一种高效码垛机制造技术

本发明专利技术公开了一种高效码垛机，包括机器人，其底端固定连接有支撑台，支撑台的底端固定连接有安装板，安装板上设置有两个用于机器人安装固定的固定机构，支撑台的两边侧均设置有移动机构，移动机构包括支撑板、液压缸、承载板、两个连接柱、移动板和两个万向轮，移动板通过连接柱与承载板相连接，固定机构包括固定板、支撑柱、连接板、限位杆和滑动框，支撑柱与滑动框的内腔滑动穿插连接。本发明专利技术利用支撑板、液压缸、承载板、连接柱、移动板和万向轮相配合的设置方式，液压缸驱动承载板进行移动，承载板带动连接柱和移动板进行运动，使移动板带动万向轮与地面相接触，进而有利于对机器人进行移动，便于对机器人进行操作。便于对机器人进行操作。便于对机器人进行操作。

【技术实现步骤摘要】
一种高效码垛机


[0001]本专利技术涉及高效码垛机领域，特别涉及一种高效码垛机。

技术介绍

[0002]码垛机是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘和栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存，采用智能化操作管理，简便、易掌握，同时码垛机可大大地减少劳动力和降低劳动强度，码垛机是输送机输送来的料袋、纸箱或是其它包装材料按照客户工艺要求的工作方式自动堆叠成垛，并将成垛的物料进行输送的设备。
[0003]码垛机通常包括机器人码垛机和机器式码垛机，机器人码垛机采用机器人和夹持组件的方式对物品进行码垛，机器人使夹持组件进行运动，夹持组件对物品从输送带上夹下，然后进行码垛。
[0004]机器人通常需要安装在固定位置，来增加其稳定性，机器人的底部设置有支撑台，支撑台的底端固定连接有安装板，安装板通过螺栓与指定位置相安装，但在需要对机器人的位置进行移动时，通常会使用相关设备对机器人进行搬运，操作繁琐，不便于对机器人进行移动。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种高效码垛机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种高效码垛机，包括：
[0007]机器人，其底端固定连接有支撑台，所述支撑台的底端固定连接有安装板；
[0008]所述安装板上设置有两个用于机器人安装固定的固定机构，所述支撑台的两边侧均设置有移动机构；
[0009]所述移动机构包括支撑板、液压缸、承载板、两个连接柱、移动板和两个万向轮，所述移动板通过连接柱与承载板相连接，所述万向轮的顶端与移动板固定连接。
[0010]优选的，所述固定机构包括固定板、支撑柱、连接板、限位杆和滑动框，所述支撑柱的底端与固定板固定连接，所述支撑柱与滑动框的内腔滑动穿插连接，所述限位杆的一端与连接板固定连接，所述安装板的底端开设有安装槽，所述固定板与安装槽的内腔滑动穿插连接，所述安装槽内壁的顶端开设有多个第一滑槽，所述支撑柱与第一滑槽的内腔滑动穿插连接，所述第一滑槽内壁的一侧开设有第二滑槽，所述限位杆与第二滑槽的内腔滑动穿插连接。
[0011]优选的，所述支撑柱的一侧开设有限位槽，所述限位杆与限位槽的内腔滑动穿插连接，所述连接板的一侧固定连接有防脱杆，所述安装槽内壁的两侧均开设有两个第三滑槽，所述防脱杆与第三滑槽的内腔滑动穿插连接，所述固定板的两侧均开设有两个圆槽，所述防脱杆与圆槽的内腔滑动穿插连接。
[0012]优选的，所述连接板的一侧开设有第一通槽，所述滑动框与第一通槽的内腔滑动
穿插连接，所述滑动框的两边侧均固定连接有滑动块，所述第一通槽内壁的两边侧均开设有滑动槽，所述滑动块与滑动槽的内腔滑动穿插连接，所述第一通槽内壁的顶端开设有第二通槽，所述第二通槽的内腔螺纹穿插连接有导向杆，所述导向杆的外壁与滑动框滑动穿插连接，所述导向杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的一端与第一通槽内壁的相贴合，所述弹簧的另一端与滑动框相贴合。
[0013]优选的，所述滑动框的顶端固定连接有拉动杆，所述连接板的两侧均设置有挡板，所述挡板的一侧固定连接有方板，所述方板的顶端螺纹穿插连接有锁紧螺栓，所述锁紧螺栓的一端与滑动框螺纹穿插连接，所述固定板的顶端螺纹穿插连接有多个安装螺栓。
[0014]优选的，所述支撑板的边侧固定连接有定位块，所述支撑台的两边侧均开设有定位槽，所述定位块与定位槽的内腔滑动穿插连接，所述支撑板的顶端和底端均固定连接有装配板，所述支撑台的两边侧均固定连接有两个第一螺柱，所述第一螺柱的外壁与装配板滑动穿插连接，所述第一螺柱的外壁螺纹穿插连接有安装环。
[0015]优选的，所述承载板的顶端固定连接有辅助杆，所述辅助杆的外壁与支撑板滑动穿插连接，所述液压缸固定穿插连接于支撑板的顶端，所述液压缸的输出端传动连接有联动板，所述承载板的顶端固定连接有两个第二螺柱，所述第二螺柱的外壁与联动板滑动穿插连接，所述第二螺柱的外壁螺纹穿插连接有锁紧环。
