本实用新型专利技术涉及一种铣刀焊接装置,包括:固定座,固定座包括刀柄固定件和刀头固定件,刀柄固定件上设有刀柄固定部,刀头固定件上设有与刀柄固定部同轴设置的刀头固定部;刀柄固定部与刀头固定部之间形成有焊接工位;第一送料机构,第一送料机构用于将刀柄传送至刀柄固定部上;第二送料机构,第二送料机构包括第一送料组件和第一点胶件;第一送料组件用于将刀头传送至刀头固定部上;第一点胶件用于对第一送料组件上的刀头点胶;第三送料机构,第三送料机构包括第二送料组件和第二点胶件;第二送料组件用于将焊片传送至焊接工位;第二点胶件用于对第二送料组件上的焊片点胶;焊接件,焊接件对应焊接工位设置,以将刀头焊接固定在刀柄上。柄上。柄上。
【技术实现步骤摘要】
一种铣刀焊接装置
[0001]本技术涉及焊接设备
,尤其涉及一种铣刀焊接装置。
技术介绍
[0002]铣刀,是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。为提高铣刀的硬度,常常需要在铣刀刀柄的端部增加合金刀头。
[0003]现有技术中,刀头和刀柄通常都是通过人工焊接的方式焊接固定的,然而,人工焊接劳动强度大、费时费力,不利于提升焊接效率,进而不利于批量焊接作业的进行。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足,本技术提供一种铣刀焊接装置,解决现有技术中人工焊接劳动强度大、费时费力,不利于提升焊接效率的问题。
[0005]为实现上述目的,本技术提供以下的技术方案:
[0006]一种铣刀焊接装置,包括:
[0007]固定座,所述固定座包括刀柄固定件和刀头固定件,所述刀柄固定件上设有刀柄固定部,所述刀头固定件上设有与所述刀柄固定部同轴设置的刀头固定部;所述刀柄固定部与所述刀头固定部之间形成有焊接工位;
[0008]第一送料机构,所述第一送料机构用于将刀柄传送至所述刀柄固定部上或者对刀柄固定部上的刀具下料;
[0009]第二送料机构,所述第二送料机构包括第一送料组件和第一点胶件;所述第一送料组件用于将刀头传送至所述刀头固定部上;所述第一点胶件用于对所述第一送料组件上的所述刀头点胶;
[0010]第三送料机构,所述第三送料机构包括第二送料组件和第二点胶件;所述第二送料组件用于将焊片传送至所述焊接工位;所述第二点胶件用于对所述第二送料组件上的所述焊片点胶;
[0011]焊接件,所述焊接件对应所述焊接工位设置,以将所述刀头焊接固定在所述刀柄上。
[0012]可选的,所述固定座还包括机座,所述刀柄固定件于竖直方向滑动连接于所述机座上,以靠近或者远离所述刀头固定件。
[0013]可选的,所述固定座还包括第一驱动件,所述第一驱动件固设于所述机座上,并与所述刀柄固定件驱动连接。
[0014]可选的,该铣刀焊接装置还包括第一检测器,所述第一检测器固设于所述机座上,并对应所述焊接件设置,以检测所述焊接件的温度。
[0015]可选的,该铣刀焊接装置还包括第二检测器,所述第二检测器固设于所述机座上,并对应所述刀柄固定部设置,以检测所述刀柄固定部上的所述刀柄的角度位置。
[0016]可选的,该铣刀焊接装置还包括第二驱动件,所述第二驱动件设于所述刀柄固定件上,并与所述刀柄固定部驱动连接。
[0017]可选的,所述固定座上还设有置放架,用于存放所述刀柄或刀具;所述第一送料机构包括三轴机械手,所述三轴机械手用于将所述置放架上的所述刀柄传送至所述刀柄固定部,或者将所述刀柄固定部上所述刀具传送至所述置放架上。
[0018]可选的,该铣刀焊接装置还包括支撑件,所述支撑件固设于所述机座上,并设于所述刀头固定部底部,用于支撑所述刀头固定部上的所述刀头;所述刀头固定部包括第一夹持件。
[0019]可选的,所述第一送料组件包括振动盘、第二夹持件和第三驱动件;所述振动盘设于所述机座上,用于将所述刀头传送至第一预设位置;所述第一点胶件对所述第一预设位置上的所述刀头点胶;所述第二夹持件滑动连接于所述机座上,以将所述第一预设位置上的所述刀头夹持传送至所述刀头固定部;所述第三驱动件设于所述机座上,并与所述第二夹持件气动连接。
[0020]可选的,所述第二送料组件包括第三夹持件、第四夹持件、第四驱动件和第五驱动件;所述第四驱动件设于所述机座上,并与所述第三夹持件驱动连接,以将所述焊片传送至第二预设位置;所述第五驱动件设于所述机座上,并与所述第四夹持件驱动连接,以将所述焊片从所述第二预设位置传送至所述焊接工位;所述第二点胶件对应所述第二预设位置设置,用于对所述第二预设位置上的所述焊片点胶。
[0021]与现有技术相比,本技术具有以下有益效果:
[0022]本技术提供了一种铣刀焊接装置,使用时,通过第一送料机构将刀柄传送至刀柄固定部上,以实现对刀柄固定;同时,第一点胶件对刀头的顶部点胶(指添加助焊剂),并通过第一送料组件将刀头传送至刀头固定部上,以实现刀头的固定;然后,通过第二送料组件将经过第二点胶件点胶在焊片顶面后的焊片传送至焊接工位上,并调节刀柄固定件,以使刀柄底部通过焊片抵接在刀头顶部上,进而通过焊接件对该焊接位置进行加热就能够实现刀头与刀柄焊接固定在一起;焊接完成后,再通过第一送料机构对焊接好的刀具进行下料操作。整个焊接作业实现全自动操作,相较于人工焊接,其定位更加精确、可靠,焊接效率和焊接质量也均更高,并便于实现批量焊接使用,同时能够降低劳动强度。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0024]图1为刀具的爆炸示意图;
[0025]图2为本技术提供的铣刀焊接装置的整体结构示意图;
[0026]图3为本技术提供的图2中A部的放大图;
[0027]图4为本技术提供的第二送料机构的结构示意图;
[0028]图5为本技术提供的第三送料机构的结构示意图。
[0029]上述图中:2、固定座;21、刀柄固定件;22、刀头固定件;23、机座;24、第一驱动件;
25、置放架;3、第一送料机构;4、第二送料机构;41、第一送料组件;411、振动盘;412、第二夹持件;413、第三驱动件;42、第一点胶件;5、第三送料机构;51、第二送料组件;511、第三夹持件;512、第四夹持件;513、第四驱动件;514、第五驱动件;52、第二点胶件;6、焊接件;7、第一检测器;8、第二检测器;9、第二驱动件;10、支撑件;11、刀柄;12、刀头。
具体实施方式
[0030]为使得本技术的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂,下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而非全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本技术保护的范围。
[0031]需要理解的是,在本技术的描述中,具体实施例仅仅用于解释本技术,而非对本技术的限定。其中,示例性实施例被描述成作为流程图描绘的处理或方法;虽然流程图将各项操作或步骤处理描述形成一定的顺序,但是其中的许多操作或步骤是能够被并行地、并发地或者同时实施的,且各项操作的顺序可以被重新安排。当其操作或步骤完成时,对应处理可以被终止,还可以具有未包括在附图中的附本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铣刀焊接装置,其特征在于,包括:固定座(2),所述固定座(2)包括刀柄固定件(21)和刀头固定件(22),所述刀柄固定件(21)上设有刀柄固定部,所述刀头固定件(22)上设有与所述刀柄固定部同轴设置的刀头固定部;所述刀柄固定部与所述刀头固定部之间形成有焊接工位;第一送料机构(3),所述第一送料机构(3)用于将刀柄(11)传送至所述刀柄固定部上或者对所述刀柄固定部上的刀具下料;第二送料机构(4),所述第二送料机构(4)包括第一送料组件(41)和第一点胶件(42);所述第一送料组件(41)用于将刀头(12)传送至所述刀头固定部上;所述第一点胶件(42)用于对所述第一送料组件(41)上的所述刀头(12)点胶;第三送料机构(5),所述第三送料机构(5)包括第二送料组件(51)和第二点胶件(52);所述第二送料组件(51)用于将焊片传送至所述焊接工位;所述第二点胶件(52)用于对所述第二送料组件(51)上的所述焊片点胶;焊接件(6),所述焊接件(6)对应所述焊接工位设置,以将所述刀头(12)焊接固定在所述刀柄(11)上。2.根据权利要求1所述的铣刀焊接装置,其特征在于,所述固定座(2)还包括机座(23),所述刀柄固定件(21)于竖直方向滑动连接于所述机座(23)上,以靠近或者远离所述刀头固定件(22)。3.根据权利要求2所述的铣刀焊接装置,其特征在于,所述固定座(2)还包括第一驱动件(24),所述第一驱动件(24)固设于所述机座(23)上,并与所述刀柄固定件(21)驱动连接。4.根据权利要求2所述的铣刀焊接装置,其特征在于,还包括第一检测器(7),所述第一检测器(7)固设于所述机座(23)上,并对应所述焊接件(6)设置,以检测所述焊接件(6)的温度。5.根据权利要求2所述的铣刀焊接装置,其特征在于,还包括第二检测器(8),所述第二检测器(8)固设于所述机座(23)上,并对应所述刀柄固定部设置,以检测所述刀柄固定部上的所述刀柄(11)的角度位置。6.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖龙帮,孔海文,孔祥天,覃运强,
申请(专利权)人:东莞市俊知自动机械有限公司,
类型:新型
国别省市:
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