一种步进横推卸料式自卸半挂车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种步进横推卸料式自卸半挂车，包括车架及固定在车架上的车厢，车厢内设有推板，车厢顶部两侧均固定安装有反推槽，反推槽内设有上下两层设置的反推通道，上下两层设置的反推通道内均设有反推组件；反推组件包括反推液压缸、反推杆、安装座、导向滑块和轨道，反推槽上开设有供反推杆活动的上下贯通设置缺口；推板与各安装座固定连接，推板上安装有推拉机构。通过推拉机构驱动两个上层反推通道内的反推液压缸和两个下层反推通道内的反推液压缸交替卡入缺口内，反推推板，在导向滑块与轨道的导向作用下，可实现步进式推料，可防翻车，提高卸料安全性。提高卸料安全性。提高卸料安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种步进横推卸料式自卸半挂车


[0001]本技术涉及半挂车
，特别是一种步进横推卸料式自卸半挂车。

技术介绍

[0002]目前，自卸半挂车通常采用尾部卸料或单侧卸料的方式进行卸料，尾部卸料时需要将车厢的一端升起，一般的升起方式都是通过一个伸缩杆将车厢顶起，该种方式缺少其他防范措施，在车厢内部物体放置不均衡时，该种卸载方式容易导致车头仰起翻车；车单侧卸料时，重心变化容易导致车厢产生侧翻，增加安全隐患。
[0003]也有一些半挂车式采用平推活动推板的卸料方式，如公开号为CN115230560A的专利，公开了一种新型平推自卸半挂车，采用主油缸和辅助油缸配合平推卸料的方式进行卸料，但主油缸最大长度与车厢长度相关，若车厢长度较长，则主油缸也需要更长的长度，对于应用于长度超过10米的车厢而言，更长的主油缸存在更大的安全隐患，同时也会增加制作成本和制作难度。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种步进横推卸料式自卸半挂车。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供了一种步进横推卸料式自卸半挂车，包括车架及固定在车架上的车厢，车厢内设有推板，所述车厢顶部两侧均固定安装有反推槽，反推槽内设有上下两层设置的反推通道，上下两层设置的反推通道内均设有反推组件；所述反推组件包括反推液压缸、反推杆、安装座、导向滑块和轨道，轨道固定安装在反推通道内，导向滑块滑动安装在轨道上，安装座固定安装在导向滑块上，反推液压缸铰接安装在安装座上，反推杆固定安装在反推液压缸输出端；反推槽上开设有供反推杆活动的上下贯通设置缺口；所述推板与各安装座固定连接，推板上安装有推拉机构，推拉机构驱动两个上层反推通道内的反推液压缸同步摆动，驱动两个下层反推通道内的反推液压缸同步摆动。通过推拉机构驱动两个上层反推通道内的反推液压缸和两个下层反推通道内的反推液压缸交替卡入缺口内，反推推板，在导向滑块与轨道的导向作用下，可实现步进式推料，可防翻车，提高卸料安全性。
[0007]优选的，所述推拉机构包括上层双杆液压缸和下层双杆液压缸，上层双杆液压缸的两个输出端均铰接安装有上层推杆，上层推杆与上层反推通道内反推液压缸一一对应，下层双杆液压缸的两个输出端均铰接安装有下层推杆，下层推杆与下层反推通道内反推液压缸一一对应，上层推杆、下层推杆的另一端均与其对应的反推液压缸的缸筒铰接。上层双杆液压缸和下层双杆液压缸为两侧都有活塞杆的液压缸，上层双杆液压缸伸缩端伸出时，可带动两个上层推杆同步运动，推动上层反推通道内的反推液压缸摆动，使得上层反推通道内反推液压缸完全进入反推通道、对应的反推杆进入缺口；上层双杆液压缸伸缩端收缩时，可带动两个上层推杆同步运动，拉动上层反推通道内的反推液压缸摆动，使得上层反推
通道内反推液压缸的活塞杆头部移出反推通道、对应的反推杆移出缺口；下层双杆液压缸同理。
[0008]优选的，所述车厢顶部两侧的反推槽相向端面呈敞开结构。这样，可便于上层推杆和下层推杆进入反推通道内，推动相应的反推液压缸摆动。
[0009]优选的，所述缺口呈弧形结构。弧形结构的缺口，可便于反推杆顺利进入，同时便于在反推杆反推时对反推杆进行限位。
[0010]优选的，所述反推液压缸具有第一摆动角度和第二摆动角度；所述反推液压缸处于第一摆动角度时，反推液压缸轴线与车厢长度方向平行，缺口的圆心与反推液压缸的轴线垂直相交，且反推杆位于缺口内。这样，反推液压缸的活塞杆伸出时，反推杆可与缺口的顶点抵接，弧形结构的缺口可对反推杆进行限位，避免反推杆反推时向两侧移动，使得反推更加安全。
