多功能田间行走式打药机车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种多功能田间行走式打药机车，包括车架，车架前、后分别安装车轮，固定在车架上有车座、油泵、发动机、高压泵和水箱，其中发动机通过传动机构与后车轮传动连接，水箱输出口通过连管与高压泵输入端联通，高压泵输出端连接喷管、喷管末端安装有匹配的喷头，后车轮与车架之间分别通过升降机构和水平推拉机构相互活动连接，同时车前轮通过升降机构与车架活动连接，所述升降机构两端和水平推拉机构两端均安装有液压缸。本实用新型专利技术的多功能田间行走式打药机车，采用液压控制结构，可自动调整前后车轮升、降和自动调整后车轮之间轮距宽度，一人操作即，省功省力，灵活方便，节约劳力，环保效果好，非常利于推广实施。（*该技术在2019年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

多功能田间行走式打药机车一、
本技术涉及农业上使用的打药机，特别涉及一种多功能田间行走式打药机车。二、
技术介绍
在农业上防治农作物病虫害的施药机械种类很多，归纳起来有三大类型一是进 口的大型打药机，配套功率都在50马力以上，它的施药效率虽然高，但缺陷也很多，突出的 缺点是不适应一家一户小地块的施药需求，大地块施药时对作物碾压面积大，损失严重；二 是农家广泛利用的手摇背挂式喷雾器，虽然利用起来比较方便，但劳动强度大，耗工费时， 并且压力小防治效果差；三是农用三轮车、四轮拖拉机相配套的中型打药机械，这种机械虽 然施药效果较理想，最大的缺陷就是不能进入田间自由作业，通常在进入田间作业时需要 三个人同时工作，浪费劳力。前期申请人研制的田间自由行走式多功能打药机，对然能深 入田间施药作业，但其调整宽度和高度是利用螺栓进行的，需要通过多个人力调整，而且调 整幅度有限，只能进入秋天作物进行施药和20公分的等行小麦田作业，一人工作时不能调 整，制约了施药量，影响了施药工作效率。三、
技术实现思路
本技术是克服目前市场上的各种打药机械所存在的弊端和不足，设计并制作出一种实用、高效、经济、环保的多功能田间行走式打药机车。 技术方案 —种多功能田间行走式打药机车，包括车架，车架前、后分别安装车轮，固定在车 架上有车座、油泵、发动机、高压泵和水箱，其中发动机通过传动机构与后车轮传动连接，水箱输出口通过连管与高压泵输入端联通，高压泵输出端连接喷管、喷管末端安装有匹配的 喷头，后车轮与车架之间分别通过升降机构和水平推拉机构相互活动连接，同时车前轮通 过升降机构与车架活动连接，所述升降机构两端和水平推拉机构两端均安装有液压缸，即 通过液压缸作为推力的动力。 在车架后侧横向安装有可以折叠、伸展的排杆，所述喷管的一部分横向固定在该 排杆上，位于排杆部分的喷管上均布有一定数量的喷头。排杆与其上固定的喷管及喷头构 成的喷雾系统适用与田间低杆作物喷药适用，在对田间低杆作物喷药时，整个打药机车可 以深入田地内，排杆携带喷管与农作物接触距离尽可能近，保证药物滞空时间短，降低对环 境污染。 在车架上还固定有一个可以转动的工字轮，所述高压泵输出端还连接有喷药管及 其末端的喷抢，所述喷药管缠绕在所述工字轮上。喷药管主要适用与对高杆作物和果树等 的喷药使用，由于车体不能直接深入田地内，需要喷管足够长，所以采用在车架上安装工字 轮对较长排管进行灵活收放。 在车架上还固定有一水泵。水泵不仅可以用于对天地进行直接灌溉使用，还可以用于相水箱内抽水使用，非常方便。 所述前、后车轮均通过叉状支撑杆与车架连接，叉状支撑杆的两侧对称叉杆分别 通过轴承系统与车轮转轴两侧活动安装(属于公知技术)，叉状支撑杆的另一侧公共端通 过升降机构或水平推拉机构与车架连接。 所述后车轮升降机构和水平推拉机构的实施结构方式多种 —是后车轮升降机构为固定在车体上的竖向套管和套装在该竖向套管内的竖向套杆相滑动配合结构，在车架与竖向套杆之间连接安装有升降液压缸，液压缸仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成；后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套管，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套杆，该水平套杆与所述水平套管匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套杆之间连接安装有水平液压缸，液压缸仅起到使后车轮的轮距扩大或縮小作用，行走时产生的后车轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成。 