一种分箱整箱机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种分箱整箱机构，包括：举升机构、分离机构、传送带；举升机构包括驱动部，导向光轴，直线轴承，挡板，连接板；分离机构包括滑块连接板，限位螺钉，浮动接头，气缸，支撑板，直线滑轨。本实用新型专利技术通过两侧的伺服电缸及气缸机构，将第一层料箱以上的部分，进行举升分离，待第一层料箱通过传送带离开分箱区域后，电缸会将剩余的多层料箱重新落下，再次重复以上动作，直至将所有多层料箱分离为单层料箱。本实用新型专利技术能够减少人工劳动强度，提高装料、卸料速度，解决操作员占用时间长，生产线占地面积大的问题。产线占地面积大的问题。产线占地面积大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种分箱整箱机构


[0001]本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种分箱整箱机构。

技术介绍

[0002]目前，分箱的常规的实现方式为操作人员将料箱一个一个方到传送带上，待第一个料箱离开上料区域后，才能再次搬运第二个料箱，大大占用了操作员的时间，且此种方式会加长整个传送线的长度，导致生产线面积过大，而整箱的常规实现方式正好相反，当满载料箱抵达卸料区后，操作员需要一直在卸料区域等待，将料箱一个一个搬运到周转车上，劳动强度大，占用时间长，且高强度的体力工作，可能还会导致操作员体力不支，造成料箱掉落，对操作员带来人身伤害。
[0003]分箱整箱机构是生产线上、下料的重要组成部分，对生产线的生产节拍发挥至关重要的作用，而上、下料箱的速度，是提升生产线效率的有效方式，采用人工上、下箱的方式，大大增加了操作人员的劳动量，往往还会带来安全隐患。同时这种方式，会占用操作人员的大量时间，需要一直在上料区或下料区等待料箱输送到位，一旦操作人员离开此位置，生产线上料工位的缓存区会发生断料情况，而下料区域因为未及时取走满箱料箱，也会造成生产线停机等待。

