一种电池组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池组装设备，包括备料区、设置于备料区一侧的第一输送产线、设置于第一输送产线一侧的第一检测机构、设置于第一检测机构一侧的第二输送产线、设置于第二输送产线一侧的机械手、设置于机械手远离第二输送产线一侧的第三输送产线、设置于第三输送产线一侧的激光焊接设备、设置于激光焊接设备一侧的第二检测机构。本发明专利技术的有益效果是，能够很好地完成电池芯在空箱内的安装，使用效果佳，并且安装过程中能够对电池芯的电池内阻、极柱安装以及焊接进行检测，安装效果佳，人工劳动强度低，适用于企业使用需要。适用于企业使用需要。适用于企业使用需要。

【技术实现步骤摘要】
一种电池组装设备


[0001]本专利技术涉及电池组装
，特别是一种电池组装设备。

技术介绍

[0002]化学能转换成电能的装置叫化学电池，一般简称为电池；放电后，能够用充电的方式使内部活性物质再生——把电能储存为化学能；需要放电时再次把化学能转换为电能，将这类电池称为蓄电池(StorageBattery)，也称二次电池或铅酸蓄电瓶；电动车都是通过电瓶来供能，一般的电瓶需要多个电池芯来保证行车时长，我们在出厂前通常需要将多个电池芯安装在空箱中，便于后续进行转运，然而现有的安装都是依赖人工进行的，效率比较低，并且工作时，人工劳动强度比较大，也可能会产生一些意外情况，比如电池芯意外掉落，人们的安全问题得不到保障；
[0003]鉴于上述情况，有必要对现有的电池组装方式加以改进，使其能够适应现在对电池芯组装使用的需要。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是为了解决上述问题，设计了一种电池组装设备。
[0005]实现上述目的本专利技术的技术方案为，一种电池组装设备，包括备料区、设置于备料区一侧的第一输送产线、设置于第一输送产线一侧的第一检测机构、设置于第一检测机构一侧的第二输送产线、设置于第二输送产线一侧的机械手、设置于机械手远离第二输送产线一侧的第三输送产线、设置于第三输送产线一侧的激光焊接设备、设置于激光焊接设备一侧的第二检测机构。
[0006]对本技术方案的进一步补充，所述第一输送产线与第二输送产线上两侧分别对称设有电池芯限位机构，所述电池芯限位机构包括凸型块、与凸型块连接的安装轴、设置于安装轴上方的L型块、设置于L型块一侧的第一安装架、设置于第一安装架内的若干导向限位轮；所述凸型块固定安装于第一输送产线，所述安装轴固定安装于凸型块，所述L型块固定安装于安装轴上方，所述L型块的侧面与第一安装架固定连接，所述导向限位轮固定安装于第一安装架内，两侧的第一安装架由初始的八字形分布渐渐呈现平行状态分布。
[0007]对本技术方案的进一步补充，所述第一检测机构包括工作台、设置于第一输送产线上一侧的校正机构、设置于工作台上的电池内阻检测机构、设置于工作台一侧且位于第一输送产线上的扫码装置、设置于工作台一侧且位于第一输送产线上的极柱检测机构，所述电池内阻检测机构为双工位检测机构。
[0008]对本技术方案的进一步补充，所述校正机构包括第二安装架、设置于第二安装架上方的第一气缸、与第一气缸连接的校正块，所述第一气缸固定安装于第二安装架上方，所述第一安装架穿过校正块内表面，所述校正块截面呈凸字形；所述电池内阻检测机构包括第一X轴移动机构、设置于第一X轴移动机构上的第一Y轴移动机构、与第一Y轴移动机构连接的双工位电池内阻夹持检测机构；所述第一X轴移动机构固定安装于工作台上，所述第一
Y轴移动机构滑动安装于第一X轴移动机构上，所述电池内阻夹持检测机构固定安装于第一Y轴移动机构上，所述电池内阻夹持检测机构包括双向气缸、对称设置于双向气缸上两侧的检测头，所述双向气缸固定安装于第一Y轴移动机构上；所述扫码装置包括固定架、设置于固定架上的扫码机构、设置于固定架上方的打光装置；所述固定架固定安装于第一输送产线上，所述扫码机构、打光装置固定安装于固定架上；所述极柱检测机构包括第一Z轴移动机构、与第一Z轴移动机构连接的极柱检测头，所述第一Z轴移动机构固定安装于固定架上。
[0009]对本技术方案的进一步补充，所述第一输送产线与第二输送产线对齐设置，所述第二输送产线设置于极柱检测机构远离第一输送产线一侧。
[0010]对本技术方案的进一步补充，所述机械手上还设有夹持搬运组件，所述夹持搬运组件包括夹持装置、吸附装置、与吸附装置连接的升降装置，所述夹持装置设置于侧面，所述吸附装置呈竖直设置。
[0011]对本技术方案的进一步补充，所述第三输送产线的两侧设有挡架，所述挡架固定安装于第三输送产线侧面；所述第三输送产线上还设有定位检测机构、纵向限位机构、第一横向挡料机构，所述纵向限位机构与定位检测机构分别设置于第三输送产线的两侧，所述第一横向挡料机构设置于第三输送产线的下方中间位置。
[0012]对本技术方案的进一步补充，所述定位检测机构包括第二Y轴移动机构、设置于第二Y轴移动机构上的第一测试头，所述第二Y轴移动机构固定安装于第三输送产线上；所述纵向限位机构水平方向设有两个，所述第一横向挡料机构包括升降气缸、与升降气缸连接的挡板，所述升降气缸固定安装于第三输送产线上，所述挡板穿过第三输送产线的上表面。
[0013]对本技术方案的进一步补充，所述激光焊接设备包括安装台、设置于安装台上方的第三Y轴移动机构、设置于第三Y轴移动机构上的双工位第二X轴移动机构、设置于第二X轴移动机构上的第二Z轴移动机构、设置于第二Z轴移动机构上的焊接机构，所述第三Y轴移动机构固定安装于安装台上，所述第三输送产线的一端穿过安装台设置。
