托盘顶升旋转机构制造技术

本实用新型专利技术涉及输送线技术领域，公开了一种托盘顶升旋转机构。该托盘顶升旋转机构包括顶升组件、旋转组件、托盘承载板和支撑组件，旋转组件连接于顶升组件的输出端，顶升组件能驱动旋转组件升降，托盘承载板用于承载托盘，托盘承载板连接于旋转组件的输出端，旋转组件能驱动托盘承载板旋转，支撑组件设置于顶升组件的输出端且用于支撑托盘承载板，支撑组件与托盘承载板的底面滚动配合。顶升组件先将托盘顶升一定高度，旋转组件再驱动其旋转90度，在顶升旋转的过程中，支撑组件用于支撑托盘承载板，以防止托盘承载板和托盘在较重的情况下发生歪斜偏移的情况。该托盘顶升旋转机构提高了自动化程度，降低了操作人员的劳动强度，提高了作业效率。了作业效率。了作业效率。

【技术实现步骤摘要】
托盘顶升旋转机构


[0001]本技术涉及输送线
，具体涉及一种托盘顶升旋转机构。

技术介绍

[0002]在服务器的生产过程中，为了提高产能，通常利用输送线传送托盘，服务器放置在托盘上，从而对服务器进行输送。
[0003]由于车间空间的局限，输送线无法一字排开，因此通常将主输送线与次输送线垂直设置。而托盘尺寸为960*560mm，主、次输送线的宽度均为560mm，当托盘输送到分道口时，若托盘直接沿次输送线进行运送，次输送线无法承载托盘的大小，因此需要将托盘旋转90度。现有技术中通常依靠人工搬运旋转，增加了操作人员的劳动强度，同时人工操作还有可能将托盘的方向弄错，导致设备发生报警。
[0004]因此，亟需提供一种托盘顶升旋转机构，以解决上述问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种托盘顶升旋转机构，能够将托盘顶升后旋转90度，降低了操作人员的劳动强度，提高了作业效率。
[0006]为达此目的，本技术通过以下技术方案实现：
[0007]托盘顶升旋转机构，包括：
[0008]顶升组件和旋转组件，所述旋转组件连接于所述顶升组件的输出端，所述顶升组件能驱动所述旋转组件升降；
[0009]托盘承载板，用于承载托盘，所述托盘承载板连接于所述旋转组件的输出端，所述旋转组件能驱动所述托盘承载板旋转；
[0010]支撑组件，设置于所述顶升组件的输出端且用于支撑所述托盘承载板，所述支撑组件与所述托盘承载板的底面滚动配合。
[0011]作为优选方案，所述支撑组件的数量设置为多个，多个所述支撑组件沿所述托盘承载板的周向均匀设置；
[0012]每个所述支撑组件均包括垫块和钢珠滚轮，所述垫块设置于所述顶升组件的输出端，所述钢珠滚轮固定于所述垫块上，所述钢珠滚轮与所述托盘承载板的底面滚动配合。通过钢珠滚轮与托盘承载板的滚动配合，既能够对托盘承载板形成稳定的支撑，防止托盘承载板和托盘倾斜，又不会阻碍托盘承载板的转动。
[0013]作为优选方案，所述顶升组件包括：
[0014]基板；
[0015]顶升驱动件，固定于所述基板上；
[0016]支撑板，连接于所述顶升驱动件的输出端，所述顶升驱动件能够驱动所述支撑板升降，所述旋转组件和所述支撑组件均设置于所述支撑板上。顶升驱动件通过驱动支撑板升降，从而驱动托盘承载板以及其上的托盘升降。
[0017]作为优选方案，所述支撑板的下方固定有导向杆，所述基板上穿设固定有直线轴承，所述导向杆穿设于直线轴承内且能沿所述直线轴承滑动。在直线轴承和导向杆的配合下，能够对支撑板的移动起到导向作用，直线轴承能够减小摩擦力，从而保证支撑板移动更加平稳顺畅。
[0018]作为优选方案，所述支撑板和所述托盘承载板之间还设置有限位组件，所述限位组件包括：
[0019]上限位块，固定于所述托盘承载板的底端；
[0020]两个下限位件，分别固定于所述支撑板上表面相邻的两侧，所述上限位块能分别与两个所述下限位件相抵接。通过上限位块分别与两个下限位件的抵接配合，能够对托盘承载板进行旋转限位。
[0021]作为优选方案，所述旋转组件包括：
[0022]直线驱动件，连接于所述支撑板上；
[0023]第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端固定于所述直线驱动件的输出端，另一端与所述第二连杆的一端铰接；
[0024]转轴，其一端固定于所述第二连杆远离所述第一连杆的一端，另一端穿过所述支撑板与所述托盘承载板固定连接。这种连杆传动方式承载大，便于润滑，不易磨损，形状简单易加工，对于制造精度的要求低。
[0025]作为优选方案，所述旋转组件还包括安装件，所述安装件固定于所述支撑板上，所述直线驱动件铰接于所述安装件上。通过这种设置，使得直线驱动件能够随着第二连杆转动角度的变化进行适应性转动，以防止直线驱动件的输出端出现卡死的现象。
[0026]作为优选方案，还包括弹性导正组件，所述弹性导正组件包括：
[0027]两个波浪块，均固定于所述顶升组件的输出端，两个所述波浪块相邻且垂直设置，所述波浪块形成有凹槽；
