底座模块以及机器人底座制造技术

本申请提供了一种底座模块以及机器人底座，底座模块应用于机器人底座，底座模块包括底座以及驱动轮。底座具有支撑面和围绕支撑面设置的多个侧边，底座包括第一拼接部和第二拼接部，第一拼接部位于侧边，第二拼接部位于相邻两个侧边的交汇处；驱动轮连接于支撑面，驱动轮用于带动底座移动。底座模块与底座模块之间可以通过第一拼接部进行拼接，使得底座模块可以生产为小尺寸的结构，以便于搬运。多个底座模块的第二拼接部可以连接在一起，为其他结构件提供了连接和受力的位置，从而将力分散于每个底座模块，使得底座模块可以适用于多种不同型号的机器人。底座模块可以通过驱动轮进行移动和搬运，进一步降低了搬运和移动的难度。进一步降低了搬运和移动的难度。进一步降低了搬运和移动的难度。

【技术实现步骤摘要】
底座模块以及机器人底座


[0001]本申请涉及机器人
，具体涉及一种底座模块以及机器人底座。

技术介绍

[0002]随着工业的快速发展，机器人的需求量越来越大，同时对其性能参数也提出了越来越高的要求。针对客户的一些应用场景，机器人需要通过实验室进行测试，如温湿度测试、安规测试、电磁兼容(Electro Magnetic Compatibility，EMC)测试等等，测试环境多样。
[0003]目前的机器人测试用底座的种类复杂多样，但是每种底座的应用相对单一，且难以搬运和移动。

