一种母线包绕机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种母线包绕机器人，涉及到包绕机器人技术领域，所述操作台的内部开设有第一滑动通道和第二滑动通道，所述第一滑动通道的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接有方块，所述第一支架顶部的下表面转动连接有第一转轴，所述第一转轴的外部固定连接有第一导向筒，所述第二滑动通道的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架顶部的下表面转动连接有第二转轴，所述第二转轴的外部固定连接有第二导向筒。该母线包绕机器人，压力传感器对包带的张紧力进行监测，进而实时掌握包带在母线外部包饶的紧密性，提高包饶的效率。提高包饶的效率。提高包饶的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种母线包绕机器人


[0001]本专利技术涉及包绕机器人
，特别涉及一种母线包绕机器人。

技术介绍

[0002]母线主要应用在我国电力建设工程中电网输电导线与变电站变压器之间的导体连接、输电线路中的跳线、电力设备中的连接导体以及大电流直流融冰装置中作过流导体，是取代传统的软导线的全新导体，是电力输变电系统中关键的设备之一，对输变电系统及电力设备的安全、可靠运行起着至关重要的作用。
[0003]母线在加工完毕后需要在其外部缠绕包装相关的保护包带，现有母线包饶设备的张紧机构设置比较简单，且由于母线产品尺寸较长且规格较大，难以控制包饶时的张紧力，无法实时监测保护包带在包饶过程中的紧密性，降低包饶效率，影响母线使用。
[0004]因此，专利技术一种母线包绕机器人来解决上述问题很有必要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种母线包绕机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的母线在加工完毕后需要在其外部缠绕包装相关的保护包带，现有母线包饶设备的张紧机构设置比较简单，且由于母线产品尺寸较长且规格较大，难以控制包饶时的张紧力，无法实时监测保护包带在包饶过程中的紧密性，降低包饶效率，影响母线使用问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种母线包绕机器人，包括操作台，所述操作台的内部开设有第一滑动通道和第二滑动通道，所述第一滑动通道与第二滑动通道交错分布，所述第一滑动通道的内部滑动连接有第一滑块，所述第一滑块的顶部开设有方槽，所述方槽的内部滑动连接有方块，所述方块的顶部固定连接有第一支架，所述第一支架呈L型结构，所述第一支架顶部的下表面转动连接有第一转轴，所述第一转轴的底部转动连接在方块上，所述第一转轴的外部固定连接有第一导向筒，所述第二滑动通道的内部滑动连接有第二滑块，所述第二滑块的顶部固定连接有第二支架，所述第二支架呈L型结构，所述第二支架顶部的下表面转动连接有第二转轴，所述第二转轴的底部转动连接在第二滑块上，所述第二转轴的外部固定连接有第二导向筒，所述操作台的下方设置有调整第一导向筒与第二导向筒之间距离的驱动组件，所述方槽的内部设置有监测张紧力度的监测组件。
[0007]优选的，所述监测组件包括第一弹簧、竖板和压力传感器，所述监测组件位于第一滑动通道靠近第二滑动通道的一端，所述竖板滑动连接在方槽的内部，所述第一弹簧的一端固定连接在方块上，所述第一弹簧的另一端固定连接在竖板上，所述压力传感器固定连接在竖板背向第一弹簧的一面上，所述压力传感器远离竖板的一端抵接在方槽内壁上。
[0008]优选的，所述驱动组件包括第三支架、电机、转盘、第一圆杆、转条、第二圆杆和第三圆杆，所述第一圆杆和转条均设置为两个，所述第三支架呈L结构，所述第三支架固定连接在操作台的下表面，所述电机固定连接在第三支架底部的上表面，所述转盘固定连接在
电机的驱动轴上，所述第一圆杆固定连接在转盘的下表面，两个第一圆杆呈对称分布，所述第二圆杆固定连接在第一滑块的底部，其中一个转条的一端转动连接在第二圆杆上，且另一端转动连接在第二圆杆同侧的第一圆杆上，所述第三圆杆固定连接在第二滑块的底部，另外一个转条的一端转动连接在第三圆杆上，且另一端转动连接在第三圆杆同侧的第一圆杆上。