[0028]弹性部件，其一端固定于所述托盘承载板的底部，另一端可伸缩，两个所述波浪块均在所述弹性部件的旋转路径上，所述弹性部件远离所述托盘承载板的一端能活动插设于所述凹槽内。通过弹性部件和波浪块的配合，能够辅助托盘承载板到达需要的位置，避免托盘承载板的位置偏移。
[0029]作为优选方案，所述弹性部件包括：
[0030]连接法兰，固定于所述托盘承载板的底部，所述连接法兰上开设有沿其轴向贯穿的安装孔；
[0031]螺塞，螺纹连接于所述安装孔的顶端；
[0032]顶杆和弹性件，所述顶杆部分穿设于所述安装孔的底端，所述弹性件置于所述安装孔内，且所述弹性件的一端与所述螺塞连接，另一端与所述顶杆连接，所述顶杆能够活动插入所述凹槽内。当托盘承载板有偏移趋势时，波浪块对顶杆施加压力，此时弹性件能够通过复位作用阻止顶杆偏移。
[0033]作为优选方案，所述托盘承载板的上表面设置有两个定位柱，两个所述定位柱呈对角设置；
[0034]所述托盘上开设有两个定位孔，两个所述定位孔呈对角设置，两个所述定位孔与两个所述定位柱一一对应设置，所述定位柱与对应的所述定位孔插接配合。通过定位柱与
定位孔的配合，能够托盘进行准确定位，避免在旋转时托盘被甩出。
[0035]本技术的有益效果为：
[0036]本技术提供一种托盘顶升旋转机构，包括顶升组件、旋转组件、托盘承载板和支撑组件，旋转组件连接于顶升组件的输出端，顶升组件能驱动旋转组件升降，托盘承载板用于承载托盘，托盘承载板连接于旋转组件的输出端，旋转组件能驱动托盘承载板旋转。当装有服务器的托盘输送到分道口时，顶升组件先将其顶升一定的高度，旋转组件再将其旋转90度，使托盘沿着次输送线进行运送，提高了自动化程度，降低了操作人员的劳动强度，提高了作业效率。支撑组件设置于顶升组件的输出端且与托盘承载板的底面滚动配合，支撑组件用于支撑托盘承载板，以防止托盘承载板和托盘在较重的情况下发生歪斜偏移。
附图说明
[0037]为了更明显易懂的说明本技术的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单介绍，下面描述的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0038]图1是本技术实施例提供的托盘顶升旋转机构与主输送线在第一状态下的配合关系图；
[0039]图2是本技术实施例提供的托盘顶升旋转机构与主输送线在第二状态下的配合关系图；
[0040]图3是本技术实施例提供的托盘的结构示意图；
[0041]图4是本技术实施例提供的托盘顶升旋转机构在第一视角下的结构示意图；
[0042]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.托盘顶升旋转机构，其特征在于，包括：顶升组件(1)和旋转组件(2)，所述旋转组件(2)连接于所述顶升组件(1)的输出端，所述顶升组件(1)能驱动所述旋转组件(2)升降；托盘承载板(3)，用于承载托盘(4)，所述托盘承载板(3)连接于所述旋转组件(2)的输出端，所述旋转组件(2)能驱动所述托盘承载板(3)旋转；支撑组件(5)，设置于所述顶升组件(1)的输出端且与所述托盘承载板(3)的底面滚动配合，所述支撑组件(5)用于支撑所述托盘承载板(3)。2.根据权利要求1所述的托盘顶升旋转机构，其特征在于，所述支撑组件(5)的数量设置为多个，多个所述支撑组件(5)沿所述托盘承载板(3)的周向均匀设置；每个所述支撑组件(5)均包括垫块(51)和钢珠滚轮(52)，所述垫块(51)设置于所述顶升组件(1)的输出端，所述钢珠滚轮(52)固定于所述垫块(51)上，所述钢珠滚轮(52)与所述托盘承载板(3)的底面滚动配合。3.根据权利要求1所述的托盘顶升旋转机构，其特征在于，所述顶升组件(1)包括：基板(11)；顶升驱动件(12)，固定于所述基板(11)上；支撑板(13)，连接于所述顶升驱动件(12)的输出端，所述顶升驱动件(12)能够驱动所述支撑板(13)升降，所述旋转组件(2)和所述支撑组件(5)均设置于所述支撑板(13)上。4.根据权利要求3所述的托盘顶升旋转机构，其特征在于，所述支撑板(13)的下方固定有导向杆(14)，所述基板(11)上穿设固定有直线轴承(15)，所述导向杆(14)穿设于直线轴承(15)内且能沿所述直线轴承(15)滑动。5.根据权利要求3所述的托盘顶升旋转机构，其特征在于，所述支撑板(13)和所述托盘承载板(3)之间还设置有限位组件(6)，所述限位组件(6)包括：上限位块(61)，固定于所述托盘承载板(3)的底端；两个下限位件(62)，分别固定于所述支撑板(13)上表面相邻的两侧，所述上限位块(61)能分别与两个所述下限位件(62)相抵接。6.根据权利要求3所述的托盘顶升旋转机构，其特征在于，所述旋转组件(2)包括：直线驱动件(21)，连接于所述支撑板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迎华，魏宏领，曹瑞，田利新，
申请(专利权)人：中科曙光信息产业海南有限公司，
类型：新型
国别省市：