信息处理装置、难视辨地点特定方法、及无人飞行器制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种能够容易地特定出难以视辨登山路径的地点的信息处理装置、难视辨地点特定方法及无人飞行器。本发明专利技术的管理服务器(2)获取通过UAV1从上空对登山路径上散布着氧化铁红的散布区域进行感测而获得的感测信息，基于该感测信息而特定出氧化铁红的状态，并基于该氧化铁红的状态而特定出难视辨地点。于该氧化铁红的状态而特定出难视辨地点。于该氧化铁红的状态而特定出难视辨地点。

【技术实现步骤摘要】
信息处理装置、难视辨地点特定方法、及无人飞行器


[0001]本专利技术涉及令无人飞行器从上空拍摄为了示出登山路径而在登山路径上散布着散布物的区域的方法等


技术介绍

[0002]一直以来，已知一种当登山者在山岳地带偏离登山道时，向登山者传达这一情况并发出警告，引导登山者沿着正确道路前进的系统。例如，专利文献1中记载了一种如下构成的技术，即，将多个引导发送机沿着登山道以离散且串列排列的方式设置，从引导发送机发送的讯号随着登山者步行而依次由登山者的移动终端以近距离无线通讯方式接收。
[0003][
技术介绍
文献][0004][专利文献][0005][专利文献1]日本专利特开2021
‑
60426号公报

