本申请涉及掘进机、采煤机、旋挖钻配件机技术领域，尤其是涉及一种截齿零件自动清理装置，包括传送带、酒精仓和用于放置截齿零件的放置盒，传送带上设置有用于吸住放置盒的负压吸孔；放置盒包括多个并列设置的放置单元，相邻的两个放置单元互相铰接，放置单元上开设有供截齿零件卡接的卡槽，酒精仓设置于传送带下方，酒精仓上滑动连接有挡板，挡板的滑动方向与传送带的传送方向一致，酒精仓的一侧设置有固定板，固定板和挡板之间设置有用于驱动挡板复位至酒精仓上方的弹性件一；传送带上设置有用于驱动挡板移动的挡板驱动；酒精仓和传送带之间设置有升降台；本申请具有降低尘埃和金属颗粒掉入酒精仓中和降低酒精挥发的效果。颗粒掉入酒精仓中和降低酒精挥发的效果。颗粒掉入酒精仓中和降低酒精挥发的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种截齿零件自动清理装置
[0001]本申请涉及掘进机、采煤机、旋挖钻配件机
，尤其是涉及一种截齿零件自动清理装置。
技术介绍
[0002]掘进机、采煤机、旋挖钻机广泛用于各种煤矿、隧道掘进工程施工，截齿零件是由截齿零件基体(齿身、齿柄)和硬质合金头通过钎焊方式连接在一起。是安装在掘进机、采煤机、旋挖机齿座上，破碎煤岩的主要配套件(易损件)。截齿零件主要由以下工序制成：前期处理(截齿零件基体清理、盛放钎焊料、硬质合金头涂抹助焊)
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钎焊(整体加热、钎焊)
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淬火
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回火(中温回火)。
[0003]截齿零件包括合金头和基体，基体包括齿柄和位于齿柄顶端的齿身，齿柄的下部分开设有环槽，齿身的顶端开设有连接槽，在加工截齿零件时，先将钎焊材料放置于连接槽中，然后合金头放入连接槽中，之后加热齿身使钎焊材料将截齿零件头和截齿零件机体焊接在一起。
[0004]为了提升焊接质量，需要在焊接前将截齿零件基体和截齿零件头清理干净，通常选用浓度为95％酒精清理截齿零件，为了便于清理截齿零件头，清理截齿零件头的酒精仓敞开设置，一方面，因为加工工厂的环境质量较差，厂区内漂浮有较多的尘埃和金属颗粒，尘埃和金属颗粒可能掉落至酒精仓中，污染酒精，影响清理效果，另一方面，酒精具有易挥发的特性，酒精的损耗大。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本申请提供一种截齿零件自动清理装置。
[0006]本申请提供的一种截齿零件自动清理装置，采用如下的技术方案：一种截齿零件自动清理装置，包括传送带、酒精仓和用于放置截齿零件的放置盒，所述传送带上设置有用于吸住放置盒的负压吸孔；所述放置盒包括多个并列设置的放置单元，相邻的两个所述放置单元互相铰接，所述放置单元上开设有供所述截齿零件卡接的卡槽；所述酒精仓设置于所述传送带下方，所述酒精仓上滑动连接有挡板，所述挡板的滑动方向与传送带的传送方向一致，所述酒精仓的一侧设置有固定板，所述固定板和所述挡板之间设置有用于驱动所述挡板复位至所述酒精仓上方的弹性件一；所述传送带上设置有用于驱动所述挡板移动的挡板驱动；所述酒精仓和所述传送带之间设置有升降台。
[0007]通过采用上述技术方案，在清理截齿零件时，先将多个截齿零件逐个安装于卡槽中，填满放置盒，然后将放置和放置于传送带的上外表面，启动负压吸孔，使负压吸孔吸住放置盒，此时截齿零件的连接槽朝上。之后启动传送带，传送带将放置盒传送至传送带的下外表面的过程中，放置盒经过传送带的转弯处，此时相邻的两个放置单元之间发生转动，在
负压吸孔的吸附下，使放置盒始终吸附在传送带上，避免放置盒脱离传送带。
[0008]随着传送带的运行，挡板驱动驱使挡板滑动开启酒精仓，此时弹性件一发生弹性形变。当传送带将放置盒传送至升降台上方，此时负压吸孔停止工作，解除传送带对放置盒的限制，然后启动升降台，升降台带动放置盒下移直至截齿零件的连接槽插入酒精仓中，清理连接槽。
[0009]清理好连接槽后，升降台带动放置盒上升，直至放置盒的底面接触传送带，然后再次启动负压吸孔，使放置盒吸附在传送带上，之后传送带继续运行，将完成清理的截齿零件运输至传送带的上外表面上，取下完成清理的截齿零件，放置另一盒待清理的截齿零件，重复上述过程，即可完成截齿零件的自动清理。
[0010]在无需使用酒精仓时，挡板关闭酒精仓，降低尘埃和金属颗粒掉入酒精仓中的可能性，同时降低酒精的挥发，降低酒精的损耗。
[0011]使连接槽朝向下插入酒精仓中进行清理，在将截齿零件从酒精仓中提出时，连接槽朝向下方，使得连接槽中的酒精流出连接槽，降低酒精残留在连接槽中的可能性，从而降低酒精挥发后残留的污垢黏附在连接槽内壁从而影响焊接质量。
