一种用于发射筒内壁的通体组装式喷涂机构制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种用于发射筒内壁的通体组装式喷涂机构，其特征在于：由上支撑托圈、下支撑托圈、旋转立柱、喷涂升降传动链、喷涂装置、旋转驱动电机、电机护罩、上转动轴承、上牵引驱动器、上传动齿轮、多个支撑滑轮、下转动轴承、下牵引驱动器、喷涂连接座和喷涂控制装置组成，喷涂控制装置是由控制柜、空压机、冷干机和喷涂机组成；整套设施采用上、下托圈来对发射筒的上端口以及下端口进行卡装的双点位设计构造，进而实现对发射筒的通体封装，整体连接更加结实牢固，并且配合中心旋转以及升降控制，从而对发射筒内壁的任意区域位置进行先擦拭后喷涂的作业，能够实现对发射筒内壁的全覆盖喷涂，提高了喷涂操作的效率和质量。量。量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于发射筒内壁的通体组装式喷涂机构


[0001]本技术涉及发射筒维护领域，尤其涉及一种用于发射筒内壁的通体组装式喷涂机构。

技术介绍

[0002]发射筒是冷发射的主要设备，用于特殊物品的装载和发射。发射筒一般为钢制承载结构，能承受特殊物品装填后的贮存、运输和发射时的载荷。随着发射筒使用次数的增加，其内部会有烟尘、灰尘附着在发射筒的内壁上，久而久之，就会在发射筒内壁上形成锈迹，从而影响了发射筒的使用，为了确保发射筒能够长期正常使用，在保证发射筒内部锈迹去除完毕后，还需要对发射筒的内壁进行喷涂，从而对发射筒的内壁进行修复；以往对于发射筒内壁的喷涂作业都是通过人工吊装的方式来完成，需要将人员从发射筒的最顶端下放到发射筒内部，由于发射筒内部比较昏暗，使得可视性能极差，需要人工配备照明灯、擦拭、喷涂等多种器具和设备来完成，作业时十分不便，喷涂效率低下、人工成本较高，而且这种吊装式的作业方式使得整体的安全性和稳定性很差，直接威胁到操作人员的人身安全，同时也无法提高喷涂效率，随着科学技术的不断发展和进步，使用吊装式的喷涂设备来代替人工操作是目前对于发射筒内壁喷涂操作中所使用的技术手段；但是由于吊装式的设备只是单点定位，使得整体吊装的结构卡装不是特别稳定和牢固，并且这种吊装的喷涂操作也容易受到局限，对于发射筒内壁不能实现全覆盖喷涂，而且大多数的喷涂设备的功能都比较单一，不具备喷涂前的擦拭功能，使得发射筒内壁中一些带有粉尘、颗粒的区域未经过擦拭，直接喷涂，造成了喷涂介质不易附着在喷涂区域表面，喷涂介质易脱落的现象时有发生，从而影响喷涂质量；综上所述，需要对现有的用于发射筒内壁的喷涂设备的构造进行改进和升级，来解决上述实际操作过程中的问题和缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供了一种采用上、下托圈来对发射筒的上端口以及下端口进行卡装的双点位设计构造，进而实现对发射筒的通体封装，整体连接更加结实牢固，并且配合中心旋转以及升降控制，从而对发射筒内壁的任意区域位置进行先擦拭后喷涂的作业，使得喷涂介质能够强有力地附着在发射筒内壁表面，防止喷涂介质的脱落，能够实现对发射筒内壁的全覆盖喷涂，避免了人工吊装手动喷涂操作所带来的诸多风险和安全隐患，提高了喷涂操作的效率和质量的通体组装式喷涂机构。
