一种多电机驱动系统及包括其的破碎机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种多电机驱动系统及包括其的破碎机。多电机驱动系统包括：转轴；主电机，主电机与转轴驱动连接；启动装置，与电机连接，用于控制主电机的启动；辅助电机，辅助电机与转轴驱动连接；控制开关，与辅助电机连接，用于控制辅助电机的启停；转速检测装置，用于检测转轴和辅助电机的转子轴的转速；控制器，控制器与转速检测装置相连，控制器根据转速检测装置的检测结果控制控制开关的开闭。本实用新型专利技术主电机和辅助电机先后启动，仅主电机需要通过启动装置启动，主电机启动后驱动转轴转动，再通过转轴带动辅助电机的转子轴转动，并当转子轴的转速达到工频转速后给辅助电机通电即可完成启动，并可以保证各电机转速同步。并可以保证各电机转速同步。并可以保证各电机转速同步。

【技术实现步骤摘要】
一种多电机驱动系统及包括其的破碎机


[0001]本技术涉及电机驱动
，更加具体来说，本技术涉及一种多电机驱动系统及包括其的破碎机。

技术介绍

[0002]在一些设备上通过采用多台电动机同步驱动一根轴或同一工件的旋转运动来增加扭矩，这就需要多台电动机启动和运行基本转速同步。单台大功率电动机目前一般常用的启动方式为水阻启动、固态软启动、变频器启动。由于大功率电动机启动时间长，多台大功率电机通过水阻启动或固态软启动不能满足基本转速同步的要求，会形成相互拉扯的情况。因此多台大功率电机同步启动往往采用变频器启动，而变频器启动又存在价格昂贵、抗电流冲击弱的缺点，不能很好的满足设备需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术创新地提供了一种多电机驱动系统及包括其的破碎机，能够解决现有技术中存在的多电机驱动系统同步启动控制复杂、成本高的技术问题。
[0004]为实现上述的技术目的，本技术第一方面公开了一种多电机驱动系统，包括：
[0005]转轴；
[0006]主电机，所述主电机与所述转轴驱动连接；
[0007]启动装置，与所述主电机连接，用于控制所述主电机的启动；
[0008]辅助电机，所述辅助电机与所述转轴驱动连接；
[0009]控制开关，与所述辅助电机连接，用于控制所述辅助电机的启停；
[0010]转速检测装置，用于检测所述转轴和所述辅助电机的转子轴的转速；
[0011]控制器，所述控制器与所述转速检测装置相连，所述控制器根据所述转速检测装置的检测结果控制所述控制开关的开闭。
[0012]进一步地，所述启动装置为水阻启动柜或固态软启动柜。
[0013]进一步地，所述控制开关为电源开关，用于控制所述辅助电机的电源通断。
[0014]进一步地，所述转速检测装置包括第一转速传感器和第二转速传感器，所述第一转速传感器用于检测所述转轴的转速，所述第二转速传感器用于检测所述辅助电机的转子轴的转速。
[0015]进一步地，所述转轴的两端分别设置有第一皮带轮和第二皮带轮，所述主电机的转子轴与所述第一皮带轮通过皮带连接，所述辅助电机的转子轴与所述第二皮带轮通过皮带连接。
[0016]进一步地，所述主电机为绕线电机或鼠笼电机，
[0017]所述辅助电机为鼠笼电机。
[0018]进一步地，所述辅助电机设置多个，多个所述辅助电机均与所述转轴驱动连接，
[0019]每个所述辅助电机对应设置一个与其相连的所述控制开关，以及，每个所述辅助电机上设置一个所述第二转速传感器。
[0020]本技术第二方面公开了一种破碎机，包括上述多电机驱动系统，
[0021]所述转轴构成所述破碎机的主轴。
[0022]进一步地，所述破碎机包括机架和箱体，所述主轴可转动地设置在所述箱体上，所述箱体设置在所述机架上，
[0023]所述主电机和辅助电机设置在所述箱体的两侧并安装在所述机架上，所述主轴的第一端设置所述第一皮带轮，所述主电机与所述第一皮带轮通过皮带连接，所述主轴的第二端设置有第二皮带轮，所述辅助电机与所述第二皮带轮通过皮带连接。
[0024]本技术的有益效果为：
[0025]本技术提供的多电机驱动系统主电机和辅助电机先后启动，仅主电机需要通过启动装置启动，从而可以使用成本更低的水阻启动柜或固态软启动柜作为启动控制主电机的启动装置。主电机启动后驱动转轴转动，再通过转轴带动辅助电机的转子轴转动，并当转子轴的转速达到工频转速后给辅助电机通电即可完成启动，因此可以避免辅助电机启动引起冲击电流的产生，保证各电机和供电的稳定性。
附图说明
[0026]图1示出本技术一实施例多电机驱动系统的结构示意图；
