本发明专利技术公开一种机外校正机及自动化加工系统,所述机外校正机包括机本体、定位基准座以及辅助工装,所述机本体设有沿横向间隔设置的校正工位和转接工位;所述定位基准座对应所述校正工位设置;所述辅助工装包括第一载台,所述第一载台活动设于所述机本体,具有横向和上下向的活动自由度,所述第一载台用以在所述校正工位和所述转接工位之间搬运装载有工件的托盘。本技术方案,使工件和托盘整体搬运安拆方便、更加安全。更加安全。更加安全。
【技术实现步骤摘要】
一种机外校正机及自动化加工系统
[0001]本专利技术涉及机加工
,特别是涉及一种机外校正机及自动化加工系统。
技术介绍
[0002]为了提高工作效率,模具零件自动化加工需提前做好机外预调工作(即确定工件在托盘上的摆放位置,平面度,平行度校正,建立工件坐标),需要人工徒手将装载有工件的托盘搬运安装到机外校正机工作台的定位基准座上。
[0003]而有些工件和托盘的尺寸和重量较大,例如,受模具零件设计限制,90%的模具零件需采用吸磁的装夹方式将工件吸附在定制的强力磁盘上,同时受强力磁盘设计限制(磁盘最小设计尺寸为220mm*220mm*65mm),磁盘自身重量达到27KG,再吸附上稍大点的模具零件(220mm*145mm*45mm)将近10KG,整体重量达到将近40KG,搬运安装过程中存在磕碰问题并存在一定的安全隐患。
技术实现思路
[0004]本专利技术的主要目的是提供一种机外校正机及自动化加工系统,旨在解决工件和托盘整体搬运安装不便、具有安全隐患的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提出的一种机外校正机,包括机本体、定位基准座以及辅助工装,所述机本体设有沿横向间隔设置的校正工位和转接工位;所述定位基准座对应所述校正工位设置;所述辅助工装包括第一载台,所述第一载台活动设于所述机本体,具有横向和上下向的活动自由度,所述第一载台用以在所述校正工位和所述转接工位之间搬运装载有工件的托盘。
[0006]可选地,所述第一载台设置有两个,两个所述第一载台沿纵向间隔设置,用以分别对应所述托盘的位于纵向的两侧,且分别承托所述托盘的位于纵向的两侧边缘。
[0007]可选地,所述辅助工装还包括转接架,所述转接架沿横向活动设于所述机本体,所述第一载台沿上下向活动设于所述转接架。
[0008]可选地,所述转接架包括安装板,所述安装板安装有驱动装置,所述驱动装置具有在上下向活动设置设的驱动部,所述驱动部与所述第一载台连接,以使得所述第一载台沿上下向活动设于所述转接架。
[0009]可选地,所述第一载台包括主体部以及与所述主体部连接的连接部和承载部,所述连接部与所述驱动部连接,所述承载部用以承载所述托盘;
[0010]所述主体部设有通孔,所述转接架还包括与所述安装板连接的导柱,所述导柱沿上下向延伸,且穿设于所述通孔。
[0011]可选地,所述机外校正机还包括第一滑轨组件,所述第一滑轨组件包括沿横向延伸的第一内滑轨和第一外滑轨,所述第一内滑轨和所述第一外滑轨的其中之一固定设于所述机本体,另一与所述转接架固定连接,所述第一内滑轨和所述第一外滑轨沿横向活动套设,以使得所述转接架具有沿横向的活动自由度。
[0012]可选地,所述第一载台包括第一推拉部,所述第一推拉部驱动所述转接架沿横向活动。
[0013]本专利技术还提供一种自动化加工系统,包括如上所述的机外校正机以及物料车,所述物料车包括车本体以及沿横向活动设置于所述车本体的第二载台。
[0014]可选地,所述物料车还包括第二滑轨组件,所述第二滑轨组件包括沿横向延伸的第二内滑轨和第二外滑轨,所述第二内滑轨和所述第二外滑轨的其中之一固定设于所述车本体,另一与所述第二载台固定连接,所述第二内滑轨和所述第二外滑轨沿横向活动套设,以使得所述第二载台具有沿横向的活动自由度。
[0015]可选地,所述第二载台包括第二推拉部,所述第二推拉部驱动所述第二载台沿横向活动。
