谐波抑制方法、能馈型电梯及计算机可读存储介质技术

本申请提供了一种谐波抑制方法、能馈型电梯及计算机可读存储介质，方法应用于包括变流器和谐波控制模块的能馈型电梯，变流器的电感与电网电连接，方法包括：根据电网的电压值得到电压矢量角值；根据电感的电流值得到第二电流值和第三电流值；根据当前变流器的直流母线电容的电压值与预设母线电压值的差值得到第四电流值；根据电压矢量角值和第四电流值得到第五电流值和第六电流值；将第五电流值与第二电流值的差值和第六电流值与第三电流值的差值输入至谐波控制模块得到目标脉冲信号；根据目标脉冲信号对变流器的三相全控桥电路进行谐波抑制。本申请基于谐波控制模块产生的目标脉冲信号抑制能馈型电梯与电网中的谐波，保障电梯运行的可靠性。电梯运行的可靠性。电梯运行的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
谐波抑制方法、能馈型电梯及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术属于电梯应用
，特别是涉及一种谐波抑制方法、电梯及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]随着我国经济高速发展，城市化发展成果显著，同时人口的聚集导致城市建设用地越来越紧张，我国对土地空间的利用率爆发出极大的需求。电梯的出现，极大地延伸了国民的居住空间，同时也引起各种非线性和时变性电力电子装置，如整流器、逆变器及各种开关电源等的广泛应用。
[0003]随着“绿色电梯”成为未来电梯的发展方向，越来越多的能馈型电梯被引入到市场应用中。能馈型电梯即设置有能量回馈装置的电梯，近年来，能量回馈装置在电梯行业中正逐步替代传统的能耗制动单元，实现电梯运行制动过程中产生的电能送回电网，供给周边其他设备使用，提高电能利用率。但是能量回馈装置本身也会对电网有谐波污染，加之电梯控制器本身、整流器、逆变器及各种开关电源等对电网已经具有的谐波污染，电网污染进一步加重，严重影响电梯运行的可靠性和稳定性的问题。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种谐波抑制方法、能馈型电梯及计算机可读存储介质，能够有效抑制能馈型电梯所产生的谐波，从而保障电梯运行的可靠性和稳定性。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种谐波抑制方法，应用于能馈型电梯，所述能馈型电梯设置有变流器和谐波控制模块，所述变流器包括三相全控桥电路、电感和直流母线电容，所述三相全控桥电路分别与所述电感和所述直流母线电容电连接，所述电感与电网电连接，所述方法包括：/>[0006]获取第一电压值，对所述第一电压值进行软件锁相环运算得到电压矢量角值，其中，所述第一电压值为所述电网的电压值；
[0007]获取第一电流值，对所述第一电流值进行3s/2s变换处理，得到第二电流值和第三电流值，其中，所述第一电流值为所述电感的电流值；
[0008]获取第二电压值，计算第一差值，所述第一差值为所述第二电压值与预设母线电压值的差值，并将所述第一差值输入至预设的PI控制器得到第四电流值，其中，所述第二电压值为当前所述直流母线电容的电压值；
[0009]对所述电压矢量角值和所述第四电流值进行2r/2s变换处理，得到第五电流值和第六电流值；
[0010]计算第二差值和第三差值，并将所述第二差值和所述第三差值输入至所述谐波控制模块得到目标脉冲信号，其中，所述第二差值为所述第五电流值与所述第二电流值的差值，所述第三差值为所述第六电流值与所述第三电流值的差值；
[0011]根据所述目标脉冲信号对所述三相全控桥电路进行谐波抑制。
[0012]在一些实施例中，所述谐波控制模块包括基波准比例谐振控制器和谐波准比例谐振控制器，所述将所述第二差值和所述第三差值输入至所述谐波控制模块得到目标脉冲信号，包括：
[0013]将所述第二差值输入至所述基波准比例谐振控制器，输出第一信号；
[0014]将所述第三差值输入至所述谐波准比例谐振控制器，输出第二信号；
[0015]将所述第一信号和所述第二信号输入至预设的信号调制模块，得到所述目标脉冲信号。
[0016]在一些实施例中，所述根据所述目标脉冲信号对所述三相全控桥电路进行谐波抑制，包括：
[0017]将所述目标脉冲信号输入至所述信号调制模块进行信号调制处理，得到新的目标脉冲信号；
[0018]根据所述新的目标脉冲信号对所述三相全控桥电路进行谐波抑制。
[0019]在一些实施例中，所述信号调制模块的调制规则为SVPWM调制规则。
[0020]在一些实施例中，所述基波准比例谐振控制器的传递函数为：
[0021][0022]其中，s为复频域算子，ω1为基波频率，ω