[0009]优选的，所述第二支架的内壁上固定连接有液箱，所述液箱的顶部连通有进液管，所述液箱朝向第二导向筒的一面设置为凹陷面，所述液箱朝向第二导向筒的一面开设有第一圆口，所述第一圆口的内部固定连接有固定套，所述固定套的内部滑动连接有滑管，所述滑管的侧壁上开设有方口，所述滑管靠近第二导向筒的一端固定连接有卡盒，所述卡盒的内壁上开设有第二圆口，所述第二圆口与滑管连通，所述卡盒的内部卡合连接有海绵条，所述第二导向筒的外部套装有棉套，所述棉套滑动贴合在海绵条上。
[0010]优选的，所述滑管远离卡盒的一端固定连接有条板，所述条板背向滑管的一面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧远离条板的一端固定连接在液箱内壁上，所述卡盒的两侧外壁上均固定连接有第二磁条，所述第二导向筒的内壁上固定连接有第一磁条。
[0011]优选的，所述第一滑动通道的两侧内壁上均开设有第一滑槽，所述第一滑块的两侧均固定连接有第一滑板，所述第一滑板滑动连接在第一滑槽的内部，所述方槽的两侧内壁上均开设有第三滑槽，所述方块的两侧均固定连接有第三滑板，所述第三滑板滑动连接在第三滑槽的内部，所述第二滑动通道的两侧内壁上均开设有第二滑槽，所述第二滑块的两侧均固定连接有第二滑板，所述第二滑板滑动连接在第二滑槽的内部。
[0012]优选的，所述第一滑动通道背向第二滑动通道的一侧设置有第二卡座，所述第二卡座固定连接在操作台的上表面，所述第二卡座、第一滑动通道和第二滑动通道呈V型分布，所述第二卡座的外部设置有第三立板，所述第三立板固定连接在操作台的上表面，所述第三立板与第二卡座之间设置有压块，所述压块朝向第二卡座的一面设置为弧形面，所述第三立板的上下两端均滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近压块的一端固定连接在压块上，所述滑杆的外部套装有第三弹簧，所述第三弹簧的一端固定连接在第三立板上，所述第三弹簧的另一端固定连接在压块上，所述第三立板背向压块的一侧设置有拉杆，所述滑杆远离压块的一端固定连接在拉杆上，所述第二滑动通道背向第一滑动通道的一侧设置有第三导向筒，所述第三导向筒转动连接在操作台上。
[0013]优选的，所述第三导向筒背向第二滑动通道的一侧设置有第一卡座，第一卡座固定连接在操作台的上表面，所述操作台的上表面固定连接有第二立板，所述第二立板位于第一卡座背向第三导向筒的一侧，所述第二立板的侧壁上固定连接有第三电动推杆，所述第三电动推杆远离第二立板的一端固定连接有压盒，所述压盒背向第三电动推杆的一面开设有风口，所述风口呈矩阵状分布有多个，所述操作台的上表面固定连接有抽风机，所述抽风机的出风端上连通有风管，所述风管远离抽风机的一端与压盒连通，所述压盒背向第二立板的一侧设置有第一立板，所述第一立板固定连接在操作台上，所述第一立板朝向压盒的一面固定连接有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离第一立板的一端固定连接有压板，所述压板与压盒相对设置。
[0014]优选的，所述操作台的内部开设有第三滑动通道，所述第三滑动通道位于压板与压盒之间，所述第三滑动通道的内部滑动连接有第三滑块，所述第三滑动通道的两侧内壁
上均开设有第四滑槽，所述第三滑块的两侧均固定连接有第四滑板，所述第四滑板滑动连接在第四滑槽的内部，所述第三滑动通道的内部设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆位于第三滑块背向第一卡座的一侧，所述第一电动推杆的一端固定连接在第三滑块上，所述第一电动推杆的另一端固定连接在第三滑动通道内壁上，所述第三滑块的顶部固定连接有横板，所述横板的上表面固定连接有机械手臂。
