上下肢主被动训练仪制造技术

本发明专利技术涉及医疗设备领域，具体涉及一种上下肢主被动训练仪。底座上设置有立柱，在该立柱的顶部设置有空腔，并配合有自由插入该空腔的支撑杆，在立柱侧部设置有穿入空腔且与支撑杆配合的锁紧螺钉；在支撑杆的顶部设置有安装平台，在该安装平台上设置有上肢主动训练机构，在立柱的下部两侧分别设置有下肢主动训练机构和下肢被动训练机构，在立柱的上部设置有与下肢主动训练机构位于同一侧的上肢主动训练机构。本发明专利技术的上下肢主被动训练仪，不仅能够进行被动的上下肢训练，而且还能主动地进行上下肢训练，一套设备能够完成多功能的训练，此外，支撑杆能够伸缩进入空腔，方便调节高度，适应不同的患者，具有结构简单、使用方便的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
上下肢主被动训练仪


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，具体涉及一种上下肢主被动训练仪。

技术介绍

[0002]上肢是指人的肩部到手掌的部位，包括肩膀、手臂、前臂和手掌。肩膀由锁骨和肩胛骨组成，是连接上肢和躯干的关节。手臂由肱骨和尺骨组成，可进行上下左右的运动。前臂的主要骨骼是桡骨和尺骨，可进行旋转和弯曲等运动。手掌是由掌骨、掌肌和掌筋组成的，负责手部的握、抓、拍等动作。
[0003]下肢是指人的髋部到足部的部位，包括臀部、大腿、小腿和足部。臀部由骨盆和骨髂肌组成，支撑人体重心，参与站立和行走。大腿由股骨和膝关节组成，可进行前后、内外的运动。小腿由胫骨和腓骨组成，可进行跟腱的伸展和弯曲运动。足部由足骨、跖骨和脚趾骨组成，负责支撑身体和行走，也能进行向上、向下、向内、向外等多种运动。
[0004]身体外伤和中枢神经系统损伤后都可能导致四肢关节活动障碍和四肢肌肉力量下降，若四肢肌肉的功能丧失或下降将严重影响病人的日常生活活动能力。因此四肢活动关节的康复训练十分重要，运动康复训练是使受损神经康复的最有效的方法之一，即通过主动、被动的方式让手关节进行运动，达到康复训练的目的。
[0005]现有技术中，四肢关节进行康复训练可以在医护人员的帮助下完成康复训练，也可以利用康复设备，例如康复机器人辅助进行康复训练。
[0006]目前市场上现有的四肢节训练仪大多结构复杂，操作不方便，而且一般只能进行被动训练；在使用过程中无法对不同年龄段人群的不同患者进行适配，适用性较差，不方便使用者的使用。因此，需要设计一种新型的上下肢主被动训练仪来解决上述所提出的问题。

