用于医药容器的机械的操作装置和操作系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于医药包装器具(15)、例如医药容器(16)、如注射器、小瓶或药筒的机械的操作装置，包括：可在至少一个接合装置(86、94)处相对于彼此移动的两个或更多个部段(44)；用于使两个或更多个部段(44)相对于彼此移动的至少一个驱动装置(82、90)；和用于操作包装器具(15)的操作工具(20)，其中部段(44)包括起始部段(46)和末端部段(50)，该起始部段安固或可安固在用于操作装置(12；132；150；170；190)的保持装置(24)处，操作工具(20)被保持在该末端部段处或者操作工具(20)由末端部段包括，其中操作装置(12；132)包括至少一个管路(100、108、118、142、160、174、198)，该管路穿过两个或更多个部段(44)中的至少两个部段(44)和至少一个接合装置(86、94)被引导至操作工具(20)。本发明专利技术还涉及一种具有操作装置的操作系统。统。统。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于医药容器的机械的操作装置和操作系统


[0001]本专利技术涉及一种用于医药包装器具的机械的操作装置，所述医药包装器具例如是诸如注射器、小瓶或药筒的医药容器，包括：可在至少一个接合装置处相对于彼此移动的两个或更多个部段；用于使两个或更多个部段相对于彼此移动的至少一个驱动装置；和用于操作包装器具的操作工具，其中部段包括起始部段和末端部段，该起始部段安固或可安固在用于操作装置的保持装置处，操作工具被保持在该末端部段处或者操作工具由末端部段包括。
[0002]此外，本专利技术涉及一种用于医药包装器具的操作系统，所述医药包装器具例如是诸如注射器、小瓶或药筒的医药容器，包括至少一个上述类型的操作装置和保持装置，操作装置被保持在该保持装置处。

技术介绍

[0003]操作装置和操作系统尤其应用在用于加工医药包装器具的设备中。医药包装器具尤其包括医药容器，例如注射器、小瓶或药筒。容器也可以被称为“器皿”。小瓶也可以被称为“长颈瓶”或“梨状瓶”。在此尤其地，用于单个容器或多个容器的载具也可以被视为包装器具。例如已知被称为巢的用于接纳矩阵状布置的容器的载具。例如，所谓的托盘可以被视为其他类型的包装器具，在该托盘中容器以并排平放定位的方式布置。在该设备中，医药容器通常填充有液态或固态药物并且随后被封闭。药物尤其是医学有效的物质(药剂)。例如，可以通过操作装置转移包装器具。例如，容器从共同的载具(巢或托盘)被转交至运输系统。替选地或补充地，可以经由操作装置为容器填充物料。例如，可以经由操作装置转移包装器具、例如巢或托盘。
[0004]在当前的示例中可以直接或间接进行“操作”。这尤其可以理解为，包装器具可以与操作工具接触或者不与操作工具接触。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种操作装置和一种操作系统，其具有提高的运行可靠性。
[0006]根据本专利技术，该目的在开头提到的类型的操作装置中通过如下方式得以实现，即操作装置包括至少一个管路，该管路穿过两个或更多个部段中的至少两个部段和至少一个接合装置被引导至操作工具。
[0007]在根据本专利技术的操作装置中，至少一个管路至少局部地穿过两个或更多个部段和至少一个接合装置被引导至操作工具。通过至少一个管路可以影响利用操作工具意图操作包装器具的效果。例如，可以针对待完成的任务来操纵操作工具。至少一个管路的贯通部例如可以在与医药相适应的环境中并且尤其是在操作装置的气氛中被证明是有利的。在操作医药包装器具时，操作装置例如至少部分地布置在保护气氛中。“保护气氛”在此尤其可以包括用于净化目的的气氛。保护气氛尤其可以包括H2O2的气流，其在外侧施加至操作装置。通过将至少一个管路至少部分地定位在部段之内，保护该管路免受保护气氛的影响，由此
例如可以避免管路的损坏。此外，该部段之内的至少一个管路被保护免于与操作系统或设备的其他组件碰撞和/或防止用户的无意的介入。总之，通过根据本专利技术的操作装置的设计方案可以提高运行可靠性。