[0015]优选的，所述压盒靠近第一卡座的一面固定连接有支块，所述支块朝向压板的一面固定连接有第四电动推杆，所述第四电动推杆远离支块的一端固定连接有电热条，所述操作台的上表面固定连接有第四支架，所述第四支架呈L型结构，所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种母线包绕机器人，包括操作台(1)，其特征在于：所述操作台(1)的内部开设有第一滑动通道(2)和第二滑动通道(3)，所述第一滑动通道(2)与第二滑动通道(3)交错分布，所述第一滑动通道(2)的内部滑动连接有第一滑块(4)，所述第一滑块(4)的顶部开设有方槽(10)，所述方槽(10)的内部滑动连接有方块(11)，所述方块(11)的顶部固定连接有第一支架(8)，所述第一支架(8)呈L型结构，所述第一支架(8)顶部的下表面转动连接有第一转轴(9)，所述第一转轴(9)的底部转动连接在方块(11)上，所述第一转轴(9)的外部固定连接有第一导向筒(7)，所述第二滑动通道(3)的内部滑动连接有第二滑块(17)，所述第二滑块(17)的顶部固定连接有第二支架(20)，所述第二支架(20)呈L型结构，所述第二支架(20)顶部的下表面转动连接有第二转轴(21)，所述第二转轴(21)的底部转动连接在第二滑块(17)上，所述第二转轴(21)的外部固定连接有第二导向筒(22)，所述操作台(1)的下方设置有调整第一导向筒(7)与第二导向筒(22)之间距离的驱动组件，所述方槽(10)的内部设置有监测张紧力度的监测组件。2.根据权利要求1所述的一种母线包绕机器人，其特征在于：所述监测组件包括第一弹簧(14)、竖板(15)和压力传感器(16)，所述监测组件位于第一滑动通道(2)靠近第二滑动通道(3)的一端，所述竖板(15)滑动连接在方槽(10)的内部，所述第一弹簧(14)的一端固定连接在方块(11)上，所述第一弹簧(14)的另一端固定连接在竖板(15)上，所述压力传感器(16)固定连接在竖板(15)背向第一弹簧(14)的一面上，所述压力传感器(16)远离竖板(15)的一端抵接在方槽(10)内壁上。3.根据权利要求1所述的一种母线包绕机器人，其特征在于：所述驱动组件包括第三支架(37)、电机(38)、转盘(39)、第一圆杆(40)、转条(41)、第二圆杆(42)和第三圆杆(43)，所述第一圆杆(40)和转条(41)均设置为两个，所述第三支架(37)呈L结构，所述第三支架(37)固定连接在操作台(1)的下表面，所述电机(38)固定连接在第三支架(37)底部的上表面，所述转盘(39)固定连接在电机(38)的驱动轴上，所述第一圆杆(40)固定连接在转盘(39)的下表面，两个第一圆杆(40)呈对称分布，所述第二圆杆(42)固定连接在第一滑块(4)的底部，其中一个转条(41)的一端转动连接在第二圆杆(42)上，且另一端转动连接在第二圆杆(42)同侧的第一圆杆(40)上，所述第三圆杆(43)固定连接在第二滑块(17)的底部，另外一个转条(41)的一端转动连接在第三圆杆(43)上，且另一端转动连接在第三圆杆(43)同侧的第一圆杆(40)上。4.根据权利要求1所述的一种母线包绕机器人，其特征在于：所述第二支架(20)的内壁上固定连接有液箱(23)，所述液箱(23)的顶部连通有进液管(24)，所述液箱(23)朝向第二导向筒(22)的一面设置为凹陷面，所述液箱(23)朝向第二导向筒(22)的一面开设有第一圆口(29)，所述第一圆口(29)的内部固定连接有固定套(30)，所述固定套(30)的内部滑动连接有滑管(31)，所述滑管(31)的侧壁上开设有方口(32)，所述滑管(31)靠近第二导向筒(22)的一端固定连接有卡盒(25)，所述卡盒(25)的内壁上开设有第二圆口(35)，所述第二圆口(35)与滑管(31)连通，所述卡盒(25)的内部卡合连接有海绵条(27)，所述第二导向筒(22)的外部套装有棉套(36)，所述棉套(36)滑动贴合在海绵条(27)上。5.根据权利要求4所述的一种母线包绕机器人，其特征在于：所述滑管(31)远离卡盒(25)的一端固定连接有条板(33)，所述条板(33)背向滑管(31)的一面固定连接有第二弹簧(34)，所述第二弹簧(34)远离条板(33)的一端固定连接在液箱(23)内壁上，所述卡盒(25)
的两侧外壁上均固定连接有第二磁条(28)，所述第二导向筒(22)的内壁上固定连接有第一磁条(26)。6.根据权利要求1所述的一种母线包绕机器人，其特征在于：所述第一滑动通道(2)的两侧内壁上均开设有第一滑槽(5)，所述第一滑块(4)的两侧均固定连接有第一滑板(6)，所述第一滑板(6)滑动连接在第一滑槽(5)的内部，所述方槽(10)的两侧内壁上均开设有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：咸日常，姜利，
申请(专利权)人：扬州通华电气有限公司，
类型：发明
国别省市：