[0027]图2示出本技术另一实施例多电机驱动系统的结构示意图；
[0028]图3示出本技术实施例破碎机的结构示意图。
[0029]图中，
[0030]1、转轴；11、第一皮带轮；12、第二皮带轮；2、主电机；21、启动装置；3、辅助电机；31、控制开关；41、第一转速传感器；42、第二转速传感器；5、箱体；6、机架。
具体实施方式
[0031]下面结合说明书附图对本技术提供的多电机驱动系统及破碎机详细的解释和说明。
[0032]本技术提供的多电机驱动系统，其主电机和辅助电机先后启动，并且仅主电机需要通过启动装置启动，从而可以使用成本更低的水阻启动柜或固态软启动柜作为启动控制主电机的启动装置。主电机启动后驱动转轴转动，再通过转轴带动辅助电机的转子轴转动，并当转子轴的转速达到工频转速(即正常工作时的转速)后给辅助电机通电即可完成启动，因此可以避免辅助电机启动引起冲击电流的产生，保证各电机和供电的稳定性。另外，由于辅助电机启动时的转速即与转轴和主电机的转速相同，无需设置控制电机转速同步的装置，简化了系统的整体结构使其控制更加简单也更加可靠。以下结合具体实施例对本技术进行详细介绍：
[0033]在一个实施例中，如图1所示，本技术提供一种多电机驱动系统，包括转轴1，主电机2和辅助电机3，主电机2和辅助电机3均与转轴1驱动连接，可选地，主电机2为绕线电机或鼠笼电机，辅助电机3为鼠笼电机，由主电机2和辅助电机3共同驱动转轴1转动。多电机驱动系统还包括启动装置21，启动装置21与主电机2连接用于控制主电机2的启动；以及与
辅助电机3连接的控制开关31，控制开关31用于控制辅助电机3的启停。还包括转速检测装置和控制器，转速检测装置用于检测转轴1和辅助电机3的转子轴的转速；控制器与转速检测装置相连，控制器根据转速检测装置的检测结果控制控制开关31的开闭，例如，当转速检测装置检测到转轴1的转速与辅助电机3的转子轴的转速均达到辅助电机3的工频转速时，控制器控制控制开关31开启，即给辅助电机3的定子供电，使辅助电机3以工频转速运行。
[0034]由于辅助电机3启动时其转子轴转速已经达到工频转速，不需要通过启动装置进行启动直接给定子供电即可完成启动，并且由于启动时已达到工频转速，因此无需对主电机2与辅助电机3的转速同步进行控制即可满足同步要求。
[0035]在本实施例中，启动装置21为水阻启动柜或固态软启动柜，例如，启动装置21为水阻启动柜，水阻启动柜与主电机2相连用于控制主电机2的启动。可选地，主电机2为绕线电机或鼠笼电机，启动时间根据负荷功率确定。
[0036]控制开关31为电源开关，用于控制辅助电机3的电源通断，当电源开关断开时辅助电机3的定子断电，当电源开关闭合时辅助电机3的定子通电，辅助电机3则可启动。
[0037]转速检测装置包括第一转速传感器41和第二转速传感器42，第一转速传感器41用于检测转轴1的转速，第二转速传感器42用于检测辅助电机3的转子轴的转速。控制器包括单片机等可以获取第一转速传感器41和第二转速传感器42的检测数据，并能够在第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多电机驱动系统，其特征在于，包括：转轴；主电机，所述主电机与所述转轴驱动连接；启动装置，与所述主电机连接，用于控制所述主电机的启动；辅助电机，所述辅助电机与所述转轴驱动连接；控制开关，与所述辅助电机连接，用于控制所述辅助电机的启停；转速检测装置，用于检测所述转轴和所述辅助电机的转子轴的转速；控制器，所述控制器与所述转速检测装置相连，所述控制器根据所述转速检测装置的检测结果控制所述控制开关的开闭。2.根据权利要求1所述的多电机驱动系统，其特征在于，所述启动装置为水阻启动柜或固态软启动柜。3.根据权利要求2所述的多电机驱动系统，其特征在于，所述控制开关为电源开关，用于控制所述辅助电机的电源通断。4.根据权利要求2所述的多电机驱动系统，其特征在于，所述转速检测装置包括第一转速传感器和第二转速传感器，所述第一转速传感器用于检测所述转轴的转速，所述第二转速传感器用于检测所述辅助电机的转子轴的转速。5.根据权利要求4所述的多电机驱动系统，其特征在于，所述转轴的两端分别设置有第一皮带...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡品龙，俞波，陈洪，陈聪，赵祺，周徐强，齐超，
申请(专利权)人：江苏华宏科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：