技术实现思路

[0004]本申请的目的在于提出一种底座模块以及机器人底座，以改善上述至少一项技术问题。本申请通过以下技术方案来实现上述目的。
[0005]第一方面，本申请实施方式提供了一种底座模块，底座模块应用于机器人底座，底座模块包括底座以及驱动轮。底座具有支撑面和围绕支撑面设置的多个侧边，底座包括第一拼接部和第二拼接部，第一拼接部位于侧边，第二拼接部位于相邻两个侧边的交汇处；驱动轮连接于支撑面，驱动轮用于带动底座移动。
[0006]在一种实施方式中，第一拼接部包括连接凸台，连接凸台凸设于底座背离支撑面的一侧，连接凸台设有连接通孔。
[0007]在一种实施方式中，第二拼接部设有缺口和多个连接孔，缺口位于位于底座的角落处，多个连接孔环绕缺口分布。
[0008]在一种实施方式中，底座呈矩形，底座包括四个长度相等的侧边，每个侧边均设有第一拼接部，底座的四角处均设有第二拼接部。
[0009]在一种实施方式中，驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮；底座模块还包括第一弹性伸缩件、第二弹性伸缩件、第一万向轮以及第二万向轮，第一驱动轮、第二驱动轮、第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件均连接于支撑面，第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件分别位于沿第一驱动轮向第二驱动轮连线的左右两侧，第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件的伸缩方向为由驱动轮向底座的方向，第一万向轮和第二万向轮分别连接于第一弹性伸缩件和第二弹性伸缩件背离支撑面的一侧。
[0010]在一种实施方式中，底座模块还包括支撑脚，支撑脚具有底面，底面位于支撑脚的下方，支撑脚可调节地连接于支撑面，支撑脚相对支撑面的调节改变底面相对支撑面之间的距离。
[0011]在一种实施方式中，底面设有多个凸起；或者底面设有吸盘，底座模块还包括连接管，连接管的一端连通吸盘，另一端用于连接抽气装置。
[0012]第二方面，本申请实施方式提供了一种机器人底座，机器人底座包括多个根据上
述任一实施方式中的底座模块以及支撑模块，相邻两个底座模块的第一拼接部相互连接；支撑模块连接于至少一个第二拼接部。
[0013]在一种实施方式中，支撑模块包括第三驱动轮、第四驱动轮、第三弹性伸缩件、第四弹性伸缩件、第三万向轮以及第四万向轮；支撑模块设有安装面，安装面和支撑面位于机器人底座的同一侧，第三驱动轮、第四驱动轮、第三弹性伸缩件和第四弹性伸缩件均连接于安装面，第三弹性伸缩件和第四弹性伸缩件分别位于沿第三驱动轮向第四驱动轮连线的左右两侧，第三弹性伸缩件和第四弹性伸缩件的伸缩方向为由驱动轮向底座的方向，第三万向轮和第四万向轮分别连接于第三弹性伸缩件和第四弹性伸缩件背离安装面的一侧。
[0014]在一种实施方式中，支撑模块还包括主体、相对设置的第一滑动件和第二滑动件、第一滑动螺母以及第二滑动螺母，安装面设于主体，第一滑动件和第二滑动件均可滑动地设置于主体背离安装面的一侧，第一滑动件和第二滑动件之间的相对滑动改变第一滑动件和第二滑动件之间的距离；第一滑动件背离主体的一侧沿长度方向设有第一滑动槽，第二滑动件背离主体的一侧沿长度方向设有第二滑动槽，第一滑动螺母可滑动地位于第一滑动槽，第二滑动螺母可滑动地位于第二滑动槽。
[0015]本申请实施方式提供的底座模块以及机器人底座中，底座具有支撑面和围绕支撑面设置的多个侧边，底座还包括第一拼接部，第一拼接部位于侧边。如此，底座模块与底座模块之间可以通过第一拼接部进行拼接，使得底座模块可以生产为小尺寸的结构，以便于搬运，从而使得底座可以更加便捷地进入各种不同大小的实验室场地，降低了搬运和移动的难度。底座还包括第二拼接部，第二拼接部可以连接其他结构件。第二拼接部位于相邻两个侧边的交汇处，以便于多个底座模块拼接时，多个底座模块的第二拼接部可以连接在一起，为其他结构件提供了连接和受力的位置，从而将力分散于每个底座模块，使得底座模块可以适用于多种不同型号的机器人。底座模块还包括驱动轮，驱动轮连接于支撑面，驱动轮用于带动底座移动，如此，底座模块可以通过驱动轮进行移动和搬运，进一步降低了搬运和移动的难度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本申请实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施方式，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1示出了本申请实施提供的机器人底座的结构示意图。
[0018]图2示出了图1中的底座模块的结构示意图。
[0019]图3示出了图1中的底座模块的另一结构示意图。
[0020]图4示出了本申请另一实施方式提供的底座模块的结构示意图。
[0021]图5示出了图4中的底座模块的另一结构示意图。
[0022]图6示出了图1的支撑模块的结构示意图。
[0023]图7示出了图1的支撑模块的另一结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请保护的范围。
[0026]请参阅图1，本申请实施方式提供了一种底座模块100，底座模块100应用于机器人底座10，例如，底座模块100可以作为机器人底座10的支撑结构，底座模块100还可以用于连接机器人底座10的其他结构件。
[0027]请参阅图1至图3，底座模块100包括底座110，底座110具有支撑面111和围绕支撑面111设置的多个侧边112。例如，底座110可以为多边形的板状结构，具体地，底座110的形状可以大致呈三边形、四边形、五边形等等。本申请实施例中，底座110的形状可以大致呈矩形，且矩形的四个侧边112长度相等。
[0028]其中，支撑面111位于底座110的下方，支撑面111的形状大致呈方形。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底座模块，其特征在于，应用于机器人底座，所述底座模块包括：底座，具有支撑面和围绕所述支撑面设置的多个侧边，所述底座包括第一拼接部和第二拼接部，所述第一拼接部位于所述侧边，所述第二拼接部位于相邻两个所述侧边的交汇处；以及驱动轮，连接于所述支撑面，所述驱动轮用于带动所述底座移动。2.根据权利要求1所述的底座模块，其特征在于，所述第一拼接部包括连接凸台，所述连接凸台凸设于所述底座背离所述支撑面的一侧，所述连接凸台设有连接通孔。3.根据权利要求1所述的底座模块，其特征在于，所述第二拼接部设有缺口和多个连接孔，所述缺口位于所述底座的角落处，多个所述连接孔环绕所述缺口分布。4.根据权利要求1
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3任一项所述的底座模块，其特征在于，所述底座呈矩形，所述底座包括四个长度相等的所述侧边，每个所述侧边均设有所述第一拼接部，所述底座的四角处均设有所述第二拼接部。5.根据权利要求1所述的底座模块，其特征在于，所述驱动轮包括第一驱动轮和第二驱动轮；所述底座模块还包括第一弹性伸缩件、第二弹性伸缩件、第一万向轮以及第二万向轮，所述第一驱动轮、所述第二驱动轮、所述第一弹性伸缩件和所述第二弹性伸缩件均连接于所述支撑面，所述第一弹性伸缩件和所述第二弹性伸缩件分别位于沿所述第一驱动轮向所述第二驱动轮连线的左右两侧，所述第一弹性伸缩件和所述第二弹性伸缩件的伸缩方向为由所述驱动轮向所述底座的方向，所述第一万向轮和所述第二万向轮分别连接于所述第一弹性伸缩件和所述第二弹性伸缩件背离所述支撑面的一侧。6.根据权利要求1所述的底座模块，其特征在于，所述底座模块还包括支撑脚，所述支撑脚具有底面，所述底面位于所述支撑脚的下方，所述支撑脚可调节地连接于所述支撑面，所述支撑脚相对所述支撑面的调节改变所述底面相对所述支撑面之...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐文才，
申请(专利权)人：库卡机器人制造上海有限公司，
类型：新型
国别省市：