核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备制造技术

本发明专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备涉及一种用于加工管道内孔的设备。其目的是为了提供一种能够在核环境下对小管径管道进行自动化加工、简化操作步骤的内壁坡口加工数控设备。本发明专利技术的技术方案包括进给装置、回转装置、夹紧装置、远程监控系统和控制系统，进给装置的进给伺服电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆与进给台上滚珠丝杆螺母连接；回转装置的回转伺服电机带动回转齿轮转动，回转齿轮上安装有铣刀；夹紧装置的气动马达带动夹紧齿轮转动，夹紧齿轮的螺旋槽与圆柱销相接触，圆柱销与卡爪滑块配合，卡爪滑块末端安装有卡爪；远程监控系统包括网口相机，网口相机的数据线与控制系统连接；控制系统包括PLC，PLC与上位机连接。PLC与上位机连接。PLC与上位机连接。

【技术实现步骤摘要】
核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备


[0001]本专利技术涉及内孔加工
，特别是涉及一种核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备。

技术介绍

[0002]稳压器电加热器对于核电厂安全稳定的运行起着重要作用，如果该设备发生故障，需要及时维修。在维修过程中需要对稳压器电加热器的套管进行切割，然而在切割过程中管件会发生一定的形变，或者表面产生毛刺，会影响后续维修工作的进行，所以需要对套管内孔进行加工，保证后续维修工作的正常进行。
[0003]套管是一种小管径的管道，所以作业空间狭窄，同时环境中的核辐射剂量高，所以整个维修过程都需要机器完成。目前的管道内孔加工设备通常体积较大，主要用于加工大管径管道，很难满足如此狭小的工作空间，加工质量和效率无法得到保证。
[0004]由于工作环境的特殊，整个过程都不能人为参与，而目前市面上的设备基本都是手动固定管道和手动调整刀头准心，无法做到全自动加工。在核电厂进行维修工作时，工作人员不能在工作现场操作，所以需要设备具有远程监控和数控功能，可以随时观察工件的加工状态和控制刀具，而上述这些设备都不能满足需求。因此迫切需要一个可以远程操控的全自动小管径管道内孔加工数控设备。

