一种车辆仪表系统安全监测方法、电子设备和存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆仪表系统安全监测方法、电子设备和存储介质，方法步骤包括：周期性地对寄存器进行监控，将出现异常情况的寄存器通知中断系统进行相应处理；周期性地检测一段RAM区域内记录的中断发生频度是否正常；对中断系统的优先级进行检测，判断是否发生了中断优先级错误，并采取相应的故障对应策略；检测中断服务程序中是否有未使用的中断号被调用，判断是否存在触发空中断的现象。本发明专利技术周期性地对寄存器进行监控并检测中断发生频、中断优先级进行检测，还可以判断是否存在触发空中断的现象，利用仪表系统的现有系统中断资源对中断做相关逻辑处理，防止中断异常引起系统安全问题，弥补硬件或软件看门狗无法检测的异常情况。常情况。常情况。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆仪表系统安全监测方法、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及一种安全监测方法、电子设备和存储介质，尤其涉及一种车辆仪表系统安全监测方法、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化的发展，车辆仪表向驾驶员反馈车辆各部件工作状态或参数的信息量显著增加，车辆仪表系统也变得越来越复杂，仪表系统的复杂度增加却没有降低对仪表系统的安全性要求。为了保证仪表系统安全性，通常做法是设置软件或硬件看门狗，通过看门狗来防止软件发生死循环或程序跑飞时引起的系统不安全。一方面当系统中断出现问题时，无法通过看门狗的方式检测到。另一方面系统中断处理往往都是跟系统功能关联性非常紧密的，例如：通讯中断，存储中断等。忽略了系统中断的安全监测，一旦中断出现错误，系统会出现通讯中断、存储错误等无法预知的问题。因而对系统中断异常的检测也是非常必要的。车辆仪表作为驾驶员了解车辆状态的重要控制器，其系统安全非常重要。为了保证仪表系统的安全，通常做法是设置看门狗，通过看门狗检测系统软件是否发生死循环。而系统中断工作是否正常往往被忽略。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种车辆仪表系统安全监测方法、电子设备和存储介质，首先要解决的技术问题是利用仪表系统的现有系统中断资源对中断做相关逻辑处理，防止中断异常引起系统安全问题，弥补硬件或软件看门狗无法检测的异常情况；其次要解决的技术问题是通过四种中断检测方法保证系统安全，解决现有技术存在的缺憾。
[0004]本专利技术提供了下述方案：
[0005]一种车辆仪表系统安全监测方法，具体包括：
[0006]周期性地对寄存器进行监控，将出现异常情况的寄存器通知中断系统进行相应处理；
[0007]周期性地检测一段RAM区域内记录的中断发生频度是否正常；
[0008]对中断系统的优先级进行检测，判断是否发生了中断优先级错误，并采取相应的故障对应策略；
[0009]检测中断服务程序中是否有未使用的中断号被调用，判断是否存在触发空中断的现象。
[0010]进一步的，所述周期性地对寄存器进行监控，将出现异常情况的寄存器通知中断系统进行相应处理，具体为：
[0011]以一定频率轮询检查各个相关寄存器，当读取到错误发生时通知中断系统寄存器出现故障，由系统进行相应处理。
[0012]进一步的，所述周期性地检测一段RAM区域内记录的中断发生频度是否正常，具体为：中断发生时向RAM区域写入中断计数和最后的中断发生时间。
[0013]进一步的，所述RAM区域的内存布局包括：中断编号、中断计数和时间戳。
[0014]进一步的，所述对中断系统的优先级进行检测，判断是否发生了中断优先级错误，并采取相应的故障对应策略，具体为：
[0015]在中断发生时判断是否发生了优先级错误，如果发生了优先级错误，则由中断例程将相应的错误标志写入到规定的内存空间，并由中断监控定时器进行定期检查。
[0016]进一步的，所述对中断系统的优先级进行检测，判断是否发生了中断优先级错误，并采取相应的故障对应策略，具体为：
[0017]当中断发生时，通过检查是否有更高优先级的中断置位来确定是否有更高优先级的中断发生，如果有更高优先级的中断发生，则表示优先级错误，记录异常。
[0018]进一步的，所述检测中断服务程序中是否有未使用的中断号被调用，判断是否存在中断错误标志检测中断服务程序中是否有未使用的中断号被调用，判断是否存在触发空中断的现象，具体为：
[0019]空中断触发时，记录错误标志，定义一定周期内的中断监控定时器，对空中断错误进行检测，当检测到记录的空中断错误标志时，通知中断系统出现故障。
[0020]一种车辆仪表系统安全监测系统，具体包括：
