一种地下土质采样机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下土质采样机器人，涉及采样机器人领域，包括机架、开采机构、采样机构和推送机构，开采机构位于机架的前部，采样机构位于机架的内部，推送机构位于机架的两侧；开采机构由一对并排设置的刨头组成，采样机构包括采样盒，推送机构包括两组第一履带组，两组第一履带组分别位于机架的两侧，第一履带组由多条并排的第一履带构成。该机器人，通过在机架两侧设置第一履带组，使机器人可以在地下或者地上环境中行走；通过在采样机构上安装第二履带组，实现了机器人对其内部土质样本的传送；通过在支架上安装采样盒，实现了机器人对地下土质样本的采集以及存储，通过在机架前端安装有刨头，实现了机器人对泥土的开凿。土的开凿。土的开凿。

【技术实现步骤摘要】
一种地下土质采样机器人


[0001]本技术涉及采样机器人领域，具体涉及一种地下土质采样机器人。

技术介绍

[0002]目前土质采集机器人是一种搭载履带底盘机构的机器人或者大型钻进平台。
[0003]公告号为CN211107754U的中国专利公开了一种用于土质采样的履带式机器人，包括机器人主体以及底盘，机器人主体安装于底盘上，底盘的顶部开设有放置通孔，底盘为C形型钢，放置通孔内设置有一放置盘，放置盘的顶部盖合有一盖合板，放置盘的侧壁设置有定位翻边，定位翻边的底部与底盘之间通过螺栓进行固定。该机器人对土质的采集仅仅局限于地上土质样本的采集，并不能进行地下土质样本的采集。
[0004]大型钻进平台虽然能进行地下土质样本的采集，但是，其体积巨大不方便安装、运输；同时其维护成本巨大，也对地域有所要求，不能满足一般情况下的土质样本采集的条件，而本技术将不再受体积和地域等因素的限制，能够适用于一般情况的土质样本采集。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种地下土质采样机器人，旨在解决机器人不能对地下土质样本进行采集的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术的技术方案是：
[0007]一种地下土质采样机器人，包括机架、开采机构、采样机构和推送机构，开采机构位于机架的前部，采样机构位于机架的内部，推送机构位于机架的两侧；开采机构由一对并排设置的刨头组成，采样机构包括采样盒，推送机构包括两组第一履带组，两组第一履带组分别位于机架的两侧，第一履带组由多条并排的第一履带构成。<br/>[0008]为了减少机器人在地下前进的阻力，更好的进行土质样本的传送，采样机构还包括支架，支架前端呈尖状，支架上安装有电池盒、采样盒及控制盒，支架的两侧分别安装有第二履带组，第二履带组平行于第一履带组。
[0009]为了便于土质样本的收集，采样盒的一侧设有开口，开口上安装有采样盒挡板。
[0010]为了实时监测土质样本的温度与湿度，支架的前端安装有温湿度传感器。
[0011]为了加快泥土的松化，以提高机器人前进速度，刨头呈圆辊状，刨头表面设有两段旋向相反的螺旋金属齿。
[0012]为了方便对机器人的携带，机架上端面安装有提手，提手卡接于机架上。
[0013]为了使采样盒在支架上连接牢靠，防止移动过程中滑出，采样盒卡接于采样盒安装槽内，采样盒安装槽的相对两侧面上分别设有采样盒卡槽，两个采样盒卡槽交错相对设置。
[0014]为了方便观察采样盒内土质样本的收集情况，机架的一侧设有盖板，盖板固接于机架上，盖板上设有用于查看采样盒收集情况的视窗。
[0015]为了使机器人在地下运行时保持稳定的运行路径，盖板外侧设有两条凸起的横梁，盖板相对一侧的机架上也设有两条凸起的横梁。
[0016]采用上述方案，本技术取得的有益效果为：
[0017]1、地下土质采样机器人，通过在机架两侧设置第一履带组，使机器人可以在地下或者地上环境中行走；通过在采样机构上安装第二履带组，实现了机器人对其内部土质样本的传送；通过在支架上安装采样盒，实现了机器人对地下土质样本的采集以及存储，通过在机架前端安装有刨头，实现了机器人对泥土的开凿。
[0018]2、该机器人，通过温湿度传感器的设置，实现了机器对泥土温湿度的实时检测，从而控制刨头的转速，在一定的程度上达到节能的效果。
[0019]3、该机器人，通过在刨头上设有两段旋向相反的螺旋金属齿，加快了土质的松化，使机器人在地下前进的能力得到进一步提升。
附图说明
[0020]图1为本技术一种地下土质采样机器人除去盖板的主视结构示意图；
[0021]图2为图1中机器人合上盖板后的整体结构示意图；
[0022]图3为图1中采样机构的立体结构示意图；
[0023]图4为图3中支架的主视结构示意图；
[0024]图5为图2中机器人的俯视结构示意图；
[0025]图6为图1的立体结构示意图；
[0026]图中，1
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盖板，2
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横梁，3
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提手，4
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机架，5
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传动电机，6
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挡片，7
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第一履带组，8
