一种布料自动化燃烧检测系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种布料自动化燃烧检测系统，它包括两个输送架，两个输送架分别为进料架和出料架，进料架上放置缠布支架，所述输送架的后侧设置有机械手，机械手的前端设置有旋转臂，旋转臂末端安装有夹取机构或吸附装置，所述机械手的后侧设置有燃烧炉，燃烧炉内设置有点火装置，所述机械手的一旁还设置有视觉成像装置。这一种布料自动化燃烧检测系统通过设计一条自动化的输送设备，可以将布料进行自动化的燃烧、检测和堆叠，每个工位的转运都由控制系统配合机械手完成，无需人工操作，这样的加工效率较高，节省人工。节省人工。节省人工。

【技术实现步骤摘要】
一种布料自动化燃烧检测系统


[0001]本技术涉及一种布料自动化燃烧检测系统，用于对布料进行自动化的抓取、燃烧、检测。

技术介绍

[0002]一些布料需要测试其阻燃性能，需要放入燃烧炉中燃烧，测试试样的续燃时间、阴燃时间，随后通过检测装置来检测布料的损毁长度或面积等参数，从而评价布料的阻燃特性等。
[0003]以往的燃烧过程为：人工将缠绕在支架上，再放入燃烧炉中进行燃烧加工，随后人工将燃烧炉内的支架取出，通过检测装置来检测燃烧后的尺寸是否符合标准，最后将支架放入收料工位进行堆叠回收。每个工位的转运都完全由人工操作，这样的加工效率低下，并且浪费人工。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服上述不足，提供一种可以自动输送布料，高效安全地完成布料的燃烧、检测的一种布料自动化燃烧检测系统。
[0005]本技术的目的是这样实现的：
[0006]一种布料自动化燃烧检测系统，它包括两个输送架，两个输送架分别为进料架和出料架，进料架上放置缠布支架，所述输送架的后侧设置有机械手，机械手的前端设置有旋转臂，旋转臂末端安装有夹取机构或吸附装置，所述机械手的后侧设置有燃烧炉，燃烧炉内设置有点火装置，所述机械手的一旁还设置有视觉成像装置。
[0007]点火装置与点火推进气缸相连，点火推进气缸的缸体固定在燃烧炉外侧，杆体末端与点火装置固定，并且可以在燃烧炉内伸缩。
[0008]燃烧炉的前侧为炉门，所述炉门通过开门气缸来控制其开启和关闭。
[0009]所述燃烧炉内的顶部设置有挂钩。
[0010]燃烧炉中还设置有火焰检测装置。
[0011]所述夹取机构底部为一个夹手，夹手的顶部固定在缓冲板上，所述缓冲板顶部通过螺钉与旋转臂相连，并且螺钉外部还设置弹簧来复位。
[0012]进料架的末端设置有阻挡装置，阻挡装置设有挡板，挡板后侧通过弹簧缓冲装置来进行阻挡，并且挡板附近设置传感器。
[0013]进料架和出料架上面都设置有履带，通过电机来控制履带动作。
[0014]本技术一种布料自动化燃烧检测系统有以下优点：
[0015]这一种布料自动化燃烧检测系统通过设计一条自动化的输送设备，可以将布料进行自动化的燃烧、检测和堆叠，每个工位的转运都由控制系统配合机械手完成，无需人工操作，这样的加工效率较高，节省人工。
附图说明
[0016]图1是本技术一种布料自动化燃烧检测系统的结构示意图。
[0017]图2是本技术一种布料自动化燃烧检测系统的正视图。
[0018]图3是本技术一种布料自动化燃烧检测系统的俯视图。
[0019]图4是图1中输送架和机械手的位置关系图。
[0020]图5是图4的A部放大图。
[0021]图6是图4的B部放大图。
[0022]图中：输送架1、进料架2、出料架3、履带4、电机5、缠布支架6、阻挡装置7、挡板8、机械手9、旋转臂10、夹取机构11、夹手12、缓冲板13、螺钉14、燃烧炉15、挂钩16、炉门17、开门气缸18、点火装置19、点火推进气缸20、视觉成像装置21。