技术实现思路

[0004]针对上述现有技术的缺点或不足，本技术提供的分箱整箱机构，从结构上进行改进，通过两侧的伺服电缸及气缸机构，将第一层料箱以上的部分，进行举升分离，待第一层料箱通过传送带离开分箱区域后，电缸会将剩余的多层料箱重新落下，再次重复以上动作，直至将所有多层料箱分离为单层料箱。
[0005]一种分箱整箱机构，包括：两个相同的举升机构，位于所述举升机构上方的两个相同的分离机构，位于两个所述举升机构之间的传送带；
[0006]所述举升机构包括驱动部，导向光轴，直线轴承，挡板，连接板；
[0007]所述导向光轴不少于两个，其轴向与所述驱动部的驱动方向同为竖直方向设置；
[0008]所述直线轴承与所述导向光轴数量相同，固定在所述挡板上，与所述导向光轴同轴设置，所述导向光轴能够在直线轴承内往复运动；
[0009]所述连接板位于所述驱动部和所述直线轴承的上方，与所述驱动部和所述直线轴承垂直角度固定连接，所述驱动部能够驱动所述连接板升降；
[0010]所述分离机构包括滑块连接板，限位螺钉，浮动接头，气缸，支撑板，直线滑轨；
[0011]所述直线滑轨不少于两个，固定在所述连接板上方；
[0012]所述支撑板为L形，其与所述直线滑轨数量相同，其底部为工形结构，与直线滑轨的凹槽形状匹配，能够沿直线滑轨的凹槽滑动；
[0013]所述浮动接头的顶端直径大于后端直径，其后端与所述气缸的活塞杆一端连接，能够随所述气缸的活塞杆进行水平方向运动；
[0014]所述滑块连接板横跨在多个所述支撑板上方，其中部设有台阶凹槽，与所述浮动接头的形状相匹配，所述浮动接头安装到所述滑块连接板的台阶凹槽内，带动其随所述气缸的活塞杆的方向运动；
[0015]所述限位螺钉设置于所述连接板上方，位于所述支撑板L形边的内侧，所述支撑板运动到限位螺钉的位置时，会受到所述限位螺钉的阻挡而停止运动。
[0016]进一步的，所述驱动部为伺服电缸。
[0017]进一步的，所述支撑板L形的短边与所述滑块连接板平行，所述支撑板L形的长边与所述滑块连接板垂直。
[0018]本技术的有益效果是：
[0019]减少人工劳动强度，提高装料、卸料速度，解决操作员占用时间长，生产线占地面积大的问题。
附图说明
[0020]图1是本技术分箱整箱机构的整体结构示意图；
[0021]图2是本技术举升机构和分离机构的轴测示意图；
[0022]图3是本技术举升机构示意图；
[0023]图4是本技术分离机构示意图；
[0024]图中：100
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举升机构；110
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驱动部，120
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导向光轴，130
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直线轴承，140
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挡板，150
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连接板，200
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分离机构，210
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滑块连接板，220
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限位螺钉，230
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浮动接头，240
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气缸，250
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支撑板，260
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直线滑轨，300
‑
传送带。
具体实施方式
[0025]下面结合附图，对本技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0026]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0027]长期以来，设计人员对分箱整箱结构进行了大量的实验和研究，分箱整箱是自动装卸料的关键工序，装卸的速度直接影响生产线的产出，本技术的分箱整箱机构，能够更加便利的对料箱进行分离和整理。
[0028]操作员将多层料箱直接推入本技术的分箱机构，由设备自动完成分箱动作，便于后续生产线使用，同时，操作员无需等待，直接将料车推入卸料区域，将满载的多层料箱取走即可。
[0029]如图1所示，一种分箱整箱机构，包括：两个相同的举升机构100，位于所述举升机构100上方的两个相同的分离机构200，位于两个所述分离机构200之间的传送带300；
[0030]如图3所示，所述举升机构100包括驱动部110，导向光轴120，直线轴承130，挡板140，连接板150；所述驱动部110为竖直方向设置；所述导向光轴120不少于两个；所述直线轴承130与所述导向光轴120数量相同，固定在所述挡板140上，与所述导向光轴120同轴设置，所述导向光轴120能够在直线轴承130内竖直方向运动；所述连接板150位于所述驱动部
110和所述直线轴承130的上方，与所述驱动部110和所述直线轴承130垂直角度固定连接；驱动部110优选为伺服电缸。
[0031]如图4所示，所述分离机构200包括滑块连接板210，限位螺钉220，浮动接头230，气缸240，支撑板250，直线滑轨260；所述直线滑轨260不少于两个，固定在所述连接板150上方；所述支撑板250为L形，其与所述直线滑轨260数量相同，其底部为工形结构，与直线滑轨260的凹槽形状匹配，能够沿直线滑轨260的凹槽滑动；所述浮动接头230的顶端直径大于后端直径，其后端与所述气缸240的活塞杆一端连接；所述滑块连接板210横跨在多个所述支撑板250上方，其中部设有台阶凹槽，与所述浮动接头230的形状相匹配，所述浮动接头230安装到所述滑块连接板210的台阶凹槽内，带动其随所述气缸240的活塞杆的方向运动；所述限位螺钉220设置于所述连接板150上方，位于所述支撑板250L形边的内侧，所述支撑板250运动到限位螺钉220的位置时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分箱整箱机构，其特征在于，包括：两个相同的举升机构(100)，位于所述举升机构(100)上方的两个相同的分离机构(200)，位于两个所述举升机构(100)之间的传送带(300)；所述举升机构(100)包括驱动部(110)，导向光轴(120)，直线轴承(130)，挡板(140)，连接板(150)；所述导向光轴(120)不少于两个，其轴向与所述驱动部(110)的驱动方向同为竖直方向设置；所述直线轴承(130)与所述导向光轴(120)数量相同，固定在所述挡板(140)上，与所述导向光轴(120)同轴设置，所述导向光轴(120)能够在直线轴承(130)内往复运动；所述连接板(150)位于所述驱动部(110)和所述直线轴承(130)的上方，与所述驱动部(110)和所述直线轴承(130)垂直角度固定连接，所述驱动部(110)能够驱动所述连接板(150)升降；所述分离机构(200)包括滑块连接板(210)，限位螺钉(220)，浮动接头(230)，气缸(240)，支撑板(250)，直线滑轨(260)；所述直线滑轨(260)不少于两个，固定在所述连接板(150)上方；所述支...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜亮，谭世江，管立东，
申请(专利权)人：吉林省华域智能自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：