一种电池顶盖浮动夹具制造技术

本申请提供了一种电池顶盖浮动夹具，电池顶盖浮动夹具包括固定支架、与固定支架相对滑动并可锁定的两个夹爪、沿第一方向移动并用于挤压两个夹爪向相反方向移动的挤压板；还包括当挤压板向相反方向移动时，用于驱动两个夹爪相向移动的复位机构和用于驱动挤压板沿所述第一方向移动的升降机构；升降机构与固定支架连接；其中，第一方向为垂直于两个夹爪滑动的方向。在上述技术方案中，通过设置挤压板挤压夹爪使得夹爪张开，设置复位机构使得夹爪闭合的方式，实现了夹爪夹到电池顶盖后定位不动，改善了电池顶盖与电芯装配的过程中，由于电池顶盖中片状金属引脚发生倾斜或者变形导致电池顶盖中片状金属引脚与电芯极耳焊接时出现虚焊等焊接不良的问题。虚焊等焊接不良的问题。虚焊等焊接不良的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电池顶盖浮动夹具


[0001]本申请涉及到电池领域，尤其涉及到一种电池顶盖浮动夹具。

技术介绍

[0002]随着全球环保意识的提升，各行各业减少对于传统的化石能源的使用，并且都在积极研究、开发利用除了传统能源之外的其他各种能源形式。比如：太阳能、地热能、风能、海洋能、生物质能、核聚变能等。
[0003]由于电池能够作为能源储存和输出缓冲的环节，属于新能源配套部分，所以电池得到了快速的发展。在电池的生产过程中，需要通过移栽机械手对电池顶盖进行夹取放置在终焊治具小车内与电芯进行激光焊接装配。然而，这样长时间的运行会出现电池顶盖中的部件与电芯极耳激光焊接时出现虚焊等焊接不良的问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种电池顶盖浮动夹具，用以改善电池顶盖与电芯装配时，电池顶盖中片状金属引脚与电芯极耳焊接时出现虚焊的情况。
[0005]本申请提供了一种电池顶盖浮动夹具，所述电池顶盖浮动夹具包括固定支架、与所述固定支架相对滑动并可锁定的两个夹爪、沿第一方向移动并用于挤压两个所述夹爪向相反方向移动的挤压板；还包括当所述挤压板向相反方向移动时，用于驱动两个所述夹爪相向移动的复位机构和用于驱动所述挤压板沿所述第一方向移动的升降机构；所述升降机构与所述固定支架连接；其中，所述第一方向为垂直于两个所述夹爪滑动的方向。在上述技术方案中，通过设置挤压板挤压夹爪使得夹爪张开，设置复位机构使得夹爪闭合的方式，实现了夹爪夹到电池顶盖后定位不动，改善了夹爪过量挤压电池顶盖导致片状金属引脚变形的情况，以至于在电池顶盖与电芯装配的过程中，电池顶盖中片状金属引脚与电芯极耳进行焊接时出现虚焊等焊接不良的问题。
附图说明
[0006]图1为本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具的立体结构示意图；
[0007]图2为本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具夹取电池顶盖效果图；
[0008]图3为本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具中滚轮与挤压板滚动连接效果图；
[0009]图4为本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具中挤压板的结构示意图；
[0010]图5为图1中A处局部放大图；
[0011]图6为本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具中固定支架的结构示意图；
[0012]图7为本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具中弹性元件为压缩弹簧时复位机构的结构示意图；
[0013]图8为本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具中弹性元件为拉力弹簧时复位机构的结构示意图；
[0014]图9为本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具中固定块与避让槽的结构示意图。
[0015]图中：1、固定支架；11、固定块；2、夹爪；21、滚轮；22、夹板；221、卡槽；23、浮动板；3、挤压板；31、滚动曲面；311、行程部；312、第一凹槽；313、第二凹槽；32、避让槽；4、复位机构；41、弹性元件；42、第一侧板；43、第二侧板；5、升降机构；6、电池顶盖；7、片状金属引脚。
具体实施方式
