矫直机的工件精准定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了矫直机的工件精准定位方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方法包括：读取待矫直工件的工件基础信息，设置基础定位点；通过定位件进行基础定位点的定位接触，并接收接触反馈信息和实时坐标；采集基础定位点的图像并结合接触反馈信息进行定位评价，并生成补偿定位坐标，对待矫直工件的矫直接触部位进行多角度图像采集，并确定标定定位点的空间坐标；基于空间坐标和标定坐标生成矫直补偿坐标，根据矫直补偿坐标进行补偿定位坐标的同步坐标调整，完成待矫直工件的工件定位。本发明专利技术解决了现有技术中矫直机的待矫直工件的定位不精准的技术问题，达到了对矫直机的待矫直工件进行精准定位的技术效果。件进行精准定位的技术效果。件进行精准定位的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
矫直机的工件精准定位方法及装置


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及矫直机的工件精准定位方法及装置。

技术介绍

[0002]矫直机是对金属型材、棒材、管材、线材等进行矫直的设备。在进行校直操作前，需要对工件进行定位，工件定位是矫直过程中的一项重要的工作，可以保证工件在加工前后的位置和角度不发生变化，从而保证工件的加工精度和质量。现有技术中，多是依靠于夹持装置和距离传感器进行夹持定位，但由于工件的形状存在多种变化，容易出现夹持异常、定位不准确的技术问题，进而影响工件矫直质量。因此，对于工件的准确夹持和精准定位是亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]本申请提供了矫直机的工件精准定位方法及装置，用于解决现有技术中矫直机对待矫直工件的定位不精准的技术问题。
[0004]本申请的第一个方面，提供了矫直机的工件精准定位方法，所述方法包括：读取待矫直工件的工件基础信息，基于所述工件基础信息设置基础定位点；通过定位件进行所述基础定位点的定位接触，并接收所述定位件的接触反馈信息和实时坐标；通过图像采集装置进行所述基础定位点的图像采集，基于图像采集结果和所述接触反馈信息进行定位评价，并基于所述实时坐标生成补偿定位坐标，执行所述定位件的调整定位；基于所述图像采集装置对所述待矫直工件的矫直接触部位进行多角度图像采集，获得多角度图像集；对所述多角度图像集进行标定定位点的特征识别，确定标定定位点的空间坐标；基于所述空间坐标和标定坐标生成矫直补偿坐标，根据所述矫直补偿坐标进行所述补偿定位坐标的同步坐标调整，完成所述待矫直工件的工件定位。
[0005]本申请的第二个方面，提供了矫直机的工件精准定位装置，所述系统包括：基础定位点设置模块，所述基础定位点设置模块用于读取待矫直工件的工件基础信息，基于所述工件基础信息设置基础定位点；定位接触模块，所述定位接触模块用于通过定位件进行所述基础定位点的定位接触，并接收所述定位件的接触反馈信息和实时坐标；定位件调整定位模块，所述定位件调整定位模块用于通过图像采集装置进行所述基础定位点的图像采集，基于图像采集结果和所述接触反馈信息进行定位评价，并基于所述实时坐标生成补偿定位坐标，执行所述定位件的调整定位；多角度图像集获得模块，所述多角度图像集获得模块用于基于所述图像采集装置对所述待矫直工件的矫直接触部位进行多角度图像采集，获得多角度图像集；标定定位点空间坐标确定模块，所述标定定位点空间坐标确定模块用于对所述多角度图像集进行标定定位点的特征识别，确定标定定位点的空间坐标；工件定位模块，所述工件定位模块用于基于所述空间坐标和标定坐标生成矫直补偿坐标，根据所述矫直补偿坐标进行所述补偿定位坐标的同步坐标调整，完成所述待矫直工件的工件定位。
[0006]本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
本申请提供的矫直机的工件精准定位方法，涉及数据处理
，通过读取待矫直工件的工件基础信息，设置基础定位点，进行基础定位点的定位接触，并接收接触反馈信息和实时坐标；采集基础定位点的图像进行定位评价，并生成补偿定位坐标，对待矫直工件的矫直接触部位进行多角度图像采集，确定标定定位点的空间坐标，基于空间坐标和标定坐标生成矫直补偿坐标进行补偿定位坐标的同步坐标调整，完成待矫直工件的工件定位，解决了现有技术中矫直机对待矫直工件的定位不精准的技术问题，实现了对矫直机的待矫直工件进行精准定位的技术效果。
附图说明
[0007]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0008]图1为本申请实施例提供的矫直机的工件精准定位方法流程示意图；图2为本申请实施例提供的矫直机的工件精准定位方法中基于图像采集结果和所述接触反馈信息进行定位评价的流程示意图；图3为本申请实施例提供的矫直机的工件精准定位方法中确定标定定位点的空间坐标的流程示意图；图4为本申请实施例提供的矫直机的工件精准定位装置结构示意图。