技术实现思路

[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种能够在核环境下对小管径管道进行自动化加工、简化操作步骤的核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备。
[0006]本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，包括进给装置、回转装置、夹紧装置、远程监控系统和控制系统，
[0007]进给装置包括进给伺服电机，进给伺服电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆与固定在进给台上滚珠丝杆螺母连接；
[0008]回转装置包括回转伺服电机，回转伺服电机带动回转齿轮转动，回转齿轮上安装有铣刀；
[0009]夹紧装置包括气动马达，气动马达带动夹紧齿轮转动，夹紧齿轮的螺旋槽与圆柱销相接触，圆柱销与卡爪滑块配合，卡爪滑块末端安装有卡爪；
[0010]远程监控系统包括网口相机，网口相机的数据线与控制系统连接；
[0011]控制系统包括PLC，PLC与上位机连接。
[0012]本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其中还包括进给固定台，进给固定台和进给台的外部连接有导向连杆。
[0013]本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其中所述进给台和进给固定台的外部分别安装上限位开关和下限位开关，下限位开关由设置在进给台上的下限位撞块控制，上限位开关由设置在进给固定台的上限位撞块控制。
[0014]本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其中所述滚珠丝杆的下端通过轴承与进给固定台连接。
[0015]本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其中所述导向连杆通过安装在进给台上的直线轴承与进给台连接。
[0016]本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其中所述回转齿轮与进给台相连，回转齿轮与进给台的上下接触面通过交叉滚子轴承衔接。
[0017]本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其中所述进给台上设置有保护罩，保护罩的上端与夹紧装置相连，下端与进给台相连，铣刀从保护罩上的开口处伸出。
[0018]本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其中所述保护罩采用透明材料。
[0019]本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其中所述气动马达的输出轴与夹紧驱动齿轮连接，夹紧驱动齿轮与变速齿轮相啮合，变速齿轮与夹紧齿轮相啮合。
[0020]本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其中所述气动马达同时带动三个卡爪运动，三个卡爪呈中心对称分布。
[0021]本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备与现有技术不同之处在于，本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备通过夹紧驱动齿轮带动夹紧齿轮回转实现管件的自动抱紧；通过进给减速机带动滚珠丝杆旋转，带动进给台上下移动实现加工深度的控制，同时采用低的转速进行加工，可以在不使用切削液的情况下保证管道不会发生二次形变，加工之后的管道内壁表面光滑，孔径可以保证稳压器电加热器后续的维修工作；通过远程网络监控相机可以随时远程关注工件加工情况和预防意外事故的发生；全程远程数控，自动化程度高，可以随时设置进/退刀速度、加工回转速度和加工深度。
[0022]下面结合附图对本专利技术的核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备作进一步说明。
附图说明
[0023]图1为本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备的结构示意图；
[0024]图2为本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备中进给装置的结构示意图；
[0025]图3为图2中A
‑
A向剖视图；
[0026]图4为本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备中回转装置的剖俯视图；
[0027]图5为本专利技术核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备中夹紧装置的俯视图；
[0028]图6为图5中B
‑
B向剖视图；
[0029]图中标记示意为：1
‑
进给装置；2
‑
气动马达；3
‑
夹紧装置；4
‑
管道；5
‑
网口相机；6
‑
回转装置；7
‑
回转减速机；8
‑
回转伺服电机；9
‑
设备安装接口；
[0030]11
‑
上限位撞块；12
‑
上软限位触点；13
‑
上限位开关；14
‑
下限位撞块；15
‑
进给伺服电机；16
‑
进给减速机；17
‑
滚珠丝杆；18
‑
减速机安装座；19
‑
进给固定台；110
‑
进给台；111
‑
直线轴承；112
‑
导向连杆；113
‑
滚珠丝杆螺母；114
‑
推力球轴承；115
‑
下限位开关；
[0031]21
‑
回转驱动齿轮；22
‑
回转齿轮；23
‑
刀柄螺母；24
‑
保护罩；25
‑
铣刀；26
‑
交叉滚子轴承；27
‑
第二直线轴承；
[0032]31
‑
卡爪；32
‑
夹紧驱动齿轮；33
‑
变速齿轮；34
‑
夹紧齿轮；35
‑
圆柱销。
具体实施方式
[0033]以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其特征在于：包括进给装置、回转装置、夹紧装置、远程监控系统和控制系统；进给装置包括进给伺服电机，进给伺服电机带动滚珠丝杆转动，滚珠丝杆与固定在进给台上滚珠丝杆螺母连接；回转装置包括回转伺服电机，回转伺服电机带动回转齿轮转动，回转齿轮上安装有铣刀；夹紧装置包括气动马达，气动马达带动夹紧齿轮转动，夹紧齿轮的螺旋槽与圆柱销相接触，圆柱销与卡爪滑块配合，卡爪滑块末端安装有卡爪；远程监控系统包括网口相机，网口相机的数据线与控制系统连接；控制系统包括PLC，PLC与上位机连接。2.根据权利要求1所述的核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其特征在于：还包括进给固定台，进给固定台和进给台的外部连接有导向连杆。3.根据权利要求2所述的核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其特征在于：所述进给台和进给固定台的外部分别安装上限位开关和下限位开关，下限位开关由设置在进给台上的下限位撞块控制，上限位开关由设置在进给固定台的上限位撞块控制。4.根据权利要求2所述的核电稳压器电加热器更换管道内壁焊接坡口加工设备，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛龙，梁亚军，姜振，黄军芬，黄继强，韩峰，邹勇，张瑞英，高少伟，宁浩强，
申请(专利权)人：北京石油化工学院，
类型：发明
国别省市：