[0016]下面通过附图和实施例对本申请进一步详细说明。通过这些说明，本申请的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0017]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0018]此外，下面所描述的本申请不同实施方式中涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0019]为方便理解本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具，首先说明一下其应用场景，本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具应用于电池生产过程中，并作为电池顶盖夹取的设备。由于电池顶盖的两个端部分别连接有片状金属引脚，也就是导电片，所以在电池顶盖与电芯进行装配时，片状金属引脚需要与电芯上的极耳贴合后焊接。然而，现有技术中固定行程的机械手夹爪长时间使用后夹爪会出现过量行程误差或者更换电池顶盖型号后，使得固定行程的机械手夹爪的夹取行程与电池顶盖被夹取方向上的长度不匹配，进而导致固定行程的机械手夹爪夹取电池顶盖时将电池顶盖过量夹紧，以致于电池顶盖中的片状金属引脚发生倾斜或者变形。电池顶盖中的片状金属引脚发生倾斜或者变形后片状金属引脚和极耳在贴合的时候存在间隙，所以达不到贴合的要求。在接下来的激光焊接工序过程中，由于片状金属引脚与极耳不能够很好的贴合压紧，从而导致虚焊等焊接不良的问题。为此，本申请实施例提供了一种电池顶盖浮动夹具，用以改善夹具夹取电池顶盖时电池顶盖中片状金属引脚发生倾斜或者变形的情况。下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。
[0020]一并参考图1和图2，图1示出了本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具的立体结构示意图，图2示出了本申请实施例提供的电池顶盖浮动夹具夹取电池顶盖效果图。
[0021]本申请实施例示例出了电池顶盖浮动夹具包括固定支架1、与固定支架1相对滑动并可锁定的两个夹爪2、沿第一方向移动并用于挤压两个夹爪2向相反方向移动的挤压板3。
[0022]其中，两个夹爪2在固定支架1上相向滑动或者背向滑动。示例性的，两个夹爪2背向滑动，两个夹爪2之间的距离扩大，用于容纳被夹取物体。两个夹爪2相向滑动，两个夹爪2之间距离缩小，用于夹紧被夹取物体。需要说明的是被夹取物体不唯一，可以为生产线上的原材料、半成品或者成品等，在本申请实施例中以被夹取物体具体为电池顶盖6进行说明。
[0023]挤压板3为用于挤压两个夹爪2向相反方向滑动的结构件。如图1中所示，对于挤压板3的具体结构为在第一方向上的中心线呈轴对称的结构，且沿第一方向挤压板3的边沿到中心线的垂直距离逐渐减小。图1中示出了第一方向为垂直于两个夹爪2滑动的方向。
[0024]示例性的，挤压板3用于挤压两个夹爪2的部分结构关于第一方向上的中心线呈轴对称的两部分为弧形结构或者挤压板3关于第一方向上的中心线呈轴对称的两部分为斜面结构，在本申请实施例中以挤压板3用于挤压两个夹爪2的部分结构关于第一方向上的中心
线呈轴对称的两部分为弧形结构为例进行说明。
[0025]在驱动两个夹爪2向相反方向滑动时，挤压板3沿第一方向移动，并通过弧形结构挤压两个夹爪2向相反的方向滑动，以驱动两个夹爪2张开。
[0026]电池顶盖浮动夹具还包括当挤压板3沿第一方向的相反方向移动时，用于驱动两个夹爪2相向移动的复位机构4和用于驱动挤压板3沿第一方向移动的升降机构5。
[0027]在上述结构中，对于复位机构4的具体结构可以为具有弹性形变能力的结构，比如：弹簧和压板的组合结构或者橡胶套筒、压板和支柱的组合结构等，在本申请实施例中以复位机构4的具体结构为弹簧和压板的组合结构为例进行说明。
[0028]升降机构5为用于驱动挤压板3沿第一方向移动的结构件，比如：伸缩气缸、伸缩油缸、伸缩杆等。在本申请实施例中以升降机构5的具体结构为伸缩气缸为例进行说明。
[0029]具本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电池顶盖浮动夹具，其特征在于，包括固定支架、与所述固定支架相对滑动并可锁定的两个夹爪、沿第一方向移动并用于挤压两个所述夹爪向相反方向移动的挤压板；还包括当所述挤压板向相反方向移动时，用于驱动两个所述夹爪相向移动的复位机构和用于驱动所述挤压板沿所述第一方向移动的升降机构；所述升降机构与所述固定支架连接；其中，所述第一方向为垂直于两个所述夹爪滑动的方向。2.根据权利要求1所述的电池顶盖浮动夹具，其特征在于，每个所述夹爪上连接有一个滚轮；所述挤压板沿所述夹爪滑动的方向相背设置有两个滚动曲面；其中，两个所述滚轮与两个所述滚动曲面一一对应，且两个所述滚轮与对应的所述滚动曲面滚动连接。3.根据权利要求2所述的电池顶盖浮动夹具，其特征在于，所述挤压板的两个滚动曲面关于所述挤压板在所述第一方向上的中心线轴对称。4.根据权利要求2所述的电池顶盖浮动夹具，其特征在于，每个所述滚动曲面包括用于与所述滚轮滚动连接的行程部、用于限制所述滚轮在所述滚动曲面上滚动的第一凹槽和第二凹槽；其中，所述第一凹槽与所述第二凹槽设置在所述行程部的两端；在所述滚轮置于所述第一凹槽或第二凹槽内部时，所述夹爪与所述固定支架位置相对固定。5.根据权利要求2所述的电池顶盖浮动夹具，其特征在于，所述复位机构包括弹性元件、与所述固定支架连接的第一侧板、与所述夹爪连接的第二侧板；其中，所述第一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：江伟，
申请(专利权)人：中创新航科技江门有限公司，
类型：新型
国别省市：