[0011]优选的，所述反推液压缸处于第二摆动角度时，反推杆位于缺口外侧。这样，反推液压缸可便于收缩活塞杆，带动反推杆移动至下一缺口外侧，便于进入下一缺口内进行反推。
[0012]优选的，所述推板底部和侧壁均固定有尼龙滑块，尼龙滑块与车厢滑动连接。尼龙滑块与车厢底板滑动的摩擦力较小，在装料、卸料的过程中避免物料从推板四周泄漏出来。
[0013]与现有技术相比，本技术方案具有以下有益效果：通过推拉机构驱动两个上层反推通道内的反推液压缸和两个下层反推通道内的反推液压缸摆动，使得上层的反推杆与下层的反推杆交替进入缺口内，上层反推通道内的反推液压缸和下层反推通道内的反推液压缸交替工作反推推板，可实现步进式推料，可防翻车，提高卸料安全性。
附图说明
[0014]图1为本技术一实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术一实施例的俯视图；
[0016]图3为图2中显示上层的反推通道内部的剖视图；
[0017]图4为图2中显示下层的反推通道内部的剖视图；
[0018]图5为本技术一实施例的反推作业的状态图；
[0019]图6为反推液压缸的摆动示意图；
[0020]图7为本技术一实施例的截面图；
[0021]图中，1、车架；2、车厢；3、推板；4、反推槽；5、反推通道；6、反推液压缸；7、反推杆；8、安装座；9、导向滑块；10、轨道；11、缺口；12、上层双杆液压缸；13、下层双杆液压缸；14、上层推杆；15、下层推杆；16、尼龙滑块。
具体实施方式
[0022]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0023]请参阅图1至图7，本申请实施例提供了一种步进横推卸料式自卸半挂车，包括车架1及固定在车架1上的车厢2，车厢2内设有推板3，车厢2顶部两侧均固定安装有反推槽4，反推槽4内设有上下两层设置的反推通道5，上下两层设置的反推通道5内均设有反推组件；反推组件包括反推液压缸6、反推杆7、安装座8、导向滑块9和轨道10，轨道10固定安装在反推通道5内，导向滑块9滑动安装在轨道10上，安装座8固定安装在导向滑块9上，反推液压缸6铰接安装在安装座8上，反推杆7固定安装在反推液压缸6输出端；反推槽4上开设有供反推杆7活动的上下贯通设置缺口11；推板3与各安装座8固定连接，推板3上安装有推拉机构，推拉机构驱动两个上层反推通道5内的反推液压缸6同步摆动，驱动两个下层反推通道5内的反推液压缸6同步摆动。通过推拉机构驱动两个上层反推通道5内的反推液压缸6和两个下层反推通道5内的反推液压缸6摆动，使得上层的反推杆7与下层的反推杆7交替进入缺口11内，上层反推通道5内的反推液压缸6和下层反推通道5内的反推液压缸6交替工作反推推板3，在导向滑块9与轨道10的导向作用下，可实现步进式推料，可防翻车，提高卸料安全性。
[0024]请参阅图2至图7，推拉机构包括上层双杆液压缸12和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进横推卸料式自卸半挂车，包括车架（1）及固定在车架（1）上的车厢（2），所述车厢（2）内设有推板（3），其特征在于，所述车厢（2）顶部两侧均固定安装有反推槽（4），反推槽（4）内设有上下两层设置的反推通道（5），上下两层设置的反推通道（5）内均设有反推组件；所述反推组件包括反推液压缸（6）、反推杆（7）、安装座（8）、导向滑块（9）和轨道（10），轨道（10）固定安装在反推通道（5）内，导向滑块（9）滑动安装在轨道（10）上，安装座（8）固定安装在导向滑块（9）上，反推液压缸（6）铰接安装在安装座（8）上，反推杆（7）固定安装在反推液压缸（6）输出端；反推槽（4）上开设有供反推杆（7）活动的上下贯通设置缺口（11）；所述推板（3）与各安装座（8）固定连接，推板（3）上安装有推拉机构，推拉机构驱动两个上层反推通道（5）内的反推液压缸（6）同步摆动，驱动两个下层反推通道（5）内的反推液压缸（6）同步摆动。2.根据权利要求1所述的步进横推卸料式自卸半挂车，其特征在于，所述推拉机构包括上层双杆液压缸（12）和下层双杆液压缸（13），上层双杆液压缸（12）的两个输出端均铰接安装有上层推杆（14），上层推杆（14）与上层反推通道（...

【专利技术属性】
技术研发人员：李景申，李强申，鲍国增，李崇良，
申请(专利权)人：邯郸市超扬挂车制造有限公司，
类型：新型
国别省市：