一种数控车床自动上料设备制造技术

技术编号:38549364 阅读:8 留言:0更新日期:2023-08-22 20:56
本发明专利技术属于上料设备领域,尤其涉及一种数控车床自动上料设备,包括底板,其特征在于,底板上侧固定连接有有两个大小不一的立板,两个立板远离底板的两端固定连接有斗形的分料斗,较大的立板内位于分料斗下侧处转动连接有轮轴,轮轴伸出立板靠近分料斗的一端上固定连接有与分料斗底端紧密贴合相对转动的粉料轮,粉料轮的轴向长度短于分料斗的宽度,粉料轮的外侧圆周面上按圆周方向均匀分布开设有多个分料槽,分料斗内堆放有多个长度与分料斗相当的棒料,经过分料斗的分料槽内固定有棒料。本发明专利技术能够利用转动的粉料轮对分料斗内堆放的棒料进行分料,并利用摆动臂套在棒料上转动使棒料从分料槽脱离并配合移动座的移动放置在三爪卡盘内进行上料。爪卡盘内进行上料。爪卡盘内进行上料。

【技术实现步骤摘要】
一种数控车床自动上料设备


[0001]本专利技术属于上料设备领域,尤其涉及一种数控车床自动上料设备。

技术介绍

[0002]利用数控车床对棒料进行车削加工,能够高效地得到高精度的工件,而现有的数控车床往往采用人工上下料的方式,一位操作人员往往要操作多个数控机床并进行上下料,而现有的自动上料设备在使用过程中往往会遇到诸多问题,现有的数控车床自动上料设备有以下缺点:
[0003]无法实现自动上下料,上下料效率低下,装配精度不高会影响车削精度,无法高效地进行分料,从而在上料过程中浪费工时造成效率下降,无法矫正弯曲的棒料,导致弯曲的棒料被送至数控机床中影响切削质量,甚至导致车刀损坏。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有的技术存在上述问题,提出了一种数控车床自动上料设备,利用分料斗和粉料轮将堆叠起来的棒料逐个分开,并利用摆动臂套住单独的棒料并通过摆动将棒料从分料轮上卸下,并放置到上料位置,通过移动座移动使棒料安装在三爪卡盘上,同时在使摆动臂脱离棒料的过程中,对棒料进行矫正拉直,同时在棒料弯曲的部分挤压夹持块后会从喷油口处向弯曲处喷洒润滑油剂,避免矫正口与弯曲的棒料之间摩擦过大影响设备使用寿命。
[0005]本专利技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种数控车床自动上料设备,包括底板,所述底板上侧固定连接有有两个大小不一的立板,两个所述立板远离底板的两端相互靠近的两侧固定连接有斗形的分料斗,所述较大的立板内位于分料斗下侧处转动连接有轮轴,所述轮轴伸出立板靠近分料斗的一端上固定连接有与分料斗底端紧密贴合相对转动的粉料轮,所述粉料轮的轴向长度短于分料斗的宽度,所述粉料轮的外侧圆周面上按圆周方向均匀分布开设有多个分料槽,所述分料斗内堆放有多个长度与分料斗相当的棒料,所述经过分料斗的分料槽内固定有棒料。利用分料斗和分料轮的相互配合,将堆叠在一起的棒料逐个分开,方便上料。
[0006]优选的,所述立板远离粉料轮的一侧固定连接有第四齿轮,所述第四齿轮远离立板的一侧固定连接有第三电机,所述第三电机的动力输出端穿过第四齿轮传动连接有第一支座,所述轮轴伸出立板靠近第三电机的一端固定连接有第三齿轮,所述第三齿轮与第一支座啮合传动连接。
[0007]优选的,位于所述分料槽内的远离分料斗的棒料伸出粉料轮的一端滑动连接有摆动臂,所述摆动臂远离棒料的一端内固定连接有摆动轴,所述摆动轴伸出摆动臂远离粉料轮的一端转动连接有摆动座,所述摆动座下侧固定连接有移动座,所述移动座内滑动连接有滑杆,所述滑杆两端对称分布转动连接有滑杆座,两个所述滑杆座与底板固定连接,所述底板上侧远离立板的一侧位于两个立板远离立板的一侧出固定连接有卡盘座,所述卡盘座
远离底板的一端朝向摆动臂的一侧出转动连接有三爪卡盘。通过移动座的移动实现使摆动臂夹持棒料以及进行上料的动作,并利用摆动臂实现棒料脱离分料轮并使棒料移动到上料位置。
[0008]优选的,两个所述滑杆座之间位于滑杆一侧出转动连接有丝杠,所述移动座与丝杠啮合传动连接,远离所述卡盘座的滑杆座远离卡盘座的一侧位于丝杠对应位置处固定连接有第一电机,所述第一电机的动力输出端与丝杠伸出滑杆座的一端传动连接,所述摆动轴伸出摆动臂远离卡盘座的一端固定连接有第二齿轮,所述摆动座水平的一侧上固定连接有第二支座,所述第二支座远离摆动臂的一侧固定连接有第二电机,所述第二电机的动力输出端伸出第二支座传动连接有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮啮合传动连接。
[0009]优选的,所述摆动臂内位于与棒料滑动连接的部分处开设有喇叭形的环绕于棒料外侧的矫正口,所述摆动臂靠近粉料轮的一侧环绕于棒料外侧处固定连接有环形的夹持环,所述外侧圆周面上固定连接有与摆动臂固定连接的油壳,所述油壳内壁与夹持环外壁之间形成有油腔,所述油腔内充满润滑油剂,所述油壳的平面一端固定连接有与油腔连通的单向阀,所述底板上侧位于立板的一侧处固定连接有油箱,所述油箱与单向阀之间固定连通连接有软管。
[0010]优选的,所述夹持环远离摆动臂的一侧环形面上按圆周方向均匀分布开设有多个滑动槽,每个所述滑动槽内充满润滑油剂,每个所述滑动槽内滑动连接有用于夹持固定棒料的夹持块,所述夹持块内侧底部与滑动槽底侧之间固定连接有第一弹簧,所述夹持环圆周外壁上位于每个滑动槽对应位置处开设有连通油腔和滑动槽的连通口。
[0011]优选的,所述夹持块贴近棒料的一端中心处开设有喷油口,所述喷油口内滑动连接有密封块,所述密封块圆柱部分直径小于喷油口的圆柱部分直径,所述密封块伸入夹持块内的一端固定连接有与夹持块底侧留有空隙的弹簧座,所述弹簧座远离密封块的一侧中心处固定连接有穿过弹簧座与密封块固定连接有螺丝,所述弹簧座与夹持块底侧之间固定连接有第二弹簧。在棒料弯曲的部分挤压夹持块后会从喷油口处向弯曲处喷洒润滑油剂,避免矫正口与弯曲的棒料之间摩擦过大影响设备使用寿命。
[0012]与现有技术相比,本一种数控车床自动上料设备有以下优点:
[0013]利用分料斗和粉料轮将堆叠起来的棒料逐个分开,并利用摆动臂套住单独的棒料并通过摆动将棒料从分料轮上卸下,并放置到上料位置,通过移动座移动使棒料安装在三爪卡盘上,同时在使摆动臂脱离棒料的过程中,对棒料进行矫正拉直,同时在棒料弯曲的部分挤压夹持块后会从喷油口处向弯曲处喷洒润滑油剂,避免矫正口与弯曲的棒料之间摩擦过大影响设备使用寿命。
附图说明
[0014]图1是本专利技术的立体示意图。
[0015]图2是本专利技术的侧视图。
[0016]图3是图2中A