[0008]可以规定，操作工具构成末端部段。
[0009]有利的是，至少一个管路从起始部段至末端部段被引导穿过两个或更多个部段。尤其地，至少一个管路可以穿过整个操作装置被引导至工具。
[0010]操作装置的特征尤其在于实施为与医药相适应，尤其是在两个彼此接合连接的部段之间的至少一个接合装置的区域中与医药相适应地密封。
[0011]“与医药相适应”在此尤其可以是操作装置的实施方案，其满足对保护气氛的耐受性、可能的有毒的待加工物料的耐受性、可清洁性、在净化腔中的应用和/或至少一种不同类型的特性的要求，该特性能实现医药包装器具的符合规定的且符合许可的加工。在此，操作装置优选地至少在操作系统的可被施加保护气氛的区域中实施为与医药相适应的。该区域在下文中也被称为“第二分区”。
[0012]例如可以通过以下方式实现与医药相适应的实施方案，即操作装置的组件至少在可被施加保护气氛的一侧优选地由不锈钢制成。例如采用成分为1.4435、1.4404或1.4301的不锈钢。
[0013]操作装置在当前的情况下尤其通过设有至少一个驱动装置而被视为“机械的”，两个部段通过该驱动装置彼此接合连接。
[0014]在本专利技术的优选实施方式中，至少一个接合装置是枢转装置，其中部段通过驱动装置可相对于彼此围绕枢转轴线枢转。在当前的情况下，枢转轴线例如取向成横向于并且尤其是垂直于由保持装置限定的平面、例如支撑元件的平面。例如，枢转轴线是竖直取向的。
[0015]“枢转”在当前的情况下尤其也可以指“转动”。
[0016]操作装置在优选的实施方式中有利地包括多于两个部段，其中两个部段分别通过相应的驱动装置以可在接合装置处移动的方式彼此连接。
[0017]可以规定，两个或更多个接合装置被设计为枢转装置，其中枢转装置的两个或更多个相对应的枢转轴线以相对于彼此平行的方式取向。替选地或补充地，两个枢转轴线例如可以以相对于彼此横向并且尤其是垂直的方式取向。
[0018]在本专利技术的优选实施方式中，操作装置例如包括三个部段，其中起始部段可相对于中间部段枢转，该中间部段本身可相对于末端部段枢转。
[0019]尤其是本专利技术的最后提到的有利实施方式中，操作装置例如是Scara机器人或者包括或构成Scara机器人。接合臂机器人、特别是水平式接合臂机器人在此尤其被视为Scara机器人。
[0020]在本专利技术的优选实施方式中，操作工具是拾取工具，其包括用于拾取医药包装器具的至少一个拾取元件。例如，可以借助操作装置将包装器具从第一位置转移至第二位置(拾取和放置)。例如可以考虑转移容器、巢或托盘。替选地例如可以将容器从其他包装器具、尤其是托盘或巢中取出，或者放到其他包装器具中。拾取机构优选地可以包括多个拾取元件，以便能够彼此共同和/或同时地操作多个包装器具。
[0021]在本专利技术的优选实施方式中，操作工具是填充工具，该填充工具包括用于将物料
填入医药容器中的至少一个装填元件。该至少一个装填元件例如是可引入容器的开口中的针状件，其中物料穿过针状件被装填到容器中。优选地，填充机构包括多个装填元件，以便能够同时填充多个容器。
[0022]应理解的是，拾取元件和/或装填元件有利地被设计为相同的。
[0023]至少一个管路有利地可以包括、是或构成以下管路中的至少一个管路：
[0024]‑
用于供电和/或控制操作工具的驱动装置的电气管路。例如，通过管路为驱动装置提供控制信号和/或为驱动装置施加电能。
[0025]‑
供应管路，可穿过该供应管路供应物料以填入容器中。例如，该物料被供应至上述装填元件，其中供应管路例如连接到装填元件。
[0026]‑
用于为包装器具施加负压的流体管路。例如，流体管路布置在拾取元件处，使得可以借助由流体管路提供的负压将包装器具保持在拾取元件处。反之，可以结束对流体管路施加负压和/或对流体管路吹气，以使包装器具从拾取元件处松开。