[0009]附图标记说明：基础定位点设置模块11，定位接触模块12，定位件调整定位模块13，多角度图像集获得模块14，标定定位点空间坐标确定模块15，工件定位模块16。
具体实施方式
[0010]本申请提供了矫直机的工件精准定位方法，用于解决现有技术中矫直机对待矫直工件的定位不精准的技术问题。
[0011]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0012]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语
ꢀ“
包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或模块。
实施例一
[0013]如图1所示，本申请提供了矫直机的工件精准定位方法，所述方法包括：S100：读取待矫直工件的工件基础信息，基于所述工件基础信息设置基础定位点；具体而言，通过观察、测量等方式提取待矫直工件的工件基础信息，包括几何形状、几何尺寸、变形程度等，通过所述工件基础信息可以设置待检测工件的基础定位点，示
例性地，以待检测工件的中心位置作为坐标原点，建立空间坐标系，选取工件表面的几个坐标点作为基础定位点，所述基础定位点就是使用矫直机固定所述待矫直工件的着力点，也是矫直机与待矫直工件的接触点，示例性地，当所述待矫直工件为一块钢板，选择钢板正反面的8个点作为基础定位点，矫直机通过接触这8个点来固定所述待矫直工件，所述基础定位点用来作为矫直机固定所述待矫直工件的定位点。
[0014]S200：通过定位件进行所述基础定位点的定位接触，并接收所述定位件的接触反馈信息和实时坐标；具体的，通过定位件接触所述待矫直工件的基础定位点，所述定位件是指将所述待矫直工件进行固定的装置，示例性的，所述定位件与待矫直工件接触的部位装有位置传感器和压力传感器，通过位置传感器和压力传感器可以接收所述定位件的接触反馈信息和实时坐标，接触反馈信息包括定位件与待矫直工件是否接触、接触点的位置坐标、接触点的压力、未接触点与基础定位点的距离等，所述实时坐标是指所述定位件各接触点当前的坐标，所述定位件的接触反馈信息和实时坐标可以用来作为所述定位件调整定位的参考数据。
[0015]S300：通过图像采集装置进行所述基础定位点的图像采集，基于图像采集结果和所述接触反馈信息进行定位评价，并基于所述实时坐标生成补偿定位坐标，执行所述定位件的调整定位；具体而言，预先在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.矫直机的工件精准定位方法，其特征在于，所述方法包括：读取待矫直工件的工件基础信息，基于所述工件基础信息设置基础定位点；通过定位件进行所述基础定位点的定位接触，并接收所述定位件的接触反馈信息和实时坐标；通过图像采集装置进行所述基础定位点的图像采集，基于图像采集结果和所述接触反馈信息进行定位评价，并基于所述实时坐标生成补偿定位坐标，执行所述定位件的调整定位；基于所述图像采集装置对所述待矫直工件的矫直接触部位进行多角度图像采集，获得多角度图像集；对所述多角度图像集进行标定定位点的特征识别，确定标定定位点的空间坐标；基于所述空间坐标和标定坐标生成矫直补偿坐标，根据所述矫直补偿坐标进行所述补偿定位坐标的同步坐标调整，完成所述待矫直工件的工件定位。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述工件基础信息设置接触压力阈值；判断所述接触反馈信息是否均满足所述接触压力阈值；若所述接触反馈信息中存在不满足所述接触压力阈值的接触点时，则进行对应接触点的接触压力异常标识；基于图像采集结果和所述接触压力异常标识完成定位评价。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述图像采集结果进行所述定位件的特征识别，并基于特征识别结果确定定位接触关联区域；设置颜色分割阈值，通过所述颜色分割阈值对所述定位接触关联区域进行区域划分，确定所述基础定位点的产品定位平面和所述定位件的设备定位平面；基于所述设备定位平面和所述产品定位平面的平面重合度、所述接触压力异常标识完成定位评价。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述工件基础信息确定所述标定定位点，其中，确定结果包括标定定位点的点位数量和点位特征；设置方向定位特征；通过所述方向定位特征进行所述多角度图像集的方位匹配识别；通过所述点位特征和方位匹配识别结果进行所述多角度图像集的特征匹配，基于特征匹配结果确定所述标定定位点的空间坐标。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡建红，
申请(专利权)人：太仓庄正数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：