[0004]本技术的技术方案为：一种用于发射筒内壁的通体组装式喷涂机构，其特征在于：由上支撑托圈、下支撑托圈、旋转立柱、喷涂升降传动链、喷涂装置、旋转驱动电机、电机护罩、上转动轴承、上牵引驱动器、上传动齿轮、多个支撑滑轮、下转动轴承、下牵引驱动器、喷涂连接座和喷涂控制装置组成，所述下支撑托圈位于上支撑托圈的下部，所述旋转立柱位于上支撑托圈与下支撑托圈之间的中心位置处，所述旋转立柱的一端与上转动轴承为可拆卸连接，所述旋转立柱的另一端与下转动轴承为可拆卸连接，所述喷涂升降传动链位
于旋转立柱的外侧，所述喷涂升降传动链与旋转立柱为活动连接，所述喷涂装置位于喷涂升降传动链的一侧，所述喷涂装置与喷涂连接座为可拆卸连接，所述上支撑托圈上还设有多个上支撑固定器，所述多个上支撑固定器之间间隔相同的距离均匀分布在上支撑托圈下部的边缘位置处，所述多个上支撑固定器均与上支撑托圈为固定连接，所述旋转驱动电机位于上支撑托圈上部的中心位置处，所述旋转驱动电机与上支撑托圈为固定连接，所述电机护罩位于旋转驱动电机的外部，所述电机护罩与上支撑托圈为可拆卸连接，所述上转动轴承位于上支撑托圈内侧靠近顶部的中心位置处，所述上转动轴承的一端穿过上支撑托圈并与旋转驱动电机连接，所述上牵引驱动器、上传动齿轮分别位于旋转立柱靠近顶部位置处的两侧，所述上牵引驱动器、上传动齿轮均与旋转立柱为固定连接，并且所述喷涂升降传动链穿过旋转立柱的顶部位置处并与上牵引驱动器、上传动齿轮连接，所述多个支撑滑轮之间间隔相同的距离并呈竖向一字结构均匀分布在旋转立柱的一侧，任意所述支撑滑轮的一端与旋转立柱为固定连接，所述支撑滑轮的另一端与喷涂升降传动链连接，所述下转动轴承位于下支撑托圈内侧靠近底部的中心位置处，所述下转动轴承的一端与下支撑托圈为固定连接，所述下转动轴承的另一端与旋转立柱为可拆卸连接，所述下牵引驱动器位于旋转立柱靠近底部位置处的一侧，所述下牵引驱动器与旋转立柱为固定连接，并且所述喷涂升降传动链穿过旋转立柱的底部位置处并与下牵引驱动器连接，所述喷涂连接座位于旋转立柱的一侧，所述喷涂连接座与喷涂升降传动链为固定连接，所述喷涂装置上还设有擦拭块和喷涂枪，所述擦拭块位于远离旋转立柱的喷涂装置的端部位置处，所述擦拭块与喷涂装置为可拆卸连接，所述喷涂枪位于靠近擦拭块的喷涂装置的中部位置处，所述喷涂枪与喷涂装置为可拆卸连接，所述喷涂控制装置位于上支撑托圈、下支撑托圈、旋转立柱的上一级，所述喷涂控制装置是由控制柜、空压机、冷干机和喷涂机组成，所述控制柜位于旋转驱动电机、上牵引驱动器、下牵引驱动器、空压机、冷干机和喷涂机的上一级，所述控制柜利用线路并与旋转驱动电机、上牵引驱动器、下牵引驱动器、空压机、冷干机和喷涂机连接，所述空压机、冷干机和喷涂机利用管路和线路并与喷涂枪连接。
[0005]进一步，所述上支撑托圈为倒置漏斗形结构。
[0006]进一步，所述下支撑托圈为漏斗形结构。
[0007]进一步，所述旋转立柱为法兰拼接式结构。
[0008]进一步，所述多个上支撑固定器均为夹装式卡箍。
[0009]进一步，所述电机护罩为镂空式结构。
[0010]进一步，所述上转动轴承、下转动轴承均为齿轮式轴承。
[0011]进一步，所述上牵引驱动器、下牵引驱动器均为伺服电机驱动装置。
[0012]进一步，所述擦拭块为毛刷或者海绵。
[0013]进一步，所述喷涂机为无气喷涂设备。
