一种导流器口环抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓取装置技术领域，具体为一种导流器口环抓取装置，包括工作台，工作台上方设置有方形板，方形板下端固定设置有固定板，固定板的一侧上通过螺栓转动设置有相对称的扇形齿轮，两个扇形齿轮中间设置有齿条，两个扇形齿轮分别和齿条相啮合，齿条上端固定设置有短杆，两个扇形齿轮圆心角处分别固定设置有相对称的竖板，两个竖板相对的一侧上均固定设置有压缩弹簧，两个压缩弹簧的另一端分别固定设置有弧形板。本实用新型专利技术通过启动第一电动推杆，第一电动推杆向上移动时，带动短杆向上运动，能够带动两个与齿条相啮合的扇形齿轮逆时针转动，同时带动与扇形齿轮固定连接的竖板相对运动，带动两个弧形板对导流器口环进行抓取。取。取。

【技术实现步骤摘要】
一种导流器口环抓取装置


[0001]本技术涉及一种抓取装置，特别是涉及一种导流器口环抓取装置，属于抓取装置


技术介绍

[0002]导流器由导流片和导流座组成，用于导流和支撑涡轮，防止流体的涡流改变流体与涡轮叶片的作用角度，从而保证流量计的精度；
[0003]导流器内需要安装导流器口环，由于导流器口环多为不锈钢甚至合金材质，导致导流器口环重量较重，在对导流器口环取拿和安放时均采用人工装抬，人工装抬过程中，由于人员在搬运口环时的出力大小不同，导致口环容易向一侧搬运力度较小的一端进行倾斜，从而易发生安全事故，同时装抬过程较为耗时耗力，影响安装效率。
[0004]因此，亟需对导流器口环抓取装置进行改进，以解决上述存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种导流器口环抓取装置，通过启动第一电动推杆，第一电动推杆向上移动时，带动短杆向上运动，能够带动两个与齿条相啮合的扇形齿轮逆时针转动，同时带动与扇形齿轮固定连接的竖板相对运动，带动两个弧形板对导流器口环进行抓取。
[0006]为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：
[0007]一种导流器口环抓取装置，包括工作台，所述工作台上方设置有方形板，所述方形板下端固定设置有固定板，所述固定板的一侧上通过螺栓转动设置有相对称的扇形齿轮，两个扇形齿轮中间设置有齿条，两个扇形齿轮分别和齿条相啮合，所述齿条上端固定设置有短杆，所述短杆一端贯穿所述方形板并与所述方形板滑动连接；
[0008]两个所述扇形齿轮圆心角处分别固定设置有相对称的竖板，两个所述竖板相对的一侧上均固定设置有压缩弹簧，两个所述压缩弹簧的另一端分别固定设置有弧形板。
[0009]优选的，所述方形板上固定设置有L形板，所述L形板上固定设置有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端和所述短杆贯穿所述方形板的一端固定连接。
[0010]优选的，所述工作台上转动设置有圆形盘，所述圆形盘上端固定设置有立柱，所述立柱上端固定设置横板，所述工作台上设置有用来带动圆形盘转动的移动机构。
[0011]优选的，所述移动机构包括开设于所述工作台内部的方腔、固定设置在所述方腔内部的伺服电机、与所述伺服电机输出端相连接的蜗杆以及与蜗杆相啮合的蜗轮，所述蜗杆远离所述伺服电机的一端和所述工作台内壁一侧转动连接；
[0012]所述圆形盘下端固定设置有短轴，所述短轴一端贯穿所述方腔并与所述工作台转动连接，所述蜗轮固定套设在位于所述方腔内部的所述短轴外表面上。
[0013]优选的，所述横板远离所述立柱的一侧下端上固定设置有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端和所述方形板的上端固定连接。
[0014]优选的，两个所述竖板和两个所述弧形板之间均设置有伸缩套管，所述压缩弹簧位于所述伸缩套管内部，所述伸缩套管的一端和所述竖板一侧固定连接，所述伸缩套管的另一端和所述弧形板一侧固定连接。
[0015]优选的，两个所述弧形板内壁固定设置有弧形垫。
[0016]本技术至少具备以下有益效果：
[0017]1、通过启动第一电动推杆，第一电动推杆向上移动时，带动短杆向上运动，能够带动两个与齿条相啮合的扇形齿轮逆时针转动，同时带动与扇形齿轮固定连接的竖板相对运动，带动两个弧形板对导流器口环进行抓取。
[0018]2、通过设置伸缩套管，伸缩套管能够起到导向作用，在对导流器口环进行抓取时，能够避免压缩弹簧受力弯曲时，压缩弹簧弯曲程度过大，导致对导流器口环抓取时出现失误。
附图说明
[0019]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术的等轴侧结构示意图；
[0021]图2为本技术的剖视图；
