电动夹爪制造技术

本实用新型专利技术涉及电动夹爪技术领域，具体而言，涉及一种电动夹爪。电动夹爪包括电机、减速器和夹爪组件；电机的中心部位设有安装槽，减速器设于安装槽内，电机的转轴与减速器的输入端同轴固定，减速器的输出端与夹爪组件连接，用于驱动夹爪夹紧或张开。本实用新型专利技术提供的电动夹爪，厚度较小，可以安装在沿转轴向尺寸较小的空间，便于扩大电动夹爪的应用场景。便于扩大电动夹爪的应用场景。便于扩大电动夹爪的应用场景。

【技术实现步骤摘要】
电动夹爪


[0001]本技术涉及电动夹爪
，具体而言，涉及一种电动夹爪。

技术介绍

[0002]电动夹爪是一种通过电力驱动的夹持装置，大部分电动夹爪包括电机、减速器和夹爪，电机通过减速器与夹爪连接，能够驱动夹爪夹持物品。
[0003]现有的电动夹爪，电机与减速器沿转轴向依次设置，因电机和减速器在转轴向上均具有一定的厚度，故现有的电动夹爪普遍较厚，难以安装在沿转轴向尺寸较小的空间内，导致现有的电动夹爪应用场景受限。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种电动夹爪，以缓解现有技术中的电动夹爪存在的厚度较大的技术问题。
[0005]本技术提供的电动夹爪，包括电机、减速器和夹爪组件。
[0006]所述电机的中心部位设有安装槽，所述减速器设于所述安装槽内，所述电机的转轴与所述减速器的输入端同轴固定，所述减速器的输出端与所述夹爪组件连接，用于驱动夹爪夹紧或张开。
[0007]优选地，作为一种可实施方式，所述电机具有连接架，所述连接架固接于所述电机的转子与所述电机的转轴之间，所述连接架的部分结构构成所述安装槽的槽底。
[0008]优选地，作为一种可实施方式，所述连接架具有转子连接件和轴部连接件，所述转子连接件与所述轴部连接件固接；所述转子连接件与所述电机的转子固接，所述轴部连接件与所述电机的转轴固接，且所述轴部连接件构成所述安装槽的槽底。
[0009]优选地，作为一种可实施方式，所述转子连接件与所述轴部连接件通过第一连接件锁紧固定。
[0010]优选地，作为一种可实施方式，所述电动夹爪还包括制动器，所述制动器与所述电机的转轴配合，能够锁紧所述电机的转轴。
[0011]优选地，作为一种可实施方式，所述电动夹爪还包括壳体和驱动控制板，所述电机、所述减速器和所述制动器均固设于所述壳体内，且所述制动器位于所述电机的背对所述减速器的一侧；所述壳体、所述电机与所述制动器之间存在容纳空间，所述驱动控制板安装于所述容纳空间内。
[0012]优选地，作为一种可实施方式，所述电机与所述壳体通过第二连接件锁紧固定；
[0013]和/或，所述减速器与所述壳体通过第三连接件锁紧固定。
[0014]优选地，作为一种可实施方式，所述电机为外转子电机。
[0015]优选地，作为一种可实施方式，所述电动夹爪还包括罩体，所述电机安装于所述罩体内。
[0016]优选地，作为一种可实施方式，所述罩体的内圈构成所述安装槽的槽壁，且所述罩
体的内圈与所述减速器配合，用于对所述减速器径向限位。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0018]本技术提供的电动夹爪，电机工作时能够驱动减速器运转，而减速器运转能够驱动夹爪组件动作，使夹爪夹紧或张开，实现对物体的夹持功能。需要说明的是，将减速器安装到电机中心部位的安装槽内，能够使减速器与电机在转轴向上共用一段长度，在电机和减速器的各自轴向厚度不变的基础上，可减小电机与减速器装配后形成的整体结构的轴向厚度，进而，可减小电动夹爪的整体厚度。
[0019]因此，本技术提供的电动夹爪，厚度较小，可以安装在沿转轴向尺寸较小的空间，便于扩大电动夹爪的应用场景。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0021]图1为本技术实施例提供的电动夹爪的剖视结构示意图；
[0022]图2为本技术实施例提供的电动夹爪的立体结构示意图；
[0023]图3为本技术实施例提供的电动夹爪中电机的剖视结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100
‑
电机；110
‑
安装槽；120
‑
转轴；130
‑
连接架；131
‑
转子连接件；132
‑
轴部连接件；140
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转子；150
‑
定子；160
‑
罩体；
[0026]200
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减速器；
[0027]300
‑
夹爪组件；
[0028]400
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制动器；
[0029]500
‑
壳体；510
‑
容纳空间。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0032]下面通过具体的实施例子并结合附图对本技术做进一步的详细描述。
[0033]参见图1
‑
图3，本实施例提供了一种电动夹爪，其包括电机100、减速器200和夹爪组件300；电机100的中心部位设有安装槽110，减速器200设于安装槽110内，电机100的转轴
120与减速器200的输入端同轴固定，减速器200的输出端与夹爪组件300连接，用于驱动夹爪夹紧或张开。
[0034]本实施例提供的电动夹爪，电机100工作时能够驱动减速器200运转，而减速器200运转能够驱动夹爪组件300动作，使夹爪夹紧或张开，实现对物体的夹持功能。需要说明的是，将减速器200安装到电机100中心部位的安装槽110内，能够使减速器200与电机100在转轴向上共用一段长度，在电机100和减速器200的各自轴向厚度不变的基础上，可减小电机100与减速器200装配后形成的整体结构的轴向厚度，进而，可减小电动夹爪的整体厚度。
[0035]因此，本实施例提供的电动夹爪，厚度较小，可以安装在沿转轴向尺寸较小的空间，便于扩大电动夹爪的应用场景。
[0036]在电机100的具体结构中可设置连接架130，将连接架130固接在电机100的转子140与电机100的转轴120之间，以利用连接架130将转子140与设于安装槽110处的转轴120间接连接，使得转轴120能够随转子140同步转动，实现电机100对减速器200的驱动，而连接架130的部分结构则可构成安装槽110的槽底，与电机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动夹爪，其特征在于，包括电机、减速器和夹爪组件；所述电机的中心部位设有安装槽，所述减速器设于所述安装槽内，所述电机的转轴与所述减速器的输入端同轴固定，所述减速器的输出端与所述夹爪组件连接，用于驱动夹爪夹紧或张开。2.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述电机具有连接架，所述连接架固接于所述电机的转子与所述电机的转轴之间，所述连接架的部分结构构成所述安装槽的槽底。3.根据权利要求2所述的电动夹爪，其特征在于，所述连接架具有转子连接件和轴部连接件，所述转子连接件与所述轴部连接件固接；所述转子连接件与所述电机的转子固接，所述轴部连接件与所述电机的转轴固接，且所述轴部连接件构成所述安装槽的槽底。4.根据权利要求3所述的电动夹爪，其特征在于，所述转子连接件与所述轴部连接件通过第一连接件锁紧固定。5.根据权利要求1所述的电动夹爪，其特征在于，所述电动夹爪还包括制动器，所述制动器与所述电...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成枭，张新生，王科，许双甲，
申请(专利权)人：深圳市大寰机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：