[0012]可选的，所述挡板驱动包括垂板、滑动板、弹性件二和阻挡板，所述垂板固定连接于所述传送带上，所述垂板中开设有滑动槽，所述滑动板滑动连接于所述滑动槽中，所述弹性件二设置于所述滑动板和所述滑动槽的底面之间；所述滑动槽上下两端开通，所述传送带上开设有通孔，所述滑动板靠近所述传送带的一端面呈弧形凸面设置且穿出所述通孔，所述阻挡板固定连接于所述传送带的机架上；当所述弧形凸面移动至所述阻挡板的一端时，此时弹性件二处于自由状态；所述阻挡板抵接弧形凸面以使所述滑动板下滑接触所述挡板的一侧，此时弹性件二处于形变装置，随所述传送带的移动，所述滑动板带动所述挡板移动以开启所述酒精仓。
[0013]通过采用上述技术方案，传送带运行带动挡板驱动移动，当挡板驱动移动至阻挡板的一端，此时，弹性件二处于自由状态，滑动板的下端没有接触到挡板。随着传送带的运行，弧形凸面在阻挡板的作用下驱动滑动板向下滑动直至滑动板的下端接触到挡板的一侧，此时弹性件一和弹性件二均处于形变状态。弹性件二处于形变状态使得滑动板存在向上滑动的趋势，但是滑动板的上端被阻挡板挡住，无法上移。
[0014]之后，滑动板随着传送带的继续移动，从而推动挡板移动，开启酒精仓，即可下放截齿零件至酒精仓中。完成截齿零件的清理后，滑动板随传送带移动至阻挡板的另一侧，当滑动板脱离阻挡板后，弹性件二驱动滑动板复位，弹性件一驱动挡板反向移动关闭酒精仓。挡板驱动设置于传送带上，并且配合弹性件一，无需另外设置驱动结构，即可实现挡板的启闭。
[0015]可选的，所述升降台包括两组升降气缸和T型板，两组升降气缸和T型板设置于所述传送带两侧，两个所述T型板之间构成供放置盒滑入的承接腔，每组的所述T型板固定连接于所述升降气缸的移动端。
[0016]通过采用上述技术方案，当放置盒移动随传送带的上外表面移动至传送带的下外表面时，放置盒滑入承接腔，当负压吸孔停止运行时，两个T型板承接放置盒，然后启动升降气缸，驱动T型板下降，将连接槽浸泡至酒精仓中清理连接槽，完成清理后，升降气缸带动T型板上升，截齿零件随T型板一起上升，连接槽脱离酒精后，连接槽中的酒精向下流动滴落，
降低酒精挥发后污垢残留在连接槽内壁的可能性。
[0017]可选的，所述传送带一侧设置有主传送带，所述主传送带上设置有用于驱动所述放置盒移动从所述主传送带至所述传送带上的第一驱动，所述传送带上设置有用于驱动所述放置盒从所述传送带移动至所述主传送带上的第二驱动。
[0018]通过采用上述技术方案，主传送带上间隔放置有多个填满截齿零件的放置盒，然后第一驱动将主传送带上的放置盒推向传送带上，传送带带动放置盒移动至酒精仓处对连接槽进行清理，完成连接槽的清理后，传送带带动放置盒移动到传送带的上外表秒，第二驱动将完成清理的放置盒推向主传送带上，主传送带移动，将下一放置盒移动至第一驱动旁，重复上述操作，逐个清理放置盒中的截齿零件。
[0019]可选的，所述第一驱动和所述第二驱动相对设置，所述第一驱动包括第一气缸和第一驱动板，所述第一驱动板固定连接于所述第一气缸的移动端；所述第二驱动包括第二气缸和第二驱动板，所述第二驱动板设置于所述第二气缸的移动端。
[0020]通过采用上述技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种截齿零件自动清理装置，其特征在于：包括传送带(8)、酒精仓(9)和用于放置截齿零件(1)的放置盒(10)，所述传送带(8)上设置有用于吸住放置盒(10)的负压吸孔(18)；所述放置盒(10)包括多个并列设置的放置单元(19)，相邻的两个所述放置单元(19)互相铰接，所述放置单元(19)上开设有供所述截齿零件(1)卡接的卡槽(20)；所述酒精仓(9)设置于所述传送带(8)下方，所述酒精仓(9)上滑动连接有挡板(23)，所述挡板(23)的滑动方向与传送带(8)的传送方向一致，所述酒精仓(9)的一侧设置有固定板(24)，所述固定板(24)和所述挡板(23)之间设置有用于驱动所述挡板(23)复位至所述酒精仓(9)上方的弹性件一(25)；所述传送带(8)上设置有用于驱动所述挡板(23)移动的挡板驱动(27)；所述酒精仓(9)和所述传送带(8)的下外表面之间设置有升降台(36)。2.根据权利要求1所述的一种截齿零件自动清理装置，其特征在于：所述挡板驱动(27)包括垂板(28)、滑动板(29)、弹性件二(30)和阻挡板(31)，所述垂板(28)固定连接于所述传送带(8)上，所述垂板(28)中开设有滑动槽(32)，所述滑动板(29)滑动连接于所述滑动槽(32)中，所述弹性件二(30)设置于所述滑动板(29)和所述滑动槽(32)的底面之间；所述滑动槽(32)上下两端开通，所述传送带(8)上开设有通孔(34)，所述滑动板(29)靠近所述传送带(8)的一端面呈弧形凸面(35)设置且穿出所述通孔(34)，所述阻挡板(31)固定连接于所述传送带(8)的机架上；当所述弧形凸面(35)移动至所述阻挡板(31)的一端时，此时弹性件二(30)处于自由状态；所述阻挡板(31)抵接弧形凸面(35)以使所述滑动板(29)下滑接触所述挡...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘能文，黄灿，
申请(专利权)人：株洲信达机械科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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