冲切加工用气动机械臂制造技术

本申请涉及一种冲切加工用气动机械臂，包括基座和连接在基座上的切割件，所述基座上连接有定位件，所述定位件用于将金属板限位于基座上，所述切割件用于切割金属板，所述切割件包括机械臂本体以及连接在机械臂本体上的刀具，所述机械臂本体驱使刀具对金属板冲切加工。本申请中定位件、机械臂本体和刀具的设置，机械臂本体驱使刀具对金属板端面稳定冲切加工，使金属板在基座端面切割时不易发生偏移，从而提高金属板的切割质量；转动部的设置，转动转动部，驱使刀具切割方向改变，无需调整金属板的朝向，进一步提高金属板的加工效率；锁定件和锁定槽的设置，使刀具在对金属板冲切加工时，使刀具切割端稳定切割金属板，从而提高金属板的冲切质量。金属板的冲切质量。金属板的冲切质量。

【技术实现步骤摘要】
冲切加工用气动机械臂


[0001]本申请涉及机械臂的领域，尤其是涉及一种冲切加工用气动机械臂。

技术介绍

[0002]金属板是通过工业方法对金属加工形成薄而平坦的片体。在金属板使用时，需要工作人员将金属板切割形成需要使用的规格尺寸。
[0003]授权公布号为CN217121922U的技术专利公布一种金属板材切割机，包括板体和压持机构；板体：其下表面设有壳体，壳体的前侧内壁通过转轴一转动连接有齿轮，壳体的后侧内壁通过转轴二转动连接有调节板，调节板的上端通过转轴三转动连接有转动齿轮，转动齿轮和齿轮啮合连接，转动齿轮的前端设有切割片；压持机构：通过铰链铰接于板体的上表面，所述压持机构包括防护罩，所述防护罩通过铰链铰接于板体的上表面左端，所述压持机构还包括滑柱、安装壳、弹簧和压板。
[0004]当金属板材切割机对金属板切割过程中，需要工作人员驱使压板抵紧板体，实现金属板的切割作业，同时防护罩遮蔽切割片，使工作人员不易直接观察到金属板的实际切割情况；当工作人员受环境因素影响松开防护罩时，金属板在板体上的限位效果消失，使金属板在切割片切割过程中易发生偏移，从而影响金属板的切割质量。

