最接近的板材数据作为匹配板材数据。
[0022]可选的，所述基于所述待开料板材的尺寸信息及匹配板材数据生成板材开料加工路径信息，包括：
[0023]利用所述待开料板材的尺寸信息与所述匹配板材数据进行拟合处理，获得拟合结果；
[0024]基于所述拟合结果中的拟合边界信息生成板材开料加工路径信息。
[0025]可选的，所述基于所述匹配板材数据控制自动化提货设备在所述板材仓库中将对应的板材放置到开料生产线的传送带上，包括：
[0026]基于所述匹配板材数据对板材放置在所述板材仓库中的位置进行定位处理，获得定位结果；
[0027]基于所述定位结果控制所述自动化提货设备将对应的板材放置到开料生产线的传送带上。
[0028]可选的，所述基于所述传送带将所述板材传送至开料平台，并获得所述板材在所述开料平台的位姿信息，包括：
[0029]基于所述传送带将所述板材传送至所述开料平台上，并启动设置在所述开料平台上方的图像采集模块对所述板材进行图像采集，获得采集图像；
[0030]基于所述采集图像对所述板材在所述开料平台上进行定位处理，获得定位结果；
[0031]将所述定位结果导入以所述开料平台的中心点构建的三维坐标系中获得所述板材在所述开料平台的位姿信息。
[0032]可选的，所述将所述定位结果导入以所述开料平台的中心点构建的三维坐标系中获得所述板材在所述开料平台的位姿信息，包括：
[0033]将所述定位结果导入以所述开料平台的中心点构建的三维坐标系中，获得所述板材在所述开料平台上的关键点的坐标信息；
[0034]基于所述板材在所述开料平台上的关键点的坐标信息获得所述板材在所述开料平台的位姿信息。
[0035]可选的，所述基于所述位姿信息和所述板材开料加工路径信息对在所述开料平台上的所述板材进行开料作业，包括：
[0036]基于所述板材在所述开料平台中的位姿信息按照所述板材开料加工路径信息控
制开料设备对所述板材进行开料作业处理。
[0037]另外，本专利技术实施例还提供了一种基于自动化的板材开料控制装置，所述装置包括：
[0038]获得模块：用于获得待开料板材的三维设计图，基于所述三维设计图获得待开料板材的尺寸信息；
[0039]匹配模块：用于基于所述待开料板材的尺寸信息在板材数据库中匹配到匹配板材数据，所述板材数据库中存储有板材仓库中所有板材对应的板材数据；
[0040]路径生成模块：用于基于所述待开料板材的尺寸信息及匹配板材数据生成板材开料加工路径信息；
[0041]物料传输模块：用于基于所述匹配板材数据控制自动化提货设备在所述板材仓库中将对应的板材放置到开料生产线的传送带上；
[0042]位姿获得模块：用于基于所述传送带将所述板材传送至开料平台，并获得所述板材在所述开料平台的位姿信息；
[0043]开料作业模块：用于基于所述位姿信息和所述板材开料加工路径信息对在所述开料平台上的所述板材进行开料作业。
[0044]在本专利技术实施例中，通过待开料板材的设计三维信息提取到待开料板材的尺寸信息，并生成板材开料加工路径信息，然后匹配到匹配板材数据，控制传送带将对应的板材在仓库中传送到开料平台，同时确定板材的位姿，然后对板材进行开料作业；这样可以实现根据用户对板材的设计需求，对板材进行自动化的开料作业，从而提升开料作业的效率。
附图说明
[0045]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于自动化的板材开料控制方法，其特征在于，所述方法包括：获得待开料板材的三维设计图，基于所述三维设计图获得待开料板材的尺寸信息；基于所述待开料板材的尺寸信息在板材数据库中匹配到匹配板材数据，所述板材数据库中存储有板材仓库中所有板材对应的板材数据；基于所述待开料板材的尺寸信息及匹配板材数据生成板材开料加工路径信息；基于所述匹配板材数据控制自动化提货设备在所述板材仓库中将对应的板材放置到开料生产线的传送带上；基于所述传送带将所述板材传送至开料平台，并获得所述板材在所述开料平台的位姿信息；基于所述位姿信息和所述板材开料加工路径信息对在所述开料平台上的所述板材进行开料作业。2.根据权利要求1所述的板材开料控制方法，其特征在于，所述获得待开料板材的三维设计图，基于所述三维设计图获得待开料板材的尺寸信息，包括：基于用户导入的方式获得所述待开料板材的三维设计图；对所述三维设计图中的标记信息进行提取处理，并基于提取到的标记信息获得所述待开料板材的尺寸信息。3.根据权利要求2所述的板材开料控制方法，其特征在于，所述对所述三维设计图中的标记信息进行提取处理，包括：对所述三维设计图进行灰度化处理，获得灰度三维设计图；对所述灰度三维设计图依次进行滤波处理和差分运算处理，确定所述标记信息在所述灰度三维设计图中的位置；基于所述标记信息在所述灰度三维设计图中的位置对所述标记信息所在区域进行区域分割处理，获得分割区域；对分割区域进行二值化处理，并基于二值化处理结果进行标记信息的提取处理。4.根据权利要求1所述的板材开料控制方法，其特征在于，所述基于所述待开料板材的尺寸信息在板材数据库中匹配到匹配板材数据，包括：利用所述待开料板材的尺寸信息在所述板材数据库中进行匹配，获得板材数据库中的存储尺寸信息中的厚度数据与尺寸信息中的厚度数据一致，存储尺寸信息中的长度数据和宽度数据均大于或等于尺寸信息中的长度数据和宽度数据的匹配板材数据集合；在所述匹配板材数据集合中选取存储尺寸信息中的长度数据和宽度数据与所述尺寸信息中的长度数据和宽度数据最接近的板材数据作为匹配板材数据。5.根据权利要求1所述的板材开料控制方法，其特征在于，所述基于所述待开料板材的尺寸信息及匹配板材数据生成板材开料加工路径信息，包括：利用所述待开料板材的尺寸信息与所述匹配板材数据进行拟合处理，获得拟合结果；基于所述拟合结果中的拟合边界信息生成板材开料加工路径信息。6.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲小红，吴小波，
申请(专利权)人：广东煜丰实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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