[0016]本专利技术的技术方案中,当需要机外预调时,只需要将所述第一载台横向移动到转接工位,并沿着上下向移动,将装载有工件的托盘转接到所述第一载台上,所述第一载台带着托盘横向移动到校正工位,并沿上下向移动,将托盘安装到定位基准座上,随后进行校正,完成校正后,所述第一载台沿上下向移动,将托盘自定位基准座转移到所述第一载台上,所述第一载台带着托盘横向移动到转接工位,并沿着上下向移动,将托盘转接出去,进行工件后续的加工,即在工件和托盘整体在机外校正机上的安装和拆卸过程中,装载有工件的托盘在转接工位进行转接即可,无需将装载有工件的托盘直接搬运安装到机外校正机的定位基准座上,也无需将完成预调的工件和托盘整体直接自定位基准座上搬下来,由此,借助所述辅助工装,降低工件和托盘整体在机外校正机上的安装和拆卸难度,且安装和拆卸的动作路径确定,避免磕碰和安全隐患,使工件和托盘整体搬运安拆方便、更加安全。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术提供的自动化加工系统的实施例在第一状态时的结构立体示意图;
[0019]图2为图1中的局部A放大示意图;
[0020]图3为图1中的自动化加工系统俯视示意图;
[0021]图4为图1中的自动化加工系统侧视示意图;
[0022]图5为图1中的自动化加工系统在第二状体时的结构立体示意图。
[0023]附图标号说明:
[0024][0025][0026]本专利技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0027]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明,若本专利技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0029]另外,若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,全文中出现的“和/或”的含义,包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0030]为了提高工作效率,模具零件自动化加工需提前做好机外预调工作(即确定工件在托盘上的摆放位置,平面度,平行度校正,建立工件坐标),需要人工徒手将装载有工件的托盘搬运安装到机外校正机工作台的定位基准座上。
[0031]而有些工件和托盘的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机外校正机,其特征在于,包括:机本体,设有沿横向间隔设置的校正工位和转接工位;定位基准座,对应所述校正工位设置;以及,辅助工装,包括第一载台,所述第一载台活动设于所述机本体,具有横向和上下向的活动自由度,所述第一载台用以在所述校正工位和所述转接工位之间搬运装载有工件的托盘。2.如权利要求1所述的机外校正机,其特征在于,所述第一载台设置有两个,两个所述第一载台沿纵向间隔设置,用以分别对应所述托盘的位于纵向的两侧,且分别承托所述托盘的位于纵向的两侧边缘。3.如权利要求1或2所述的机外校正机,其特征在于,所述辅助工装还包括转接架,所述转接架沿横向活动设于所述机本体,所述第一载台沿上下向活动设于所述转接架。4.如权利要求3所述的机外校正机,其特征在于,所述转接架包括安装板,所述安装板安装有驱动装置,所述驱动装置具有在上下向活动设置设的驱动部,所述驱动部与所述第一载台连接,以使得所述第一载台沿上下向活动设于所述转接架。5.如权利要求4所述的机外校正机,其特征在于,所述第一载台包括主体部以及与所述主体部连接的连接部和承载部,所述连接部与所述驱动部连接,所述承载部用以承载所述托盘;所述主体部设有通孔,所述转接架还包括与所述安装板连接的导柱,所述导柱沿...
【专利技术属性】
技术研发人员:焦玉锦,何朝明,赵生伟,赵岳明,肖传收,刘军强,盛祥金,
申请(专利权)人:歌尔股份有限公司,
类型:发明
国别省市:
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