车辆用清洁系统及车辆用清洁器控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种车辆用清洁系统(100)，其具有：多个清洁器(103～106、109a、109b)，它们能够分别清洗检测方法、检测对象、检测方向、检测定时的至少一个相互不同的多个传感器；以及清洁器控制部(116)，其与被输入的信号相应地使多个清洁器(103～106、109)工作，清洁器控制部(116)控制为，不使全部清洁器(103～106、109)同时地工作。109)同时地工作。109)同时地工作。

【技术实现步骤摘要】
车辆用清洁系统及车辆用清洁器控制装置
[0001]本申请是基于2020年1月22日提出的中国国家申请号201880049291.X(PCT/JP2018/027597)申请(车辆用清洁系统及车辆用清洁器控制装置)的分案申请，以下引用其内容。


[0002]本专利技术涉及车辆用清洁系统、车辆用清洁器控制装置。

技术介绍

[0003]车辆用的前大灯清洁器通过专利文献1等可获知。
[0004]近年，在车辆中逐渐搭载有照相机。将照相机取得的信息输出至对本车辆进行控制的车辆用ECU等。能够通过清洗液清洗如上所述的照相机、传感器的车辆用清洁器通过专利文献1及专利文献2等可获知。
[0005]专利文献1：日本特开2016－187990号公报
[0006]专利文献2：日本特开2001－171491号公报

