本公开涉及卡车和挂车中的车轮端制动器温度监测，具体地一种用于监测车辆的制动器的制动部件温度的方法和系统。该方法包括：通过车辆的车轮端处的温度传感器来测量所述车轮端处的车轮端温度；确定测量到的所述车轮端温度是否高于阈值，所述阈值代表制动部件的临界温度；以及当确定出的所述车轮端温度高于阈值时，输出警告信号。本公开还涉及制动部件温度的温度建模。根据本公开的方法和系统使得防抱死制动系统能够通过温度传感器监测制动部件的机械问题。的机械问题。的机械问题。
【技术实现步骤摘要】
卡车和挂车中的车轮端制动器温度监测
[0001]本公开涉及对于卡车和挂车中的制动系统监测车轮端制动器温度。
技术介绍
[0002]驾驶时可能会出现机械问题或故障。例如，卡车的制动器可能没有完全释放，制动室中可能有剩余压力，和/或可能有纯机械问题(比如，被锁定的机械)。例如，车轮端制动器中的机械问题的示例包括活塞粘牢、杆/轴的轴承粘牢以及弹簧断裂或疲劳。例如，驾驶时发生在车桥上的这种问题或故障会导致制动器过热、导致轮胎突然放气或引发卡车和/或挂车上的热事故。
[0003]挂车上的热事故和如上所述的其它制动系统故障会导致卡车和/或挂车停止使用，这又会导致运输延迟、修理成本、运输成本增加等。此外，损坏的挂车和卡车会进一步导致严重的交通事故和安全问题。
[0004]当前的防抱死制动系统(ABS)/电子制动系统(EBS)制动系统使用车轮速度传感器(WSS)来确定车轮的速度，并且不具有检测车轮端特定故障(例如，被锁定的机械、制动室内的剩余压力等)的能力。
技术实现思路
[0005]本公开的目的是提供一种用于监测卡车和挂车中的车轮端制动器温度的方法。
[0006]例如，上述目的可以通过一种用于监测车辆的制动器的制动部件温度的方法来实现。该方法包括：通过车辆的车轮端处的温度传感器来测量所述车轮端处的车轮端温度；确定测量到的车轮端温度是否高于阈值，所述阈值代表制动部件的临界温度；以及当所确定的车轮端温度高于所述阈值时，输出警告信号。
[0007]根据一个实施例，确定测量到的车轮端温度是否高于阈值包括：基于车轮端处的所测量的温度，并且基于温度传感器到对应的制动部件的距离和环境条件中的至少一个，通过控制单元确定制动部件的温度值。
[0008]根据一个实施例，当确定制动部件的温度值时，考虑制动器的操作状态。
[0009]根据一个实施例，温度传感器被集成到有源车轮速度传感器中。
[0010]根据一个实施例，由该方法监测的制动部件是制动鼓或制动盘。
[0011]例如，前述目的也可以通过用于监测车辆的制动器的盘温度和鼓温度中的至少一个的另一方法来实现。该方法包括：通过车辆的车轮端处的温度传感器来测量所述车轮端处的车轮端温度；基于测量到的车轮端温度，并且基于环境条件和温度传感器距制动部件的距离中的至少一个，来计算制动部件温度；确定所计算的制动部件温度是否高于阈值；以及当所确定的制动部件温度高于阈值时，输出警告信号。
[0012]本公开的另一目的是提供一种用于监测卡车和挂车中的车轮端制动器温度的系统。
[0013]例如，上述目的可以通过车轮端制动器温度监测系统来实现。该系统包括：布置在
车辆的车轮端处的温度传感器，其被配置成测量出测量到的车轮端温度；电子控制单元，其被配置成从温度传感器接收测量到的车轮端温度；所述电子控制单元被配置成将测量到的车轮端温度与阈值进行比较，并且当测量的车轮端温度高于阈值时输出警告信号。
[0014]根据一个实施例，车轮端制动器温度监测系统包括具有温度建模单元的电子控制单元。
[0015]根据一个实施例，车轮端制动器温度监测系统包括温度建模单元，该温度建模单元被配置成考虑测量到的车轮端温度并且考虑车轮速度传感器到制动部件的距离来计算制动部件温度。
[0016]根据一个实施例，车轮端制动器温度监测系统包括温度建模单元，该温度建模单元被配置成在计算制动部件温度时进一步考虑环境条件。
[0017]根据一个实施例，车轮端制动器温度监测系统具有集成在有源车轮速度传感器中的温度传感器。
[0018]根据一个实施例，由系统监测的制动部件是制动鼓或制动盘。
[0019]根据本公开的监测车轮端温度增加了车辆本身的安全性和其它交通参与者的安全性。此外，通过温度监测，可以避免车辆的停工期和与之相关的成本，例如修理、空闲和无效的驾驶员时间、潜在的交付延迟或不能遵守承诺以及相关联的商业机会损失。
附图说明
[0020]现在将参照附图描述本专利技术，在附图中：
[0021]图1示出了具有对制动部件的温度监测的车辆的防抱死制动系统；
[0022]图2示出了根据本公开的方法的实施例；
[0023]图3A示出了根据本公开的方法的另一实施例；
[0024]图3B示出了根据本公开的方法的另一实施例；以及
[0025]图4示出了具有温度建模单元的控制单元。
具体实施方式
