本实用新型专利技术提供一种用于细长部件放料的摆线偏载检测机构及放料系统，摆线偏载检测机构包括检测座、沿细长部件的偏载方向可移动地安装于检测座的检测滑块、以及都安装于检测座的第一限位传感器和第二限位传感器，检测滑块中开设有用于容许细长部件通过的过料通孔，第一限位传感器和第二限位传感器沿检测滑块的移动方向并排分布、且都能感应到检测滑块。本申请中，根据第一限位传感器和第二限位传感器的反馈可判断检测滑块的位置是否在设定范围内，当超出设定范围时，对细长部件的放料位置进行调整，检测滑块的位置随动，结合第一限位传感器和第二限位传感器的反馈将检测滑块的位置控制在设定范围内，将细长部件的放料位置控制在设定范围内。控制在设定范围内。控制在设定范围内。
【技术实现步骤摘要】
一种用于细长部件放料的摆线偏载检测机构及放料系统
[0001]本技术涉及笼筋滚焊的
，特别是涉及一种用于细长部件放料的摆线偏载检测机构、以及包含有该摆线偏载检测机构的放料系统。
技术介绍
[0002]在机械制造领域，经常需要将细长部件从一个料盘上输送至另一个料盘上。比如，在滚焊笼筋时，有时候会在滚焊机的边侧配置料盘，料盘上缠绕有螺旋筋，由料盘向滚焊机中的绕线盘供应螺旋筋。在料盘向绕线盘供给螺旋筋的过程中，会出现料盘放料位置超出设定范围，即沿垂直于螺旋筋放料方向的方向，料盘上螺旋筋的放料位置出现较大偏载，进而导致螺旋筋跑出滚焊机中的绕线盘，影响笼筋的滚焊质量和效率，或当二者出现的偏载范围超出一定值时，会导致螺旋筋受到偏载力超过其本身抗拉强度，螺旋筋被拉断，此时滚焊机被迫停机等待处理异常，降低了生产效率。
技术实现思路
[0003]鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术要解决的技术问题在于提供一种用于细长部件放料的摆线偏载检测机构，能够将细长部件的放料位置控制在设定范围内。
[0004]为实现上述目的，本技术提供一种用于细长部件放料的摆线偏载检测机构，包括固定设置的检测座、沿所述细长部件的偏载方向可移动地安装于所述检测座的检测滑块、以及都安装于所述检测座的第一限位传感器和第二限位传感器，所述检测滑块中开设有用于容许细长部件通过的过料通孔，所述检测滑块的移动方向与过料通孔的贯通方向相垂直，所述第一限位传感器和第二限位传感器沿检测滑块的移动方向并排分布、且都能感应到检测滑块。
[0005]上述技术方案的优选方案为：所述用于细长部件放料的摆线偏载检测机构还包括固定于所述检测座的检测支架，所述检测支架中开设有沿检测滑块的移动方向平直延伸的调节滑槽，所述第一限位传感器和第二限位传感器都安装在检测支架的调节滑槽中、且在调节滑槽中的安装位置都可调。
[0006]上述技术方案的优选方案为：所述第一限位传感器和检测支架之间、以及第二限位传感器和检测支架之间都设置有锁紧组件，所述第一限位传感器和第二限位传感器都具有传感器外壳，所述锁紧组件包括两个都螺纹连接于传感器外壳的锁紧螺母，两个锁紧螺母抵接在检测支架的两侧。
[0007]上述技术方案的优选方案为：所述用于细长部件放料的摆线偏载检测机构还包括连接在所述检测座与检测滑块之间的连接组件，所述连接组件包括固定于所述检测座的支撑轴、以及都套设在支撑轴上的第一弹簧和第二弹簧，所述检测滑块可移动地套设在支撑轴上，所述第一弹簧的一端、检测滑块和第二弹簧的一端沿检测滑块的移动方向依次抵接，所述第一弹簧的另一端和第二弹簧的另一端都与检测座相抵接。
[0008]上述技术方案的优选方案为：所述连接组件有两组，两组连接组件的并排方向都
正交于检测滑块的移动方向和过料通孔的贯通方向；沿两组连接组件的并排方向，所述过料通孔分布在两组连接组件中间。
[0009]上述技术方案的优选方案为：所述用于细长部件放料的摆线偏载检测机构还包括四向限位组件、以及固定设置的导向座，所述四向限位组件包括两个并排分布的第一导向轮、形成在两个第一导向轮之间的第一导向槽、两个并排分布的第二导向轮、以及形成在两个第二导向轮之间的第二导向槽，两个第一导向轮的并排方向、两个第二导向轮的并排方向、以及过料通孔的贯通方向两两正交，所述过料通孔、第一导向槽和第二导向槽沿过料通孔的贯通方向依次连通，所述第一导向轮和第二导向轮都可转动的安装于导向座。
[0010]上述技术方案的优选方案为：两个第一导向轮中，其中一个第一导向轮还沿两个第一导向轮的并排方向可移动地安装于导向座；两个第二导向轮中，其中一个第二导向轮还沿两个第二导向轮的并排方向可移动地安装于导向座。
[0011]上述技术方案的优选方案为：所述第一导向轮的两端都固设有第一转轴部，所述第二导向轮的两端都固设有第二转轴部，所述导向座中开设有与一个第一导向轮的第一转轴部转动配合的第一转动孔、与另一个第一导向轮的第一转轴部转动且滑动配合的第一滑槽、与一个第二导向轮的第二转轴部转动配合的第二转动孔、以及与另一个第二导向轮的第二转轴部转动且滑动配合的第二滑槽，所述第一滑槽沿两个第一导向轮的并排方向平直延伸，所述第二滑槽沿两个第二导向轮的并排方向平直延伸。
[0012]本技术还提供一种用于细长部件放料的放料系统，包括固定设置的放料底座、可移动地安装于所述放料底座的移动支撑架、可转动地安装于所述移动支撑架的料盘、安装于所述放料底座的移动驱动源、以及如上所述的摆线偏载检测机构，所述移动驱动源与移动支撑架传动连接，所述移动支撑架的移动方向与检测滑块的移动方向相平行，所述料盘与检测滑块沿过料通孔的贯通方向并排分布。
[0013]如上所述，本技术涉及的用于细长部件放料的摆线偏载检测机构及放料系统，具有以下有益效果：