c
为截止频率，k
p
为比例系数，k
r
为谐振系数。
[0023]在一些实施例中，所述各次谐波准比例谐振控制器的传递函数为：
[0024][0025]其中，s为复频域算子，ω
j
为谐波频率，j为谐波次数，ω
c
为截止频率，k
r
为谐振系数。
[0026]第二方面，本申请实施例提供了一种能馈型电梯的谐波抑制方法，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面所述的谐波抑制方法。
[0027]第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如第一方面所述的谐波抑制方法。
[0028]本申请实施例提供了一种谐波抑制方法、能馈型电梯及计算机可读存储介质，方法应用于能馈型电梯，所述能馈型电梯设置有变流器和谐波控制模块，所述变流器包括三相全控桥电路、电感和直流母线电容，所述三相全控桥电路分别与所述电感和所述直流母线电容电连接，所述电感与电网电连接，方法包括：获取第一电压值，对所述第一电压值进行软件锁相环运算得到电压矢量角值，其中，所述第一电压值为所述电网的电压值；获取第一电流值，对所述第一电流值进行3s/2s变换处理，得到第二电流值和第三电流值，其中，所述第一电流值为所述电感的电流值；获取第二电压值，计算第一差值，所述第一差值为所述第二电压值与预设母线电压值的差值，并将所述第一差值输入至预设的PI控制器得到第四电流值，其中，所述第二电压值为当前所述直流母线电容的电压值；对所述电压矢量角值和所述第四电流值进行2r/2s变换处理，得到第五电流值和第六电流值；计算第二差值和第三
差值，并将所述第二差值和所述第三差值输入至所述谐波控制模块得到目标脉冲信号，其中，所述第二差值为所述第五电流值与所述第二电流值的差值，所述第三差值为所述第六电流值与所述第三电流值的差值；根据所述目标脉冲信号对所述三相全控桥电路进行谐波抑制。本申请实施例基于预设的谐波控制模块产生的目标脉冲信号对能馈型电梯与电网中的谐波进行抑制，从而保障电梯运行的可靠性和稳定性。
附图说明
[0029]图1是本申请一个实施例提供的谐波抑制方法的步骤流程图；
[0030]图2是本申请另一个实施例提供的得到目标脉冲信号的步骤流程图；
[0031]图3是本申请另一个实施例提供的对三相全控桥电路进行谐波抑制的步骤流程图；
[0032]图4是本申请另一个实施例提供的基于谐波控制模块实现谐波抑制的具体流程图；
[0033]图5是本申请另一个实施例提供的一体化能馈型电梯的变流器的拓扑示意图；
[0034]图6是本申请另一个实施例提供的外置式能馈型电梯的变流器的拓扑示意图；
[0035]图7是本申请另一个实施例提供的能馈型电梯的结构图。
具体实施方式
[0036]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种谐波抑制方法，其特征在于，应用于能馈型电梯，所述能馈型电梯设置有变流器和谐波控制模块，所述变流器包括三相全控桥电路、电感和直流母线电容，所述三相全控桥电路分别与所述电感和所述直流母线电容电连接，所述电感与电网电连接，所述方法包括：获取第一电压值，对所述第一电压值进行软件锁相环运算得到电压矢量角值，其中，所述第一电压值为所述电网的电压值；获取第一电流值，对所述第一电流值进行3s/2s变换处理，得到第二电流值和第三电流值，其中，所述第一电流值为所述电感的电流值；获取第二电压值，计算第一差值，所述第一差值为所述第二电压值与预设母线电压值的差值，并将所述第一差值输入至预设的PI控制器得到第四电流值，其中，所述第二电压值为当前所述直流母线电容的电压值；对所述电压矢量角值和所述第四电流值进行2r/2s变换处理，得到第五电流值和第六电流值；计算第二差值和第三差值，并将所述第二差值和所述第三差值输入至所述谐波控制模块得到目标脉冲信号，其中，所述第二差值为所述第五电流值与所述第二电流值的差值，所述第三差值为所述第六电流值与所述第三电流值的差值；根据所述目标脉冲信号对所述三相全控桥电路进行谐波抑制。2.根据权利要求1所述的谐波抑制方法，其特征在于，所述谐波控制模块包括基波准比例谐振控制器和谐波准比例谐振控制器，所述将所述第二差值和所述第三差值输入至所述谐波控制模块得到目标脉冲信号，包括：将所述第二差值输入至所述基波准比例谐振控制器，输出第一信号；将所述第三差值输入至所述谐波准比例谐振控...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄绍伦，佘昆，代清友，王葵，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院，
类型：发明
国别省市：