[0026]图1示出了具有防抱死制动系统(ABS)2的车辆1。以下描述也适用于电子制动系统(EBS)。在所示的实施例中，前桥3具有安装在前桥3的任一侧或任一端上的第一前车轮5和第二前车轮6。后桥4具有安装在后桥4的任一侧或任一端上的第一后车轮对7和第二后车轮对8。该车轮构造用作示例，其它车轮构造(例如后桥上的单个车轮、多个后桥等)也是可能的。各种挂车构造也是可能的。为每个前车轮5、6和每个后车轮对7、8提供了制动室9。制动室9各自通过相应的制动阀16激活，制动阀16可以由操作者例如通过制动踏板12致动。压缩机10充当用于激活制动室9的压力源。在图1所示的实施例中，与后桥4的后车轮对7、8相关联的制动室9被构造为tristop气缸。所示实施例的防抱死制动系统还包括手制动阀18，该手制动阀18也可以激活车轮对7、8的制动室9。
[0027]在图1所示的实施例中，车辆1是牵引车辆。压缩机可以通过挂车控制阀19和联接头20可操作地连接到挂车车辆的制动室。防抱死制动系统2通过标准化的挂车插头连接件30为挂车防抱死制动系统提供动力。由操作者致动制动踏板12引起的制动器的致动通过挂车控制阀19和联接头20传递到挂车车辆。
[0028]防抱死制动系统2可以通过车轮速度传感器单元22监测车轮的速度。在图1所示的实施例中，每个前车轮具有车轮速度传感器单元22，以检测相应车轮的车轮速度。此外，每个后车轮对具有车轮速传感器单元22，以检测相应车轮对的车轮速度。车轮速度传感器单元22将检测到的车轮速度输出到控制装置(例如ABS电子控制单元25)。例如，与挂车车辆的车轮或车轮对相关联的车轮速度传感器单元22可以经由挂车插头连接件30由控制单元25接收。
[0029]控制单元25使用从车轮速度传感器单元22接收的信号，而基于单个车轮速度计算车辆速度。此外，控制单元25可以计算车轮减速度值和加速度值，并且如果需要，控制单元25可以致动电磁控制阀32以防止车辆车轮抱死。控制单元25还可以关于防抱死制动系统2中的任何故障警告驾驶员，例如通过警告声音、警告灯或显示器和/或屏幕上的其它视觉警告。
[0030]在车轮速度传感器单元22的实施例中，车轮速度传感器单元22可以被配置为杆式传感器和极轮，用于拾取车轮的旋转运动。例如，车轮速度传感器单元22可以被夹在车桥的孔中或者通过支架被夹到车桥。杆式传感器感应地操作，并且包括磁体、圆形杆引脚和线圈。连接到轮毂的极轮的旋转产生磁通量的变化，传感器线圈拾取所述磁通量，从而产生交流电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于监测车辆的制动器的制动部件温度的方法，所述方法包括：通过在车辆的车轮端处的温度传感器来测量所述车轮端处的车轮端温度；确定测量到的所述车轮端温度是否高于阈值，所述阈值代表所述制动部件的临界温度；以及当确定出的所述车轮端温度高于所述阈值时，输出警告信号。2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述车辆的具有关联制动部件的每个车轮端处进行对所述车轮端温度的所述测量；其中对测量到的所述车轮端温度是否高于所述阈值的所述确定包括：从多个测量到的所述车轮端温度中的每个温度来确定平均车轮端温度；以及将各个测量到的车轮端温度与确定出的平均车轮端温度进行比较，以确定所述各个测量到的车轮端温度中的任一温度是否高于所述阈值，其中所述阈值与确定出的平均车轮端温度相关。3.根据权利要求2所述的方法，其中，对测量到的所述车轮端温度是否高于所述阈值的所述确定包括：将测量到的所述车轮端温度转换成与所述车轮端相关联的制动部件的制动部件温度，其中基于所述车轮端处的所述温度传感器到所述制动部件之间的距离、环境条件和所述制动器的状态中的至少一个，测量到的所述车轮端温度被转换成所述制动部件温度。4.根据权利要求1所述的方法，其中，对测量到的车轮端温度是否高于所述阈值的所述确定包括：基于所述车轮端处的测量到的温度，和所述温度传感器到对应制动部件的距离和环境条件中的至少一个，通过控制单元确定制动部件的温度值。5.根据权利要求4所述的方法，其中，在确定所述制动部件的温度值时考虑所述制动器的操作状态。6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述温度传感器集成到有源车轮速度传感器中。7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述制动部件是制动鼓或制动盘。8.一种用于监测车辆的制动器的盘温度和鼓温度中的至少一个温度的方法，所述方法包括：通过车辆的车轮端处的温度传感器来测量所述车轮端处的车轮端温度；基于测量到的所述车轮端温度、以及环境条件和所述温度传感器到制动部件的距离中的至少一个，来计算制动部件温度；确定计算出的制动部件温度是否高于阈值；以及当确定出的所述制动部件温度高于所述阈值时，输出警告信号。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述制动部件是制动盘。10.根据权利要求8所述的方法，其中，所述制动部件是制动鼓。11.一种车轮端制动器温度...
【专利技术属性】
技术研发人员：穆罕默德，
申请(专利权)人：采埃孚商用车系统欧洲有限公司，
类型：发明
国别省市：
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