[0014]本技术的有益效果在于：该通体组装式喷涂机构适用于发射筒内壁的喷涂作业，整套设施采用上、下托圈来对发射筒的上端口以及下端口进行卡装的双点位设计构造，进而实现对发射筒的通体封装，整体连接更加结实牢固，并且配合中心旋转以及升降控制，从而对发射筒内壁的任意区域位置进行先擦拭后喷涂的作业，使得喷涂介质能够强有力地附着在发射筒内壁表面，防止喷涂介质的脱落，能够实现对发射筒内壁的全覆盖喷涂，避免了人工吊装手动喷涂操作所带来的诸多风险和安全隐患，提高了喷涂操作的效率和质量。
附图说明
[0015]图1为本技术的主视图；
[0016]图2为本技术的上支撑托圈结构示意图；
[0017]图3为本技术的上支撑托圈内侧结构示意图；
[0018]图4为本技术的上牵引驱动器与上传动齿轮连接结构示意图；
[0019]图5为本技术的升降传动链与支撑滑轮搭载结构示意图；
[0020]图6为本技术的下支撑托圈结构示意图；
[0021]图7为本技术的下牵引驱动器与升降传动链连接结构示意图。
[0022]其中：1、上支撑托圈
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2、下支撑托圈
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于发射筒内壁的通体组装式喷涂机构，其特征在于：由上支撑托圈、下支撑托圈、旋转立柱、喷涂升降传动链、喷涂装置、旋转驱动电机、电机护罩、上转动轴承、上牵引驱动器、上传动齿轮、多个支撑滑轮、下转动轴承、下牵引驱动器、喷涂连接座和喷涂控制装置组成，所述下支撑托圈位于上支撑托圈的下部，所述旋转立柱位于上支撑托圈与下支撑托圈之间的中心位置处，所述旋转立柱的一端与上转动轴承为可拆卸连接，所述旋转立柱的另一端与下转动轴承为可拆卸连接，所述喷涂升降传动链位于旋转立柱的外侧，所述喷涂升降传动链与旋转立柱为活动连接，所述喷涂装置位于喷涂升降传动链的一侧，所述喷涂装置与喷涂连接座为可拆卸连接，所述上支撑托圈上还设有多个上支撑固定器，所述多个上支撑固定器之间间隔相同的距离均匀分布在上支撑托圈下部的边缘位置处，所述多个上支撑固定器均与上支撑托圈为固定连接，所述旋转驱动电机位于上支撑托圈上部的中心位置处，所述旋转驱动电机与上支撑托圈为固定连接，所述电机护罩位于旋转驱动电机的外部，所述电机护罩与上支撑托圈为可拆卸连接，所述上转动轴承位于上支撑托圈内侧靠近顶部的中心位置处，所述上转动轴承的一端穿过上支撑托圈并与旋转驱动电机连接，所述上牵引驱动器、上传动齿轮分别位于旋转立柱靠近顶部位置处的两侧，所述上牵引驱动器、上传动齿轮均与旋转立柱为固定连接，并且所述喷涂升降传动链穿过旋转立柱的顶部位置处并与上牵引驱动器、上传动齿轮连接，所述多个支撑滑轮之间间隔相同的距离并呈竖向一字结构均匀分布在旋转立柱的一侧，任意所述支撑滑轮的一端与旋转立柱为固定连接，所述支撑滑轮的另一端与喷涂升降传动链连接，所述下转动轴承位于下支撑托圈内侧靠近底部的中心位置处，所述下转动轴承的一端与下支撑托圈为固定连接，所述下转动轴承的另一端与旋转立柱为可拆卸连接，所述下牵引驱动器位于旋转立柱靠近底部位置处的一侧，所述下牵引驱动器与旋转立柱为固定连接，并且所述喷涂升降传动链穿过旋转立柱的底部...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈德强，胡海林，
申请(专利权)人：天津哈工领盛机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：