技术实现思路

[0006][专利技术要解决的问题][0007]且说，如专利文献1中所记载，例如就设置成本、维护成本等成本方面来说，沿着登山道设置引导发送机等通讯装置并不是理想的方法。另一方面，作为用来向登山者示出登山路径的路标，例如有将称作氧化铁红的散布物散布在登山路径上的方法。根据该方法，与沿着登山道设置通讯装置相比，能够抑制成本，进而，即使在登山道被雪覆盖的情况下，也能通过雪上散布的氧化铁红向登山者示出登山路径。
[0008]然而，由氧化铁红形成的路标会因积雪融化、降雨或产生塌陷等而渗透或消失，所以有时难以视辨。因此，必须在难以视辨登山路径的地点追加散布氧化铁红，但问题是不易特定出该地点。
[0009]因此，本专利技术是鉴于所述问题等而完成的，课题之一在于提供一种能够容易地特定出难以视辨登山路径的地点的信息处理装置、难视辨地点特定方法及无人飞行器。
[0010][解决问题的技术手段][0011]为了解决所述问题，技术方案1所记载的专利技术的特征在于具备：获取手段，获取感测信息，该感测信息是通过无人飞行器的传感器从上空对登山路径上散布着用来示出该登山路径的散布物的区域进行感测而获得；第1特定手段，基于所述感测信息，特定出所述散布物的状态；以及第2特定手段，基于所述散布物的状态，特定出难以视辨所述登山路径的地点。由此，能够容易地特定出难以视辨登山路径的地点。
[0012]技术方案2所记载的专利技术是如技术方案1所记载的信息处理装置，其特征在于：所述散布物的状态表示所述散布物的渗透程度或消失程度，所述第2特定手段将所述散布物的渗透程度或消失程度满足规定条件的地点特定为所述难以视辨的地点。由此，能够迅速且容易地特定出难以视辨登山路径的地点。
[0013]技术方案3所记载的专利技术是如技术方案1或2所记载的信息处理装置，其特征在于
还具备通知手段，该通知手段将所述难视辨地点的位置信息通知给管理者。由此，能够使管理者迅速地掌握难视辨地点，能够减轻管理者监控登山路径的负担。
[0014]技术方案4所记载的专利技术是如技术方案1或2所记载的信息处理装置，其特征在于还具备判定手段，该判定手段判定在所述难视辨地点是否产生可能会妨碍登山者的行进的塌陷。由此，能够根据难视辨地点迅速地特定出裂隙等的产生几率变高的地点。
[0015]技术方案5所记载的专利技术是如技术方案4所记载的信息处理装置，其特征在于还具备通知手段，该通知手段根据所述判定手段是否已判定产生了所述塌陷，而将不同信息通知给管理者。由此，能够使管理者迅速地掌握需要重新构建登山路径。
[0016]技术方案6所记载的专利技术是如技术方案4所记载的信息处理装置，其特征在于还具备决定手段，该决定手段在由所述判定手段判定为产生所述塌陷的情况下，基于所述感测信息而决定绕过所述登山路径中产生该塌陷的地点的迂回路径。由此，能够迅速地决定绕过产生有根据难视辨地点而特定出的塌陷的地点的迂回路径。
[0017]技术方案7所记载的专利技术是如技术方案6所记载的信息处理装置，其特征在于还具备通知手段，该通知手段将由所述决定手段决定的迂回路径的位置信息通知给管理者。由此，能够向管理者迅速地提出绕过产生塌陷的地点的迂回路径，能够减轻管理者管理登山路径的负担。
[0018]技术方案8所记载的专利技术的特征在于，其是由一个或多个计算机执行的难视辨地点特定方法，包括如下步骤：获取感测信息，该感测信息是通过无人飞行器的传感器从上空对登山路径上散布着用来示出该登山路径的散布物的区域进行感测而获得；基于所述感测信息，特定出所述散布物的状态；以及基于所述散布物的状态，特定出难以视辨所述登山路径的地点。
[0019]技术方案9所记载的专利技术的特征在于具备：获取手段，获取感测信息，该感测信息是通过无人飞行器的传感器从上空对登山路径上散布着用来示出该登山路径的散布物的区域进行感测而获得；第1特定手段，基于所述感测信息，特定出所述散布物的状态；以及第2特定手段，基于所述散布物的状态，特定出难以视辨所述登山路径的地点。
[0020]技术方案10所记载的专利技术是如技术方案9所记载的无人飞行器，其特征在于还具备控制部，该控制部基于所述散布物的状态而推定所述无人飞行器与散布着所述散布物的地表面的距离，并将所述距离用于所述无人飞行器的飞行控制。由此，无人飞行器能够基于距地表面的更准确的距离来飞行。
[0021][专利技术效果][0022]根据本专利技术，能够容易地特定出难以视辨登山路径的地点。
附图说明
[0023]图1是表示飞行管理系统S的概要构成例的图。
[0024]图2是表示在山岳地带由散布在雪上的氧化铁红形成的路标G的例1的图。
[0025]图3是表示在山岳地带由散布在雪上的氧化铁红形成的路标G的例2的图。
[0026]图4是从侧面观察雪上产生的塌陷C时的概念图。
[0027]图5是表示UAV1的概要构成例的图。
[0028]图6是表示管理服务器2的概要构成例的图。
[0029]图7是表示控制部23的功能区块例的图。
[0030]图8是表示绕过路标G处产生塌陷C的地点的迂回路径R的一例的图。
[0031]图9是表示在飞行管理系统S中在UAV1与管理服务器2之间执行的处理的一例的程序图。
具体实施方式
[0032]以下，参照附图对本专利技术的一实施方式进行说明。此外，以下实施方式是为了从上空拍摄在登山路径上散布着氧化铁红作为路标的区域，而对令无人航空器飞行的飞行管理系统应用本专利技术时的实施方式。本实施方式中设想的氧化铁红(Bengala)是红色颜料的一种，是以氧化铁为主成分的粉末状散布物。
[0033][1.飞行管理系统S的构成及动作概要][0034]首先，参照图1对本实施方式的飞行管理系统S的构成及动作概要进行说明。图1是表示飞行管理系统S的概要构成例的图。如图1所示，飞行管理系统S包含无人航空器(以下，称为「UAV(Unmanned Aerial Vehicle，无人航空载具)」)1、管理服务器2(信息处理装置的一例)、及管理者终端3而构成，这些构件能够连接于通讯网络NW。此处，通讯网络NW例如包含因特网、行动通讯网络及其无线基站等。UAV1为无人飞行器的一例，也称本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息处理装置，其特征在于具备：获取手段，获取感测信息，该感测信息是通过无人飞行器的传感器从上空对登山路径上散布着用来示出该登山路径的散布物的区域进行感测而获得；第1特定手段，基于所述感测信息，特定出所述散布物的状态；以及第2特定手段，基于所述散布物的状态，特定出难以视辨所述登山路径的地点。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于：所述散布物的状态表示所述散布物的渗透程度或消失程度，所述第2特定手段将所述散布物的渗透程度或消失程度满足规定条件的地点特定为所述难以视辨的地点。3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于还具备通知手段，该通知手段将所述难视辨地点的位置信息通知给管理者。4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于还具备判定手段，该判定手段判定在所述难视辨地点是否产生可能会妨碍登山者的行进的塌陷。5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于还具备通知手段，该通知手段根据所述判定手段是否已判定产生了所述塌陷，而将不同信息通知给管理者。6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于还具备决定手段，该决定手段在由所述判定手段判定为产生所述塌陷的...

【专利技术属性】
技术研发人员：大和拓海，井沼孝慈，田中大贵，
申请(专利权)人：乐天集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：