二是后车轮升降机构为固定在车体上的竖向套管和套装在该竖向套管内的竖向套杆相滑动配合结构，在车架与竖向套杆之间连接安装有升降液压缸，液压缸仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成；后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套杆，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套管，该水平套管与所述水平套杆匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套管之间连接安装有水平液压缸，液压缸仅起到使后车轮的轮距扩大或縮小作用，行走时产生的后车轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成。 三是后车轮升降机构为固定在车体上的竖向套杆和套装在该竖向套杆内的竖向套管相滑动配合结构，在车架与竖向套管之间连接安装有升降液压缸，液压缸仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成；后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套管，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套杆，该水平套杆与所述水平套管匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套杆之间连接安装有水平液压缸，液压缸仅起到使后车轮的轮距扩大或縮小作用，行走时产生的后车轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成。 四是后车轮升降机构为固定在车体上的竖向套杆和套装在该竖向套杆内的竖向套管相滑动配合结构，在车架与竖向套管之间连接安装有升降液压缸，液压缸仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的后轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成；后车轮水平推动机构为在所述竖向套管上固定有水平套杆，在所述叉状支撑杆公共端部分水平固定有至少一个水平套管，该水平套管与所述水平套杆匹配套装在一起，并在叉状支撑杆公共端与所述竖向套管之间连接安装有水平液压缸，液压缸仅起到使后车轮的轮距扩大或縮小作用，行走时产生的后车轮对车体的推力靠所述套管与套杆相配合完成。 所述前车轮升降机构为用液压缸代替所述叉状支撑杆的两侧叉杆，或者直接在两 侧叉杆上分别连接有液压缸，并在液压缸的两端分别固定安装相匹配的竖向支撑杆和竖向套管。液压缸仅起到是车架升降及竖向支撑作用，行走时产生的车体对前轮的推力靠所述套管与套杆相配合完成。 在车前轮或后轮还安装有减震系统。 发动机通过传动机构与一水平花键轴传动连接，在所述水平花键轴两侧对称位置上分别安装有主动链轮，所述主动链轮分别通过链条与相应后车轮轴上固定的从动链轮传 动连接。 在所述主动链轮和从动链轮之间的链条上还设有涨紧链轮。 所述花键轴为套管式花键轴，所述花键轴两侧安装的主动链轮分别安装在花键轴 两端的花键套管上或者花键套杆上，并且在花键套管或者花键套杆上安装有轴承，在车架 与花键轴平行固定有液压缸，该液压缸固定在车架上，且其伸縮端固定在所述轴承外侧，该 液压缸与车后轮水平推拉机构的液压缸同步工作。 另外，本技术的打药机车还可以在车体后面配以施肥耧等用具，实施播种、施肥、灌溉、喷药等多种用途。 本技术的有益效果 1、本技术的多功能田间行走式打药机车，采用液压控制结构，可自动调整前 后车轮升、降和自动调整后车轮之间轮距宽度，一人操作即可根据作物的高度及行距宽度 进行调整，省功省力，灵活方便，节约劳力。作业时速可达到5公里/小时，每小时可施药 40-50亩。 2、本技术的多功能田间行走式打药机车，适应不同地块，不同作物，不同行 距，可直接进入任何低杆作物进行田间作业。还可以利用相配套的缠绕在工字轮上的拉管 对高杆作物和园林进行施药。采用高压喷射，具有压力大，雾化效果好、雾化均匀的优点，减 少用药量，节约投入。每亩减少一遍用药量可节约投资io元左右。 3、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多功能田间行走式打药机车，包括车架，车架前、后分别安装车轮，固定在车架上有车座、油泵、发动机、高压泵和水箱，其中发动机通过传动机构与后车轮传动连接，水箱输出口通过连管与高压泵输入端联通，高压泵输出端连接喷管、喷管末端安装有匹配的喷头，其特征是：后车轮与车架之间分别通过升降机构和水平推拉机构相互活动连接，同时车前轮通过升降机构与车架活动连接，所述升降机构两端和水平推拉机构两端均安装有液压缸。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：张树志，
申请(专利权)人：张树志，
类型：实用新型
国别省市：41[中国|河南]