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第二履带组，9
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液压推杆，10
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刨头，11
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温湿度传感器，12
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支架，13
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主控盒，14
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采样盒，15
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电池盒，16
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柱型电机，17
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螺旋金属齿，18
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卡槽，19
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采样盒卡槽，20
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传感器安装槽，21
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电池盒安装槽，22
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采样盒安装槽，23
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主控盒安装槽，24
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采样盒挡板。
具体实施方式
[0027]下面参照附图1
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6，对本技术作进一步详细说明：
[0028]如图1
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6所示，一种地下土质采样机器人，包括机架4、开采机构、采样机构和推送机构，开采机构位于机架4的前部，采样机构位于机架4的内部，推送机构位于机架4的两侧；开采机构由一对并排设置的刨头10组成，刨头10转动连接于机架4上、且沿轴向平行安装于机架4的端面上，刨头10的内部安装有柱形电机16；采样机构12包括采样盒14，采样盒14用于收集储存土质样本，推送机构包括两组第一履带组7，两组第一履带组7分别位于机架4的两侧，第一履带组7由多条并排的第一履带构成，在本实施例中，第一履带组7由三条并排的第一履带构成，三条并排的第一履带通过液压推杆9连接于机架4上，第一履带内部安装有传动电机5。
[0029]进一步的，采样机构还包括支架12，支架12前端呈尖状，以减少机器人在地下前进的阻力，支架12上安装有电池盒15、采样盒14及主控盒13，电池盒15、采样盒14及主控盒13分别卡接于支架12上对应的电池盒安装槽21、采样盒安装槽22及主控盒安装槽23内，其中，电池盒15内放置有电池及其稳压装置，采样盒14用于储存采集到的土质样本，主控盒13内安装有控制机器人各驱动部件的控制芯片；支架12的两侧分别安装有第二履带组8，第二履
带组8安装于支架12上相应的第二履带组安装槽中，第二履带组8平行于第一履带组7，第二履带组8与其同侧的第一履带组7之间形成用于传送土质样本的传送间隙。
[0030]进一步的，采样盒14的一侧设有开口，开口上安装有采样盒挡板24，当土质样本传送到采样盒14的位置时，通过主控盒13的控制部分控制采样盒14的采样盒挡板24打开，从而将土质样本传送到采样盒14中，完成土质样本的收集。
[0031]进一步的，支架12的前端安装有温湿度传感器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地下土质采样机器人，其特征在于：包括机架、开采机构、采样机构和推送机构，所述开采机构位于机架的前部，采样机构位于机架的内部，推送机构位于机架的两侧；所述开采机构由一对并排设置的刨头组成，所述采样机构包括采样盒，所述推送机构包括两组第一履带组，两组第一履带组分别位于机架的两侧，所述第一履带组由多条并排的第一履带构成。2.根据权利要求1所述的一种地下土质采样机器人，其特征在于：所述采样机构还包括支架，支架前端呈尖状，支架上安装有电池盒、采样盒及控制盒，支架的两侧分别安装有第二履带组，所述第二履带组平行于第一履带组。3.根据权利要求1或2所述的一种地下土质采样机器人，其特征在于：所述采样盒的一侧设有开口，所述开口上安装有采样盒挡板。4.根据权利要求2所述的一种地下土质采样机器人，其特征在于：所述支架的前端...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱然，孔垂江，袁夏敏，徐梦禄，
申请(专利权)人：山东科技大学，
类型：新型
国别省市：