[0014]对本技术方案的进一步补充，所述第二检测机构包括第三X轴移动机构、滑动安装于第三X轴移动机构上的第四Y轴移动机构、设置于第四Y轴移动机构上的第二测试头、设置于第三输送产线上的第二横向挡料机构，所述第三X轴移动机构固定安装于第三输送产线上，所述第二测试头固定安装于第四Y轴移动机构，所述第二横向挡料机构的结构与第一横向挡料机构的结构相同。
[0015]其有益效果在于，能够很好地完成电池芯在空箱内的安装，使用效果佳，并且安装过程中能够对电池芯的电池内阻、极柱安装以及焊接进行检测，安装效果佳，人工劳动强度低，适用于企业使用需要。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0017]图2是本专利技术第一检测机构与第一输送产线的安装结构示意图；
[0018]图3是图2中A的局部放大图；
[0019]图4是图2中B的局部放大图；
[0020]图5是本专利技术机械手与第三输送产线的第一角度安装结构示意图；
[0021]图6是本专利技术机械手与第三输送产线的第二角度安装结构示意图；
[0022]图7是本专利技术激光焊接设备与第二检测机构的安装结构示意图；
[0023]图中，1、备料区；2、第一输送产线；3、第一检测机构；31、工作台；32、校正机构；321、第二安装架；322、第一气缸；323、校正块；33、电池内阻检测机构；331、第一X轴移动机构；332、第一Y轴移动机构；333、电池内阻夹持检测机构；3331、双向气缸；3332、检测头；34、扫码装置；341、固定架；342、扫码机构；343、打光装置；35、极柱检测机构；351、第一Z轴移动机构；352、极柱检测头；4、第二输送产线；5、机械手；51、夹持搬运组件；511、夹持装置；512、吸附装置；513、升降装置；6、第三输送产线；61、挡架；62、定位检测机构；621、第二Y轴移动机构；622、第一测试头；63、纵向限位机构；64、第一横向挡料机构；641、升降气缸；642、挡板；7、激光焊接设备；71、安装台；72、第三Y轴移动机构；73、第二X轴移本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池组装设备，其特征在于，包括备料区(1)、设置于备料区(1)一侧的第一输送产线(2)、设置于第一输送产线(2)一侧的第一检测机构(3)、设置于第一检测机构(3)一侧的第二输送产线(4)、设置于第二输送产线(4)一侧的机械手(5)、设置于机械手(5)远离第二输送产线(4)一侧的第三输送产线(6)、设置于第三输送产线(6)一侧的激光焊接设备(7)、设置于激光焊接设备(7)一侧的第二检测机构(8)。2.根据权利要求1所述的一种电池组装设备，其特征在于，所述第一输送产线(2)与第二输送产线(4)上两侧分别对称设有电池芯限位机构(9)，所述电池芯限位机构(9)包括凸型块(91)、与凸型块(91)连接的安装轴(92)、设置于安装轴(92)上方的L型块(93)、设置于L型块(93)一侧的第一安装架(94)、设置于第一安装架(94)内的若干导向限位轮(95)；所述凸型块(91)固定安装于第一输送产线(2)，所述安装轴(92)固定安装于凸型块(91)，所述L型块(93)固定安装于安装轴(92)上方，所述L型块(93)的侧面与第一安装架(94)固定连接，所述导向限位轮(95)固定安装于第一安装架(94)内，两侧的第一安装架(94)由初始的八字形分布渐渐呈现平行状态分布。3.根据权利要求2所述的一种电池组装设备，其特征在于，所述第一检测机构(3)包括工作台(31)、设置于第一输送产线(2)上一侧的校正机构(32)、设置于工作台(31)上的电池内阻检测机构(33)、设置于工作台(31)一侧且位于第一输送产线(2)上的扫码装置(34)、设置于工作台(31)一侧且位于第一输送产线(2)上的极柱检测机构(35)，所述电池内阻检测机构(33)为双工位检测机构。4.根据权利要求3所述的一种电池组装设备，其特征在于，所述校正机构(32)包括第二安装架(321)、设置于第二安装架(321)上方的第一气缸(322)、与第一气缸(322)连接的校正块(323)，所述第一气缸(322)固定安装于第二安装架(321)上方，所述第一安装架(94)穿过校正块(323)内表面，所述校正块(323)截面呈凸字形；所述电池内阻检测机构(33)包括第一X轴移动机构(331)、设置于第一X轴移动机构(331)上的第一Y轴移动机构(332)、与第一Y轴移动机构(332)连接的双工位电池内阻夹持检测机构(333)；所述第一X轴移动机构(331)固定安装于工作台(31)上，所述第一Y轴移动机构(332)滑动安装于第一X轴移动机构(331)上，所述电池内阻夹持检测机构(333)固定安装于第一Y轴移动机构(332)上，所述电池内阻夹持检测机构(333)包括双向气缸(3331)、对称设置于双向气缸(3331)上两侧的检测头(3332)，所述双向气缸(3331)固定安装于第一Y轴移动机构(332)上；所述扫码装置(34)包括固定架(341)、设置于固定架(341)上的扫码机构(342)、设置于固定架(341)上方的打光装置(343)；所述固定架(341)固...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗宿，程先锋，陈国平，蔡林虎，白永成，
申请(专利权)人：苏州通锦精密工业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：