[0014]本申请中，细长部件从检测滑块的过料通孔中通过，则细长部件的放料位置直接决定检测滑块的位置；如此，根据第一限位传感器和第二限位传感器的反馈可判断检测滑块的位置是否在设定范围内，也即判断细长部件的放料位置是否在设定范围内。当超出设定范围时，则可以对细长部件的放料位置进行调整，检测滑块的位置随动，结合第一限位传感器和第二限位传感器的反馈将检测滑块的位置控制在设定范围内，也就将细长部件的放料位置控制在设定范围内。
附图说明
[0015]图1为本申请中放料系统的结构示意图。
[0016]图2为图1的主视图。
[0017]图3和图4为本申请中摆线偏载检测机构在不同视角下的结构示意图。
[0018]图5为图3在连接组件处的断面图。
[0019]图6a至图6c为本申请中摆线偏载检测机构的工作状态示意图。
[0020]元件标号说明
[0021]10
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检测座
[0022]20
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检测滑块
[0023]21
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过料通孔
[0024]30
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第一限位传感器
[0025]40
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第二限位传感器
[0026]50
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检测支架
[0027]51
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调节滑槽
[0028]60
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锁紧螺母
[0029]70
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连接组件
[0030]71
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支撑轴
[0031]72
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于细长部件放料的摆线偏载检测机构，其特征在于：包括固定设置的检测座(10)、沿所述细长部件的偏载方向可移动地安装于所述检测座(10)的检测滑块(20)、以及都安装于所述检测座(10)的第一限位传感器(30)和第二限位传感器(40)，所述检测滑块(20)中开设有用于容许细长部件通过的过料通孔(21)，所述检测滑块(20)的移动方向与过料通孔(21)的贯通方向相垂直，所述第一限位传感器(30)和第二限位传感器(40)沿检测滑块(20)的移动方向并排分布、且都能感应到检测滑块(20)。2.根据权利要求1所述的用于细长部件放料的摆线偏载检测机构，其特征在于：还包括固定于所述检测座(10)的检测支架(50)，所述检测支架(50)中开设有沿检测滑块(20)的移动方向平直延伸的调节滑槽(51)，所述第一限位传感器(30)和第二限位传感器(40)都安装在检测支架(50)的调节滑槽(51)中、且在调节滑槽(51)中的安装位置都可调。3.根据权利要求2所述的用于细长部件放料的摆线偏载检测机构，其特征在于：所述第一限位传感器(30)和检测支架(50)之间、以及第二限位传感器(40)和检测支架(50)之间都设置有锁紧组件，所述第一限位传感器(30)和第二限位传感器(40)都具有传感器外壳，所述锁紧组件包括两个都螺纹连接于传感器外壳的锁紧螺母(60)，两个锁紧螺母(60)抵接在检测支架(50)的两侧。4.根据权利要求1所述的用于细长部件放料的摆线偏载检测机构，其特征在于：还包括连接在所述检测座(10)与检测滑块(20)之间的连接组件(70)，所述连接组件(70)包括固定于所述检测座(10)的支撑轴(71)、以及都套设在支撑轴(71)上的第一弹簧(72)和第二弹簧(73)，所述检测滑块(20)可移动地套设在支撑轴(71)上，所述第一弹簧(72)的一端、检测滑块(20)和第二弹簧(73)的一端沿检测滑块(20)的移动方向依次抵接，所述第一弹簧(72)的另一端和第二弹簧(73)的另一端都与检测座(10)相抵接。5.根据权利要求4所述的用于细长部件放料的摆线偏载检测机构，其特征在于：所述连接组件(70)有两组，两组连接组件(70)的并排方向都正交于检测滑块(20)的移动方向和过料通孔(21)的贯通方向；沿两组连接组件(70)的并排方向，所述过料通孔(21)分布在两组连接组件(70)中间。6.根据权利要求1所述的用于细长部件放料的摆线偏...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘洋，万林坡，毛文斌，
申请(专利权)人：汤始建华建材上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
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