[0022]图3为本技术的图2中A处放大示意图；
[0023]图4为本技术的图2中B处放大示意图图。
[0024]图中，1、工作台；11、方形板；12、固定板；13、螺栓；14、扇形齿轮；15、齿条；16、短杆；17、竖板；18、压缩弹簧；19、弧形板；2、L形板；21、第一电动推杆；3、圆形盘；31、立柱；32、横板；4、移动机构；41、短轴；401、方腔；402、伺服电机；403、蜗杆；404、蜗轮；5、第二电动推杆；6、伸缩套管；7、弧形垫。
具体实施方式
[0025]以下将配合附图及实施例来详细说明本申请的实施方式，借此对本申请如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。
[0026]如图1
‑
图4所示，本实施例提供的导流器口环抓取装置，包括工作台1，工作台1上方设置有方形板11，方形板11下端固定设置有固定板12，固定板12的一侧上通过螺栓13转动设置有相对称的扇形齿轮14，两个扇形齿轮14中间设置有齿条15，两个扇形齿轮14分别和齿条15相啮合，齿条15上端固定设置有短杆16，短杆16一端贯穿方形板11并与方形板11滑动连接；
[0027]两个扇形齿轮14圆心角处分别固定设置有相对称的竖板17，两个竖板17相对的一侧上均固定设置有压缩弹簧18，两个压缩弹簧18的另一端分别固定设置有弧形板19，在向上拉动短杆16时，能够带动两个与齿条15相啮合的扇形齿轮14逆时针转动，同时带动与扇形齿轮14固定连接的竖板17相对运动，带动两个弧形板19对导流器口环进行抓取，在对导流器口环抓取时，会压缩压缩弹簧18，压缩弹簧18会反弹弹力作用到导流器口环上，能够对导流器口环抓取更加稳定，推动短杆16向下运动时，齿条15带动两个相啮合的扇形齿轮14顺时针转动，同时带动与扇形齿轮14固定连接的竖板17相向运动，能够使两个弧形板19张
开，两个弧形板19内壁固定设置有弧形垫7，弧形垫7材质为橡胶材质，能够在对导流器口环进行抓取时，增大与导流器口环之间的摩擦，能够使抓取时更加稳定，两个竖板17和两个弧形板19之间均设置有伸缩套管6，压缩弹簧18位于伸缩套管6内部，伸缩套管6的一端和竖板17一侧固定连接，伸缩套管6的另一端和弧形板19一侧固定连接，通过设置伸缩套管6，伸缩套管6能够起到导向作用，在对导流器口环进行抓取时，能够避免压缩弹簧18受力弯曲时，压缩弹簧18弯曲程度过大，导致对导流器口环抓取时出现失误；
[0028]其中，如图2所示，方形板11上固定设置有L形板2，L形板2上固定设置有第一电动推杆21，第一电动推杆21的伸缩端和短杆16贯穿方形板11的一端固定连接，通过设置L形板2和第一电动推杆21，L形板2能够对第一电动推杆21起到固定作用，通过第一电动推杆21能够带动短杆16上下移动；
[0029]进一步的，如图2所示，工作台1上转动设置有圆形盘3，圆形盘3上端固定设置有立柱31，立柱31上端固定设置横板32，横板32远离立柱31的一侧下端上固定设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种导流器口环抓取装置，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）上方设置有方形板（11），所述方形板（11）下端固定设置有固定板（12），所述固定板（12）的一侧上通过螺栓（13）转动设置有相对称的扇形齿轮（14），两个扇形齿轮（14）中间设置有齿条（15），两个扇形齿轮（14）分别和齿条（15）相啮合，所述齿条（15）上端固定设置有短杆（16），所述短杆（16）一端贯穿所述方形板（11）并与所述方形板（11）滑动连接；两个所述扇形齿轮（14）圆心角处分别固定设置有相对称的竖板（17），两个所述竖板（17）相对的一侧上均固定设置有压缩弹簧（18），两个所述压缩弹簧（18）的另一端分别固定设置有弧形板（19）。2.根据权利要求1所述的一种导流器口环抓取装置，其特征在于：所述方形板（11）上固定设置有L形板（2），所述L形板（2）上固定设置有第一电动推杆（21），所述第一电动推杆（21）的伸缩端和所述短杆（16）贯穿所述方形板（11）的一端固定连接。3.根据权利要求1所述的一种导流器口环抓取装置，其特征在于：所述工作台（1）上转动设置有圆形盘（3），所述圆形盘（3）上端固定设置有立柱（31），所述立柱（31）上端固定设置横板（32），所述工作台（1）上设置有用来带动圆形盘（3）转动的移动机构（4）。4.根据权利要求3所述的一种导...

【专利技术属性】
技术研发人员：季小军，张纯，
申请(专利权)人：苏州锦美川自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：