具体实施方式
[0023]参见图1至图6，本技术涉及一种布料自动化燃烧检测系统，它包括两个输送架1，两个输送架1分别为进料架2和出料架3，进料架2和出料架3并列放置，并且上面都设置有履带4，通过电机5的正反转来控制履带4动作，进料架2的履带4上用于放置缠布支架6，缠布支架6堆叠完成后输送到进料架2的末端，进料架2的末端设置有阻挡装置7，阻挡装置7设有挡板8，挡板8后侧通过弹簧缓冲装置来进行阻挡，并且挡板8附近还可以设置传感器来进行感应，当挡板8被推动到一定程度后，传感器将信号传递给控制系统，从而控制电机5停止工作。
[0024]所述输送架1的后侧设置有机械手9，机械手9的前端设置有旋转臂10，旋转臂10末端安装取料机构，取料机构可以为夹取机构11，所述夹取机构11底部为一个夹手12，夹手12的顶部固定在缓冲板13上，所述缓冲板13顶部通过螺钉14与旋转臂10相连，并且螺钉14外部还设置弹簧来复位。由于布料的厚度不尽相同，因此缠布支架6的厚度不是固定的，当夹手12固定在旋转臂10上时，机械手的动作固定，容易将缠布支架6夹坏，因此缓冲板13的设置可以保证夹取的安全。同时夹取机构11也可以用吸附装置来代替，通过吸附盘来吸取缠布支架6。
[0025]所述机械手9的后侧设置有燃烧炉15，所述燃烧炉15内的顶部设置有挂钩16，挂钩16用于吊住待燃烧的缠布支架6，燃烧炉15的前侧为可以打开的炉门17，所述炉门17通过开门气缸18来控制其开启和关闭，燃烧炉15内设置有点火装置19，点火装置19与点火推进气缸20相连，点火推进气缸20的缸体固定在燃烧炉15外侧，杆体末端与点火装置19固定，并且可以在燃烧炉15内伸缩，从而对缠布支架6进行点火，燃烧炉15中还设置有火焰检测装置与控制系统相连。
[0026]所述机械手9的一旁还设置有视觉成像装置21，所述视觉成像装置21与控制系统相连，通过上下激光对射成像来检测缠布支架6燃烧后的参数。最后机械手9将缠布支架6夹取到进料架2旁边的出料架3上，出料架3上堆叠满后由人工将其取走。
[0027]这一种布料自动化燃烧检测系统的工作过程为：
[0028]人工将待燃烧的缠布支架放到进料架上，通过阻挡装置后的传感器来进行定位，随后机械手将缠布支架抓取，顶出气缸将燃烧炉的炉门打开，机械手将缠布支架挂在燃烧炉内的挂钩上，顶出气缸收回将炉门关闭，随后点火推进气缸带着点火装置伸到缠布支架
的正下方进行点火，待火焰检测装置检测到火灭时，顶出气缸再将炉门打开，机械手取走料后将其放到视觉成像装置上进行检测，最后由机械手将其放到出料架上堆叠。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种布料自动化燃烧检测系统，其特征是：它包括两个输送架，两个输送架分别为进料架和出料架，进料架上放置缠布支架，所述输送架的后侧设置有机械手，机械手的前端设置有旋转臂，旋转臂末端安装有夹取机构或吸附装置，所述机械手的后侧设置有燃烧炉，燃烧炉内设置有点火装置，所述机械手的一旁还设置有视觉成像装置。2.根据权利要求1所述的一种布料自动化燃烧检测系统，其特征是：点火装置与点火推进气缸相连，点火推进气缸的缸体固定在燃烧炉外侧，杆体末端与点火装置固定，并且可以在燃烧炉内伸缩。3.根据权利要求1所述的一种布料自动化燃烧检测系统，其特征是：燃烧炉的前侧为炉门，所述炉门通过开门气缸来控制其开启和关闭。4.根据权利要求1所述的一种布料自动...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱元，张宇成，
申请(专利权)人：江阴市正卿智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：