[0021]寄存器监控模块，用于周期性地对寄存器进行监控，对出现异常情况的寄存器通知中断系统进行相应处理；
[0022]中断频度检测模块，用于周期性地检测一段RAM区域内记录的中断发生频度是否正常；
[0023]中断优先级错误检测模块，用于对中断系统的优先级进行检测，判断是否发生了中断优先级错误，并采取相应的故障对应策略；
[0024]空中断检测模块，用于检测中断服务程序中是否有未使用的中断号被调用，判断是否存在触发空中断的现象。
[0025]一种电子设备，包括：处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；所述存储器中存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1至7中任一项述方法的步骤。
[0026]一种计算机可读存储介质，其存储有可由电子设备执行的计算机程序，当所述计算机程序在所述电子设备上运行时，使得所述电子设备执行所述方法的步骤。
[0027]本专利技术与现有技术相比具有以下的优点：本专利技术周期性地对寄存器进行监控，周期性地检测一段RAM区域内的中断发生频度，并对中断系统的优先级进行检测，还可以判断是否存在触发空中断的现象，利用仪表系统的现有系统中断资源对中断做相关逻辑处理，防止中断异常引起系统安全问题，弥补硬件或软件看门狗无法检测的异常情况.
[0028]本专利技术给出了四种利用中断保证系统安全的方法：监测寄存器、中断发生频度、中断优先级、空中断，从多个维度检测中断异常，能够检测中断发生频次、中断优先级是否存在异常、检测空中断是否被触发，实现了对仪表系统的安全监测。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的
附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0030]图1是车辆仪表系统安全监测方法的流程图。
[0031]图2是车辆仪表系统安全监测系统的架构图。
[0032]图3是寄存器监控的程序处理流程图。
[0033]图4是中断监控定时器周期性读取中断发生频度的程序处理流程图。
[0034]图5是检测是否发生优先级错误的程序处理流程图。
[0035]图6是检测到记录的空中断错误标志时通知中断系统出现故障的流程图。
[0036]图7是中断控制器的结构示意图。
[0037]图8是电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0038]下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0039]如图1所示的车辆仪表系统安全监测方法，具体包括：
[0040]步骤S1，周期性地对寄存器进行监控，将出现异常情况的寄存器通知中断系统进行相应处理；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆仪表系统安全监测方法，其特征在于，具体包括：周期性地对寄存器进行监控，将出现异常情况的寄存器通知中断系统进行相应处理；周期性地检测一段RAM区域内记录的中断发生频度是否正常；对中断系统的优先级进行检测，判断是否发生了中断优先级错误，并采取相应的故障对应策略；检测中断服务程序中是否有未使用的中断号被调用，判断是否存在触发空中断的现象。2.根据权利要求1所述的车辆仪表系统安全监测方法，其特征在于，所述周期性地对寄存器进行监控，将出现异常情况的寄存器通知中断系统进行相应处理，具体为：以一定频率轮询检查各个相关寄存器，当读取到错误发生时通知中断系统寄存器出现故障，由系统进行相应处理。3.根据权利要求1所述的车辆仪表系统安全监测方法，其特征在于，所述周期性地检测一段RAM区域内记录的中断发生频度是否正常，具体为：中断发生时向RAM区域写入中断计数和最后的中断发生时间。4.根据权利要求3所述的车辆仪表系统安全监测方法，其特征在于，所述RAM区域的内存布局包括：中断编号、中断计数和时间戳。5.根据权利要求1所述的车辆仪表系统安全监测方法，其特征在于，所述对中断系统的优先级进行检测，判断是否发生了中断优先级错误，并采取相应的故障对应策略，具体为：在中断发生时判断是否发生了优先级错误，如果发生了优先级错误，则由中断例程将相应的错误标志写入到规定的内存空间，并由中断监控定时器进行定期检查。6.根据权利要求1所述的车辆仪表系统安全监测方法，其特征在于，所述对中断系统的优先级进行检测，判断是否发生了中断优先级错误，并采取相应的故障对应策略，具体为：当中断发生时，通...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵颖慧，魏毓辰，瞿子淇，徐雷，吴明哲，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：