技术实现思路

[0007]针对现有技术中的缺陷，本专利技术提供了一种上下肢主被动训练仪。
[0008]本专利技术采用的技术方案是：上下肢主被动训练仪，包括底座，在该底座上设置有立柱，在该立柱的顶部设置有空腔，并配合有自由插入该空腔的支撑杆，在所述的立柱侧部设置有穿入空腔且与支撑杆配合的锁紧螺钉；在所述的支撑杆的顶部设置有安装平台，在该安装平台上设置有上肢主动训练机构，在所述的立柱的下部两侧分别设置有下肢主动训练机构和下肢被动训练机构，在所述的立柱的上部设置有与下肢主动训练机构位于同一侧的上肢主动训练机构。
[0009]为更好地实现本专利技术，所述的上肢被动训练机构包括设置在安装平台上的电机，在该电机的转轴上设置有第一扶手。
[0010]为更好地实现本专利技术，所述的下肢被动训练机构包括设置在立柱上的电机安装座，在该电机安装座上通过轴承安装有无刷电机；在所述的无刷电机侧部设置有脚掌承载机构。
[0011]为更好地实现本专利技术，所述的脚掌承载机构包括安装在无刷电机边缘的横板，在
该横板的外侧设置有限位竖板。
[0012]为更好地实现本专利技术，在所述的无刷电机的下部设置有配重块，所述的横板安装在该配重块上。
[0013]为更好地实现本专利技术，所述的下肢主动训练机构包括铰接连接在立柱上的踏板，在该踏板的底部设置有与立柱连接的第一复位弹簧。
[0014]为更好地实现本专利技术，所述的上肢主动训练机构包括设置在立柱上的第二扶手，在该第二扶手上通过轴承配合有训练握把；所述的训练握把一端为握持端，另一端连接有第二复位弹簧，在所述的立柱上设置有与第二复位弹簧配合的连接板。
[0015]为更好地实现本专利技术，在所述的底座两侧分别设置有一组伸缩导向杆。
[0016]为更好地实现本专利技术，所述的伸缩导向杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述的第一伸缩杆与底座配合，所述的第二伸缩杆与第一伸缩杆配合，在该第二伸缩杆的末端底部设置有滚轮。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果体现在：本专利技术的上下肢主被动训练仪，通过底座、立柱、空腔、支撑杆、锁紧螺钉、安装平台、上肢主动训练机构、下肢主动训练机构、下肢被动训练机构以及上肢主动训练机构等的配合，不仅能够进行被动的上下肢训练，而且还能主动地进行上下肢训练，一套设备能够完成多功能的训练，此外，支撑杆能够伸缩进入空腔，方便调节高度，适应不同的患者，具有结构简单、使用方便的特点。
[0018]上肢被动训练机构包括设置在安装平台上的电机，在该电机的转轴上设置有第一扶手。让患者握持住第一扶手，开启电机的控制开关，让电机以半转的方式正转、反转，来回反复，可以方便地进行上肢被动训练。
[0019]下肢被动训练机构包括设置在立柱上的电机安装座，在该电机安装座上通过轴承安装有无刷电机；在所述的无刷电机侧部设置有脚掌承载机构。使用时，让患者的脚掌放置在脚掌承载机构上，开启无刷电机的控制开关，让无刷电机以半转的方式转动，然后再反转回到原来位置，能够方便地进行下肢被动训练。设置配重块后，无刷电机无需反转，正转半转后，无刷电机关闭，在重力的作用下配重块会回到底部，则整个脚掌承载机构回到原来的位置。
[0020]下肢主动训练机构包括铰接连接在立柱上的踏板，在该踏板的底部设置有与立柱连接的第一复位弹簧。训练时，患者用脚掌踩踏踏板，脚掌泄力时，踏板在第一复位弹簧的作用下回复原来的位置，重复动作，能够方便地完成下肢主动训练。
[0021]上肢主动训练机构包括设置在立柱上的第二扶手，在该第二扶手上通过轴承配合有训练握把；所述的训练握把一端为握持端，另一端连接有第二复位弹簧，在所述的立柱上设置有与第二复位弹簧配合的连接板。训练时，患者手掌握住握持端，进行按压，克服第二复位弹簧的弹力，手掌泄力时，在第二复位弹簧的作用下训练握把复位，重复操作即可以完成训练，使用相当方便。
[0022]底座两侧分别设置有一组伸缩导向杆，所述的伸缩导向杆包括第一伸缩杆和第二伸缩杆，所述的第一伸缩杆与底座配合，所述的第二伸缩杆与第一伸缩杆配合，在该第二伸缩杆的末端底部设置有滚轮。伸缩导向杆可以作为轮椅的导向轨道，刚刚完成手术的患者四肢还不能主动训练，一般只能通过轮椅到达训练位置，设置伸缩导向杆，方便了患者到达标准合适的位置。伸缩导向杆还可以伸缩调节，适应不同的需求。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0024]图1为本专利技术的上下肢主被动训练仪的一种结构示意图；
[0025]图2为本专利技术的上下肢主被动训练仪的脚掌承载机构的一种结构示意图；
[0026]附图中，1—底座，2—立柱，3—安装平台，4—支撑杆，5—电机，6—第一扶手，7—电机安装座，8—无刷电机，9—脚掌承载机构，10—第一伸缩杆，11—第二伸缩杆，12—滚轮，13—踏板，14—第一复位弹簧，15—第二扶手，16—训练握把，17—连接板，18—第二复位弹簧，19—锁紧螺钉，20—配重块，21—横板，22—限位竖板。
具体实施方式
[0027]下面将结合附图对本专利技术技术方案的实施例进行详本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.上下肢主被动训练仪，其特征在于：包括底座(1)，在该底座(1)上设置有立柱(2)，在该立柱(2)的顶部设置有空腔，并配合有自由插入该空腔的支撑杆(4)，在所述的立柱(2)侧部设置有穿入空腔且与支撑杆(4)配合的锁紧螺钉(19)；在所述的支撑杆(4)的顶部设置有安装平台(3)，在该安装平台(3)上设置有上肢主动训练机构，在所述的立柱(2)的下部两侧分别设置有下肢主动训练机构和下肢被动训练机构，在所述的立柱(2)的上部设置有与下肢主动训练机构位于同一侧的上肢主动训练机构。2.根据权利要求1所述的上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述的上肢被动训练机构包括设置在安装平台(3)上的电机(5)，在该电机(5)的转轴上设置有第一扶手(6)。3.根据权利要求1所述的上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述的下肢被动训练机构包括设置在立柱(2)上的电机安装座(7)，在该电机安装座(7)上通过轴承安装有无刷电机(8)；在所述的无刷电机(8)侧部设置有脚掌承载机构(9)。4.根据权利要求3所述的上下肢主被动训练仪，其特征在于：所述的脚掌承载机构(9)包括安装在无刷电机(8)边缘的横板(21)，在该横板(21)的外侧设置有限位竖板(22)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张庆光，刘宗超，徐军浩，
申请(专利权)人：富朗医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：