A处的剖视图。
[0017]图4是图3中B

B处的剖视图。
[0018]图5是图4中E处的局部放大图。
[0019]图6是图4中C

C处的剖视图。
[0020]图7是图6中E处的局部放大图。
[0021]图8是图4中D

D处局剖视图。
[0022]图中:底板10,三爪卡盘11,卡盘座12,摆动座13,移动座14,滑杆15,丝杠16,滑杆座17,第一电机18,第一齿轮19,第二电机20,第二齿轮21,摆动轴22,摆动臂23,棒料24,分料斗25,粉料轮26,立板27,第三齿轮28,轮轴29,第三电机30,第四齿轮31,第一支座32,软管33,油箱34,单向阀35,油壳36,第二支座37,矫正口38,夹持环39,连通口40,油腔41,螺丝42,第一弹簧43,夹持块44,喷油口45,密封块46,第二弹簧47,弹簧座48,分料槽49,滑动槽50。
具体实施方式
[0023]本专利技术的核心是提供一种数控车床自动上料设备,相对于
技术介绍
,本专利技术能够利用转动的粉料轮对分料斗内堆放的棒料进行分料,并利用摆动臂套在棒料上转动使棒料从分料槽脱离并配合移动座的移动放置在三爪卡盘内进行上料。
[0024]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案,下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。
[0025本文档来自技高网
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数控车床自动上料设备,包括底板10,其特征在于,所述底板10上侧固定连接有有两个大小不一的立板27,两个所述立板27远离底板10的两端相互靠近的两侧固定连接有斗形的分料斗25,所述较大的立板27内位于分料斗25下侧处转动连接有轮轴29,所述轮轴29伸出立板27靠近分料斗25的一端上固定连接有与分料斗25底端紧密贴合相对转动的粉料轮26,所述粉料轮26的轴向长度短于分料斗25的宽度,所述粉料轮26的外侧圆周面上按圆周方向均匀分布开设有多个分料槽49,所述分料斗25内堆放有多个长度与分料斗25相当的棒料24,所述经过分料斗25的分料槽49内固定有棒料24。2.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上料设备,其特征在于,所述立板27远离粉料轮26的一侧固定连接有第四齿轮31,所述第四齿轮31远离立板27的一侧固定连接有第三电机30,所述第三电机30的动力输出端穿过第四齿轮31传动连接有第一支座32,所述轮轴29伸出立板27靠近第三电机30的一端固定连接有第三齿轮28,所述第三齿轮28与第一支座32啮合传动连接。3.根据权利要求1所述的一种数控车床自动上料设备,其特征在于,位于所述分料槽49内的远离分料斗25的棒料24伸出粉料轮26的一端滑动连接有摆动臂23,所述摆动臂23远离棒料24的一端内固定连接有摆动轴22,所述摆动轴22伸出摆动臂23远离粉料轮26的一端转动连接有摆动座13,所述摆动座13下侧固定连接有移动座14,所述移动座14内滑动连接有滑杆15,所述滑杆15两端对称分布转动连接有滑杆座17,两个所述滑杆座17与底板10固定连接,所述底板10上侧远离立板27的一侧位于两个立板27远离立板27的一侧出固定连接有卡盘座12,所述卡盘座12远离底板10的一端朝向摆动臂23的一侧出转动连接有三爪卡盘11。4.根据权利要求3所述的一种数控车床自动上料设备,其特征在于,两个所述滑杆座17之间位于滑杆15一侧出转动连接有丝杠16,所述移动座14与丝杠16啮合传动连接,远离所述卡盘座12的滑杆座17远离卡盘座12的一侧位于丝杠16对应位置处固定连接有第一电机18,...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨玉霞严正华
申请(专利权)人:沧县祥鹏机械制造厂
类型:发明
国别省市:

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