[0016]优选的，所述连接柱固定连接于承载板和移动板之间，所述安装板的顶端固定连接有定位杆，所述承载板的顶端开设有两个导向槽，所述定位杆与导向槽的内腔滑动穿插连接，所述承载板的边侧开设有安装孔，所述安装孔的内腔螺纹穿插连接有加固杆，其中两个所述定位杆的边侧开设有定位孔，所述加固杆与定位孔的内腔滑动穿插连接。
[0017]本专利技术的技术效果和优点：
[0018](1)本专利技术利用支撑板、液压缸、承载板、连接柱、移动板和万向轮相配合的设置方式，液压缸驱动承载板进行移动，承载板带动连接柱和移动板进行运动，使移动板带动万向轮与地面相接触，进而有利于对机器人进行移动，便于对机器人进行操作；
[0019](2)本专利技术利用固定板、支撑柱、连接板、限位杆和滑动框相配合的设置方式，连接板带动限位杆对固定板和安装板的相对位置进行限定，滑动框与支撑柱相连接，进而有利于对机器人进行安装和拆卸，便于对机器人进行快速拆卸，无需使用外部设备，方便操作。
附图说明
[0020]图1为本专利技术机器人处结构示意图。
[0021]图2为本专利技术安装板处侧面剖视结构示意图。
[0022]图3为本专利技术支撑板处正面剖视结构示意图。
[0023]图4为本专利技术图3中A处放大结构示意图。
[0024]图5为本专利技术图4中B处放大结构示意图。
[0025]图6为本专利技术图4中C处放大结构示意图。
[0026]图中：1、机器人；2、支撑台；3、安装板；4、固定机构；41、固定板；42、支撑柱；43、连接板；44、限位杆；45、滑动框；46、滑动块；47、导向杆；48、弹簧；49、拉动杆；5、移动机构；51、支撑板；52、液压缸；53、承载板；54、连接柱；55、移动板；56、万向轮；57、辅助杆；58、定位杆；59、加固杆；6、挡板；7、方板；8、防脱杆；9、安装螺栓；10、定位块；11、装配板；12、第一螺柱；
13、安装环；14、联动板；15、锁紧环；16、第二螺柱。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0028]本专利技术提供了如图1
‑
6所示的一种高效码垛机，包括机器人1，其底端固定连接有支撑台2，有利于对机器人1进行支撑，支撑台2的底端固定连接有安装板3，有利于对支撑台2和机器人1进行安装。
[0029]安装板3上设置有两个用于机器人1安装固定的固定机构4，支撑台2的两边侧均设置有移动机构5。
[0030]移动机构5包括支撑板51、液压缸52、承载板53、两个连接柱54、移动板55和两个万向轮56，支撑板51有利于对液压缸52进行支撑，便于增加液压缸52本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高效码垛机，包括：机器人(1)，其底端固定连接有支撑台(2)，所述支撑台(2)的底端固定连接有安装板(3)；其特征在于：所述安装板(3)上设置有两个用于机器人(1)安装固定的固定机构(4)，所述支撑台(2)的两边侧均设置有移动机构(5)；所述移动机构(5)包括支撑板(51)、液压缸(52)、承载板(53)、两个连接柱(54)、移动板(55)和两个万向轮(56)，所述移动板(55)通过连接柱(54)与承载板(53)相连接，所述万向轮(56)的顶端与移动板(55)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述固定机构(4)包括固定板(41)、支撑柱(42)、连接板(43)、限位杆(44)和滑动框(45)，所述支撑柱(42)的底端与固定板(41)固定连接，所述支撑柱(42)与滑动框(45)的内腔滑动穿插连接，所述限位杆(44)的一端与连接板(43)固定连接，所述安装板(3)的底端开设有安装槽，所述固定板(41)与安装槽的内腔滑动穿插连接，所述安装槽内壁的顶端开设有多个第一滑槽，所述支撑柱(42)与第一滑槽的内腔滑动穿插连接，所述第一滑槽内壁的一侧开设有第二滑槽，所述限位杆(44)与第二滑槽的内腔滑动穿插连接。3.根据权利要求2所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述支撑柱(42)的一侧开设有限位槽，所述限位杆(44)与限位槽的内腔滑动穿插连接，所述连接板(43)的一侧固定连接有防脱杆(8)，所述安装槽内壁的两侧均开设有两个第三滑槽，所述防脱杆(8)与第三滑槽的内腔滑动穿插连接，所述固定板(41)的两侧均开设有两个圆槽，所述防脱杆(8)与圆槽的内腔滑动穿插连接。4.根据权利要求2所述的一种高效码垛机，其特征在于，所述连接板(43)的一侧开设有第一通槽，所述滑动框(45)与第一通槽的内腔滑动穿插连接，所述滑动框(45)的两边侧均固定连接有滑动块(46)，所述第一通槽内壁的两边侧均开设有滑动槽，所述滑动块(46)与滑动槽的内腔滑动穿插连接，所述第一通槽内壁的顶端开设有第二通槽，所述第二通槽的内腔螺纹穿插连接有导向杆(47)，所述导向杆(47)的外壁与滑动框...

【专利技术属性】
技术研发人员：方建中，秦波，
申请(专利权)人：常熟舒和机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：