一种可自主取货的配送机器人制造技术

本公开涉及配送机器人技术领域，尤其涉及一种可自主取货的配送机器人。其技术方案包括：机器人配送车，所述机器人配送车包括车体、固定于车体内用于接收配送件的置物板、在车体一侧水平滑动的移门以及固定于移门一侧外壁的齿条、固定于车体内用于带动移门自动平移的电机以及固定于电机输出轴并能与齿条啮合连接的齿轮、连接于移门另一侧外壁的传感器；机器人取货柜，所述机器人取货柜包括柜体。本公开通过机器人配送车和机器人取货柜的组合设计，人工可以提前将待配送的配送件统一放置于机器人取货柜的各个取货仓内，待车体到达后自动将配送件取出后置于车体内，实现自动取货，既节省了人工提高了配送效率，也能避免因人工导致的配送错误。导致的配送错误。导致的配送错误。

【技术实现步骤摘要】
一种可自主取货的配送机器人


[0001]本公开涉及配送机器人
，尤其涉及一种可自主取货的配送机器人。

技术介绍

[0002]配送机器人是能完成自主配送的智能机器人，多用于物流仓储、酒店送餐等行业。
[0003]现有的配送机器人在取货时需要人工识别后打开仓门，再将配送件放入机器人的货仓中。由于在实际应用中，机器人经常奔忙在送货途中，并不会原地等待着工作人员来放货，因此就需要安排人工专门等待机器人到来再放入货物，耗费人工的同时影响配送效率，也容易出现货物放错的问题。
[0004]为此，本公开提出一种可自主取货的配送机器人，通过人工提前将货物放置在统一存放点，再由机器人自主取货，以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本公开的目的是针对
技术介绍
中存在的问题，提出一种可自主取货的配送机器人。
[0006]本公开的技术方案：一种可自主取货的配送机器人，包括机器人配送车，所述机器人配送车包括车体、固定于车体内用于接收配送件的置物板、在车体一侧水平滑动的移门以及固定于移门一侧外壁的齿条、固定于车体内用于带动移门自动平移的电机以及固定于电机输出轴并能与齿条啮合连接的齿轮、连接于移门另一侧外壁的传感器；机器人取货柜，所述机器人取货柜包括柜体、开设于柜体的取货仓、在取货仓内水平滑动的存货板、固定于取货仓内用于推动存货板平移的第一气缸、在存货板上表面水平滑动的推货板、固定于存货板上表面用于推动推货板平移的第二气缸以及固定于柜体一侧外壁能被传感器感应的磁条。
[0007]可选的，所述机器人取货柜还包括固定于存货板一端底部的固定推板，所述固定推板与第一气缸的活塞杆端部固定连接。
[0008]可选的，所述机器人取货柜还包括固定于取货仓两相对内壁的滑条以及开设于存货板两端能与滑条水平滑动的滑槽。
[0009]可选的，所述机器人取货柜还包括开设于存货板一端的方便与置物板对接的对接槽。
[0010]可选的，所述机器人配送车还包括固定于移门顶端的顶部滑条、固定于移门底端的底部滑条、开设于车体顶侧供顶部滑条水平滑动的顶部滑槽以及开设于车体底侧供底部滑条水平滑动的底部滑槽。
[0011]可选的，所述机器人配送车还包括开设于底部滑条的线槽，所述线槽内埋线以与传感器电性连接。
[0012]可选的，所述机器人配送车还包括开设于车体以供齿条水平滑动的齿条穿槽。
[0013]可选的，所述传感器以及电机的控制器设置于车体内位于置物板下方的空间，且
所述车体一侧板面设置与控制器电性连接的操作面板。
[0014]与现有技术相比，本公开具有如下有益的技术效果：
[0015]本申请通过机器人配送车和机器人取货柜的组合设计，人工可以提前将待配送的配送件统一放置于机器人取货柜的各个取货仓内，待车体到达后自动将配送件取出后置于车体内，实现自动取货，既节省了人工提高了配送效率，也能避免因人工导致的配送错误。
附图说明
[0016]图1为本公开实施例中可自主取货的配送机器人的结构示意图；
[0017]图2为本公开实施例中机器人配送车与机器人取货柜的连接示意图；
[0018]图3为本公开实施例中存货板的结构示意图；
[0019]图4为本公开实施例中移门的结构示意图。
[0020]附图标记：1、机器人配送车；11、车体；111、顶部滑槽；112、底部滑槽；113、齿条穿槽；12、置物板；13、移门；131、顶部滑条；132、底部滑条；1321、线槽；14、齿条；15、电机；16、齿轮；17、传感器；