技术实现思路

[0007]另外，近年正在尝试能够自动驾驶的车辆的开发。对于实现自动驾驶而言，要求良好地维持LiDAR、照相机等传感器的灵敏度。要求除了清洗前大灯以外，还清洗这些传感器的清洁器。
[0008]另外，在车辆中搭载有多个传感器。本专利技术人注意到如果同时地清洗多个传感器，则基于从传感器输出的信息对车辆进行控制变得困难。
[0009]因此，本专利技术的目的在于，提供能够将多个传感器保持为清洁的状态，并始终基于可靠性高的信息对车辆进行控制的车辆用清洁系统。
[0010]另外，由于在清洗中向照相机的镜头、外罩喷出清洗液，因此照相机取得的信息暂时变得不清晰。不清晰的信息的可靠性低。
[0011]因此，本专利技术提供能够抑制车辆控制部基于可靠性低的传感器清洗中的传感器信号而执行处理的车辆用清洁系统。
[0012]另外，如果清洁器自动地工作，则用户的操作负担减轻，对用户而言使用方便程度好。另一方面，在清洁器与用户的意图无关地工作的情况下，即使在不希望工作的情况下清洁器有时也会工作。例如，由于清洗中向照相机的镜头、外罩喷出清洗液，因此照相机取得的信息暂时变得不清晰。
[0013]因此，本专利技术提供能够减轻用户的操作负担，并且在必要时将传感器保持为清洁的状态的车辆用清洁器控制装置。
[0014]另外，在构成为不基于用户的意思，而是使车辆用清洁器与规定条件相应地工作的情况下，有时发生不良状况。例如，即使在本车辆的周围有人的情况下，如果满足规定条件则车辆用清洁器也会喷出清洗液。于是，清洗液有可能喷到本车辆周围的人。为了防止如
上所述的情况，用户也考虑设置能够将车辆用清洁器的电源设为断开的开关的结构，但会损害用户的使用方便程度。
[0015]因此，本专利技术提供实现用户的使用方便程度良好的车辆用清洁器的清洁器控制装置。
[0016]本专利技术的一个方案所涉及的车辆用清洁系统，其具有：
[0017]多个清洁器，它们能够分别清洗检测方法、检测对象、检测方向、检测定时的至少一个相互不同的多个传感器；以及
[0018]清洁器控制部，其与被输入的信号相应地使多个所述清洁器工作，
[0019]所述清洁器控制部控制为，不使全部所述清洁器同时地工作。
[0020]另外，本专利技术的一个方案所涉及的车辆用清洁系统，其具有：
[0021]传感器，其搭载于车辆，取得车辆的周围的信息，输出传感器信号；
[0022]清洁器，其能够向所述传感器喷出清洗液；
[0023]车辆控制部，其使用从所述传感器输出的所述传感器信号，对本车辆的周边信息进行识别或者进行本车辆的控制；以及
[0024]清洁器控制部，其在所述清洁器正在工作时将表示所述清洁器正在工作的工作中信号向所述传感器和所述车辆控制部的至少一者输出。
[0025]另外，本专利技术的一个方案所涉及的车辆用清洁器控制装置，其控制对搭载于车辆、取得车外信息的传感器进行清洗的传感器清洁器，
[0026]所述清洁器控制装置基于所述车辆的行进信息而将使所述传感器清洁器工作的信号向所述传感器清洁器输出。
[0027]此外，行进信息是指来自方向指示开关的输出信号、导航信息、自动驾驶信息、转向控制信号的至少一个。
[0028]另外，本专利技术的一个方案所涉及的清洁器控制装置，其与规定条件相应地对清洁器进行控制，以使得向搭载于车辆的清洗对象物喷出清洗液，
[0029]所述清洁器控制装置具有禁止判定部，该禁止判定部即使在满足所述规定条件的情况下仍禁止所述清洁器的工作，
[0030]所述禁止判定部，
[0031]在从能够检测车辆的周围有无人的人体感应传感器被输入表示在本车辆的周围有人的信号时、
[0032]在从车速传感器检测到小于或等于阈值的车速时、或者
[0033]在从取得本车辆的地理位置的位置信息取得部判定为本车辆处于有人的可能性高的区域时，禁止所述清洁器的工作。
[0034]专利技术的效果
[0035]根据本专利技术的一个方案，提供能够将多个传感器保持为清洁的状态，并始终基于可靠性高的信息对车辆进行控制的车辆用清洁系统。
[0036]根据本专利技术的一个方案，提供能够抑制车辆控制部基于可靠性低的在传感器清洗中的传感器信号而执行处理的车辆用清洁系统。
[0037]根据本专利技术的一个方案，提供能够减轻用户的操作负担，并且在必要时将传感器保持为清洁的状态的车辆用清洁器控制装置。
[0038]根据本专利技术的一个方案，提供实现用户的使用方便程度良好的车辆用清洁器的清洁器控制装置。
附图说明
[0039]图1是搭载有清洁系统的车辆的俯视图。
[0040]图2是车辆系统的框图。
[0041]图3是清洁系统的框图。
[0042]图4是第一实施方式所涉及的清洁系统的框图。
[0043]图5是清洁器控制部执行的处理的流程图。
[0044]图6是第二实施方式所涉及的清洁系统的示意图。
[0045]图7表示在第二实施方式所涉及的清洁系统中在前照相机和车辆控制部中传递的图像信息。
[0046]图8是第一变形例所涉及的清洁系统的示意图。
[0047]图9表示在第一变形例所涉及的清洁系统中在前照相机和车辆控制部中传递的图像信息。
[0048]图10是第二变形例所涉及的清洁系统的示意图。
[0049]图11表示在第二变形例所涉及的清洁系统中在前照相机和车辆控制部中传递的图像信息。
[0050]图12是第三变形例所涉及的清洁系统的示意图。
[0051]图13是在第三变形例所涉及的清洁系统中在前照相机和车辆控制部中传递的图像信息。
[0052]图14是第四变形例所涉及的清洁系统的示意图。
[0053]图15是在第四变形例所涉及的清洁系统中在前照相机和车辆控制部中传递的图像信息。
[0054]图16是第五变形例所涉及的清洁系统的示意图。
[0055]图17是在第五变形例所涉及的清洁系统中在前照相机和车辆控制部中传递的图像信本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁器控制装置，其与规定条件相应地对清洁器进行控制，以使得向搭载于车辆的清洗对象物喷出清洗液，所述清洁器控制装置具有禁止判定部，该禁止判定部即使在满足所述规定条件的情况下仍禁止所述清洁器的工作，所述禁止判定部，在从能够检测车...

【专利技术属性】
技术研发人员：神谷美纱子，冈村俊亮，笠羽祐介，近藤雅之，伏见美昭，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：