技术实现思路

[0005]为了改善金属板的切割质量的问题，本申请提供一种冲切加工用气动机械臂。
[0006]本申请提供的一种冲切加工用气动机械臂，采用如下的技术方案：
[0007]一种冲切加工用气动机械臂，包括基座和连接在基座上的切割件，所述基座上连接有定位件，所述定位件用于将金属板限位于基座上，所述切割件用于切割金属板，所述切割件包括机械臂本体以及连接在机械臂本体上的刀具，所述机械臂本体驱使刀具对金属板冲切加工。
[0008]通过采用上述技术方案，工作人员需要对金属板加工时，将金属板放置在基座端面，定位件将金属板限位于基座上，实现金属板在基座上的固定，机械臂本体驱使刀具对金属板端面稳定冲切加工，使金属板在基座端面切割时不易发生偏移，从而提高金属板的切割质量，同时机械臂本体驱使刀具对金属板端面冲切加工过程中，金属板切割面不易产生细屑误伤工作人员，从而提高金属板切割的安全性。
[0009]可选的，所述机械臂本体包括固定部、连接部以及转动部，所述固定部、连接部以及转动部依次端部转动连接，所述固定部远离连接部的一端连接在基座上，所述刀具连接在转动部远离连接部的一端，所述连接部朝靠近基座的方向转动，并驱使所述刀具对金属板冲切加工，所述转动部转动并改变刀具的朝向。
[0010]通过采用上述技术方案，当定位件将金属板限位于基座端面时，转动部朝靠近基座的方向转动，并驱使刀具对金属板端面冲压加工，实现对金属板的切割作业；当工作人员需要对金属板的切割方向进行改变时，转动转动部，驱使刀具切割方向改变，无需调整金属
板的朝向，进一步提高金属板的加工效率。
[0011]可选的，所述转动部沿自身转动轴线周向间隔开设有多个锁定槽，所述机械臂本体上连接有锁定件，所述锁定件嵌入锁定槽内实现转动部的限位，所述锁定件滑动连接在连接部上，所述锁定件脱离锁定槽使转动部的限位效果消失。
[0012]通过采用上述技术方案，当需要对刀具的朝向进行改变时，工作人员驱使转动部转动，实现刀具朝向的改变，锁定件朝靠近锁定槽的方向滑移，锁定件嵌入锁定槽内实现转动部的固定，使刀具在对金属板冲切加工时，使刀具切割端稳定切割金属板，从而提高金属板的冲切质量。
[0013]可选的，所述机械臂本体还包括气动气缸，所述气动气缸端部转动连接在固定部上，所述气动气缸活塞杆端部转动连接在连接部上，所述气动气缸驱使刀具靠近金属板并对金属板进行冲切加工。
[0014]通过采用上述技术方案，气动气缸驱使连接部朝靠近基座的端面转动，并带动刀具靠近金属板并对金属板进行冲切加工，从而提高冲切加工用气动机械臂对金属板冲切加工的稳定性。
[0015]可选的，所述固定部滑动连接在基座上，且所述机械臂本体的滑移方向靠近金属板。
[0016]通过采用上述技术方案，当刀具需要对金属板其它位置冲切加工时，工作人员驱使机械臂本体在基座上滑移至金属板加工位置，机械臂本体驱使刀具对金属板冲切加工，无需工作人员调整金属板的位置，从而提高金属板的加工效率。
[0017]可选的，所述刀具可拆卸连接在转动部端面。
[0018]通过采用上述技术方案，当工作人员需要改变金属板切割尺寸时，工作人员将转动部上的刀具拆卸下来，将符合尺寸的刀具安装在转动部端面，实现对金属板各个尺寸的切割作业；同时当刀具长时间冲切磨损时，工作人员将刀具拆卸下来，将新的刀具安装在转动部端面，实现刀具的更换，无需将整个冲切加工用气动机械臂进行更换，减少材料的浪费，体现节能的概念。
[0019]可选的，所述基座上连接有驱动件，所述驱动件驱使机械臂本体滑移，所述驱动件包括驱动电机以及驱动丝杆，所述驱动丝杆同轴固定在驱动电机轴端部，所述固定部螺纹连接在驱动丝杆外壁上，所述驱动电机驱使驱动丝杆转动，并带动所述机械臂本体滑移。
[0020]通过采用上述技术方案，当工作人员需要改变机械臂本体在基座上的位置时，驱动电机运行，驱使驱动丝杆转动，带动机械臂本体在驱动丝杆上滑移，从而实现机械臂本体的自动滑移，无需工作人员手动推动机械臂本体滑移，从而提高机械臂本体滑移距离的精准度。
[0021]可选的，所述基座具有用于容纳金属板的定位腔，所述定位腔内壁上开设有用于容纳定位件的联动腔，所述定位件包括传动齿条、传动齿轮以及定位齿条，所述传动齿条滑动连接在联动腔内壁上，且所述传动齿条凸出定位腔内壁的端部用于抵接金属板端面，所述定位齿条滑动连接在联动腔内壁上，所述定位齿条滑移方向与传动齿条滑移方向相互垂直，所述传动齿轮转动连接在联动腔内壁上，所述定位齿条和传动齿条啮合传动齿轮，当金属板放置在所述定位腔内时，所述传动齿条端部抵接金属板端面，并驱使所述传动齿轮转动，所述定位齿条朝靠近定位腔的方向滑移，所述定位齿条端面抵紧金属板端面，并驱使金
属板底部抵紧所述定位腔底壁形成固定。
[0022]通过采用上述技术方案，工作人员将金属板放置在定位腔内，定位腔内壁抵紧金属板周向外壁，实现金属板在基座端面的初步限位；同时金属板端面抵接传动齿条，并驱使传动齿条朝远离定位腔的方向滑移，传动齿轮转动，并驱使定位齿条朝靠近定位腔的方向滑移，定位齿条端面抵紧金属板端面，并驱使金属板底部抵紧定位腔底壁形成固定，使金属板在定位腔内不易发生偏移，从而提高金属板的切割质量。
[0023]可选的，所述基座和传动齿条之间连接有弹性件，所述弹性件具有弹力驱使传动齿条朝靠近定位腔的方向滑移并凸出定位腔内壁的趋势。
[0024]通过采用上述技术方案，当金属板冲切作业完成后，工作人员将切割完成的金属板从定位腔内取出，金属板对传动齿条的抵紧力消失，弹性件弹力驱使传动齿条朝靠近定位腔的方向滑移，且传动齿条端部凸出定位腔内壁，实现传动齿条的自动复位。
[0025]可选的，所述定位腔内壁连接有行程本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.冲切加工用气动机械臂，其特征在于：包括基座(1)和连接在基座(1)上的切割件(2)，所述基座(1)上连接有定位件(3)，所述定位件(3)用于将金属板限位于基座(1)上，所述切割件(2)用于切割金属板，所述切割件(2)包括机械臂本体(21)以及连接在机械臂本体(21)上的刀具(22)，所述机械臂本体(21)驱使刀具(22)对金属板冲切加工。2.根据权利要求1所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(21)包括固定部(211)、连接部(212)以及转动部(213)，所述固定部(211)、连接部(212)以及转动部(213)依次端部转动连接，所述固定部(211)远离连接部(212)的一端连接在基座(1)上，所述刀具(22)连接在转动部(213)远离连接部(212)的一端，所述连接部(212)朝靠近基座(1)的方向转动，并驱使所述刀具(22)对金属板冲切加工，所述转动部(213)转动并改变刀具(22)的朝向。3.根据权利要求2所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述转动部(213)沿自身转动轴线周向间隔开设有多个锁定槽(2131)，所述机械臂本体(21)上连接有锁定件(5)，所述锁定件(5)嵌入锁定槽(2131)内实现转动部(213)的限位，所述锁定件(5)滑动连接在连接部(212)上，所述锁定件(5)脱离锁定槽(2131)使转动部(213)的限位效果消失。4.根据权利要求2所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述机械臂本体(21)还包括气动气缸(214)，所述气动气缸(214)端部转动连接在固定部(211)上，所述气动气缸(214)活塞杆端部转动连接在连接部(212)上，所述气动气缸(214)驱使刀具(22)靠近金属板并对金属板进行冲切加工。5.根据权利要求2所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述固定部(211)滑动连接在基座(1)上，且所述机械臂本体(21)的滑移方向靠近金属板。6.根据权利要求2所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述刀具(22)可拆卸连接在转动部(213)端面。7.根据权利要求5所述的冲切加工用气动机械臂，其特征在于：所述基座(1)上连接有驱动件(6)，所述驱动件(6)驱使机械臂本...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晓，陈华，周伟，
申请(专利权)人：上海精博塑料电子有限公司，
类型：新型
国别省市：