[0021]2、机器人取货柜；21、柜体；22、取货仓；221、滑条；23、存货板；231、固定推板；232、滑槽；233、对接槽；24、第一气缸；25、第二气缸；26、推货板；27、磁条。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本公开的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0023]通常在此处附图中描述和显示出的本公开实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本公开的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本公开的范围，而是仅仅表示本公开的选定实施例。
[0024]基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。
[0025]在本公开的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0026]在本公开的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。
[0027]实施例
[0028]如图1、图2和图4所示，本公开提出的一种可自主取货的配送机器人，包括机器人配送车1，机器人配送车1包括车体11，车体11的两相对内壁之间固定连接置物板12，置物板12用于接收来自机器人取货柜2的配送件。车体11面向机器人取货柜2的一侧水平滑动有移
门13，移门13面向车体11的一侧外壁固定连接齿条14，车体11开设有供齿条14水平滑动的齿条穿槽113，且车体11内位于置物板12的下方固定连接电机15，电机15输出轴固定连接能与齿条14啮合连接的齿轮16。移门13顶端一体固连有顶部滑条131，车体11顶侧开设有供顶部滑条131水平滑动的顶部滑槽111；移门13底端一体固连有底部滑条132，车体11底侧开设有供底部滑条132水平滑动的底部滑槽112。移门13面向车体11的一侧外壁固定连接有传感器17，传感器17采用霍尔传感器。传感器17以及电机15的控制器设置于车体11内位于置物板12下方的空间，且车体11一侧板面设置与控制器电性连接的操作面板。并且，底部滑条132开设有线槽1321，线槽1321内埋入电线用以电性连接传感器17、电机15、控制器。
[0029]如图1
‑
3所示，包括机器人取货柜2，机器人取货柜2包括线性设置的多个柜体21，柜体21开设有取货仓22，取货仓22两相对内壁均固定连接有滑条221，存货板23两端均开设有能与滑条221水平滑动的滑槽232，且存货板23面向置物板12的一端开设有方便与置物板12对接的对接槽233。取货仓22内固定连接有用于推动存货板23平移的第一气缸24，存货板2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自主取货的配送机器人，包括机器人配送车(1)，其特征在于：所述机器人配送车(1)包括车体(11)、固定于车体(11)内用于接收配送件的置物板(12)、在车体(11)一侧水平滑动的移门(13)、固定于移门(13)一侧外壁的齿条(14)、固定于车体(11)内用于带动移门(13)自动平移的电机(15)以及固定于电机(15)输出轴并能与齿条(14)啮合连接的齿轮(16)、连接于移门(13)另一侧外壁的传感器(17)；机器人取货柜(2)，所述机器人取货柜(2)包括柜体(21)、开设于柜体(21)的取货仓(22)、在取货仓(22)内水平滑动的存货板(23)、固定于取货仓(22)内用于推动存货板(23)平移的第一气缸(24)、在存货板(23)上表面水平滑动的推货板(26)、固定于存货板(23)上表面用于推动推货板(26)平移的第二气缸(25)以及固定于柜体(21)一侧外壁能被传感器(17)感应的磁条(27)。2.根据权利要求1所述的一种可自主取货的配送机器人，其特征在于，所述机器人取货柜(2)还包括固定于存货板(23)一端底部的固定推板(231)，所述固定推板(231)与第一气缸(24)的活塞杆端部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种可自主取货的配送机器人，其特征在于，所述机器人取货柜(2)还包括固定于取货仓(22)两相对内壁的滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：张兵，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：