[0027]在流本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于医药包装器具(15)、例如医药容器(16)的机械的操作装置，包括：能在至少一个接合装置(86、94)处相对于彼此移动的两个或更多个部段(44)；用于使所述两个或更多个部段(44)相对于彼此移动的至少一个驱动装置(82、90)；和用于操作所述包装器具(15)的操作工具(20)，其中所述部段(44)包括起始部段(46)和末端部段(50)，所述起始部段安固或能安固在用于所述操作装置(12；132；150；170；190)的保持装置(24)处，所述操作工具(20)被保持在所述末端部段处或者所述操作工具(20)由所述末端部段包括，其中所述操作装置(12；132)包括至少一个管路(100、108、118、142、160、174、198)，所述管路穿过所述两个或更多个部段(44)中的至少两个部段(44)和至少一个接合装置(86、94)被引导至所述操作工具(20)。2.根据权利要求1所述的操作装置，其特征在于，至少一个所述管路(100、108、118、142、160、174、198)从所述起始部段(46)至所述末端部段(50)被引导穿过所述两个或更多个部段(44)。3.根据权利要求1或2所述的操作装置，其特征在于，所述操作装置(12；132；150；170；190)实施为与医药相适应，尤其是所述操作装置(12；132；150；170；190)在至少一个接合装置(86、94)的区域中与医药相适应地密封。4.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，至少一个所述接合装置(86、94)是枢转装置，并且所述部段(44)通过所述驱动装置(82、90)能相对于彼此围绕枢转轴线(84、92)枢转。5.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述操作装置(12；132)包括多于两个部段(44)，其中两个部段(44)分别通过相应的驱动装置(82、90)以能在接合装置(86、94)处移动的方式彼此连接，尤其地两个或更多个接合装置(86、94)被设计为枢转装置，并且两个或更多个枢转轴线(84、92)以相对于彼此平行的方式取向和/或两个枢转轴线(84、92)以相对于彼此横向并且尤其是垂直的方式取向。6.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述操作工具(20)是拾取工具，所述拾取工具包括用于拾取至少一个包装器具(15)、尤其是容器(16)的至少一个拾取元件(96；154、156；172；196)。7.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述操作工具(20)是填充工具，所述填充工具包括用于将物料填入至少一个容器(16)中的至少一个装填元件(138)。8.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，至少一个所述管路(100、108、118、160、174、198)包括、是或构成以下管路中的至少一个管路：
‑
用于供电和/或控制所述操作工具(20)的驱动装置(114)的电气管路(118、160)；
‑
供应管路(142)，能穿过所述供应管路供应物料以填入所述容器(16)中；
‑
用于为所述包装器具(15)施加负压、尤其用于拾取所述包装器具(15)的流体管路(100、174、198)；
‑
用于将流体从所述操作工具(20)排出的流体管路(108)。9.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，所述至少一个管路(100、108、118、142、160、174、198)在所述末端部段(50)处完全在所述操作工具(20)之内延伸，或者所述至少一个管路(100、108、118、142、160、174、198)从所述末端部段(50)伸出并且局部
地在所述操作工具(20)之外延伸。10.根据前述权利要求中任一项所述的操作装置，其特征在于，至少一个部段(44)是空心轴(52)或者包括空心轴(52)，所述至少一个管路(100、108、118、142、160、174、198)被引导穿过所述空心轴。11.根据前述权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：鲍施和施特勒贝尔股份两合公司，
类型：发明
国别省市：