本实用新型专利技术公开了一种挂车主动防侧翻装置，包括车桥本体、左侧车轮轴、右侧车轮轴、左侧液压动作器、右侧液压动作器和车架；车辆行驶过程中，当面临右侧翻风险时，控制左侧液压动作器缩短，使左侧液压动作器驱动左侧车轮轴带动左侧车轮上移，同时，控制右侧液压动作器伸长，使右侧液压动作器驱动右侧车轮轴带动右侧车轮下移，进而使车辆重心向左偏移；当面临左侧翻风险时，控制左侧液压动作器伸长，使左侧液压动作器驱动左侧车轮轴带动左侧车轮下移，同时，控制右侧液压动作器缩短，使右侧液压动作器驱动右侧车轮轴带动右侧车轮上移，进而使车辆重心向右偏移。使车辆重心向右偏移。使车辆重心向右偏移。
【技术实现步骤摘要】
一种挂车主动防侧翻装置
[0001]本技术属于车辆抗侧倾
，具体来说涉及一种挂车主动防侧翻装置。
技术介绍
[0002]研究发现，多数小客车侧翻临界值均大于1g，轻型卡车、敞篷车、SUV约为0.8～1.2g，而重型载货挂车的侧翻临界值低于0.5g，所以重型载货挂车极易侧翻，造成安全事故。
[0003]载货挂车还存在下述安全问题：
[0004]1、我国的挂车多为搭肩式，其重心靠后，这样影响牵引车的自身稳定性，从而发生侧翻。
[0005]2、为了增加载货量，需要在牵引车和挂车上增加板簧的数量，这样使得载货重心提高，当车辆曲线行驶或转弯时，由于惯性和离心力的作用使得质心产生很大的偏移使车辆容易造成侧翻。
[0006]3、当货物堆放质量较重，车辆行驶中紧急避障转弯时，在惯性和横摆力的作用下使得主梁变形产生横摆角速度更大，以致引起侧翻。
[0007]因此，需要解决挂车容易发生侧翻的技术问题。
技术实现思路
[0008]本技术的目的是为了解决挂车容易发生侧翻的技术问题，提供一种挂车主动防侧翻装置。
[0009]本技术的目的是通过下述技术方案予以实现的。
[0010]一种挂车主动防侧翻装置，包括车桥本体、左侧车轮轴、右侧车轮轴、左侧液压动作器、右侧液压动作器和车架；
[0011]所述车架安装在车桥本体上方，所述左侧车轮轴的中部偏左位置通过第一转轴与车桥本体铰接，左侧车轮轴的外端安装左侧车轮，所述左侧液压动作器设置在左侧车轮轴的内端，左侧液压动作器的底端与车桥本体铰接，左侧液压动作器的顶端与左侧车轮轴的内端铰接；所述右侧车轮轴的中部偏右位置通过第二转轴与车桥本体铰接，右侧车轮轴的外端安装右侧车轮，所述右侧液压动作器设置在右侧车轮轴的内端，右侧液压动作器的底端与车桥本体铰接，右侧液压动作器的顶端与右侧车轮轴的内端铰接；
[0012]在上述技术方案中，所述车架通过左侧钢板弹簧和右侧钢板弹簧安装在车桥本体上方，左侧钢板弹簧和右侧钢板弹簧对车架起到减震支撑作用。
[0013]在上述技术方案中，左侧车轮轴的外端距离第一转轴的距离与第一转轴距离左侧车轮轴内端的距离之比优选为1:3，这样形成省力杠杠结构，有效减小左侧液压动作器的承载力。
[0014]在上述技术方案中，右侧车轮轴的外端距离第二转轴的距离与第二转轴距离右侧车轮轴内端的距离之比优选为1:3，这样形成省力杠杠结构，有效减小右侧液压动作器的承
载力。
[0015]在上述技术方案中，在车架或者车桥本体上设置姿态检测传感器，通过姿态检测传感器检测车辆行驶过程中的姿态变化数据。
[0016]在上述技术方案中，在初始状态下，左侧液压动作器和右侧液压动作器均处于竖直状态，二者长度相等，车桥本体处于水平状态。
[0017]本技术的优点和有益效果如下：
[0018]本技术能够在车辆转弯时控制车辆向转弯内侧倾斜，使得车辆的重心向内侧倾斜以抵消车辆转弯产生的向外侧侧翻作用，从而稳定车辆运行。本技术通过在车架上竖直设置钢板弹簧，从而在车载过大时，减缓主梁变形，防止侧翻。
附图说明
[0019]图1为本技术的挂车主动防侧翻装置的结构示意图。
[0020]图2为本技术的挂车主动防侧翻装置右侧翻时的两液压动作器动作原理示意图。
[0021]图3为本技术的挂车主动防侧翻装置右侧翻时两液压动作器动作后的状态图(车轮接触底面状态)。
[0022]其中，
[0023]1：车桥本体，2：左侧车轮轴，3：右侧车轮轴，4：左侧液压动作器，5：右侧液压动作器，6：左侧钢板弹簧，7：右侧钢板弹簧，8：车架，9.1：第一转轴，9.2：第二转轴，左侧车轮10，右侧车轮11。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施例进一步说明本技术的技术方案。
[0025]如图1所示，一种挂车主动防侧翻装置，包括车桥本体1、左侧车轮轴2、右侧车轮轴3、左侧液压动作器4、右侧液压动作器5、左侧钢板弹簧6、右侧钢板弹簧7和车架8。
[0026]所述车架8通过左侧钢板弹簧6和右侧钢板弹簧7安装在车桥本体1上方，左侧钢板弹簧6和右侧钢板弹簧7对车架8起到减震支撑作用；所述左侧车轮轴2的中部偏左位置通过第一转轴9.1与车桥本体1铰接，左侧车轮轴2的外端安装左侧车轮10，所述左侧液压动作器4设置在左侧车轮轴2的内端，左侧液压动作器4的底端与车桥本体1铰接，左侧液压动作器4的顶端与左侧车轮轴2的内端铰接，进而通过左侧液压动作器4能够驱动左侧车轮轴2绕第一转轴9.1转动；所述右侧车轮轴3的中部偏右位置通过第二转轴9.2与车桥本体1铰接，右侧车轮轴3的外端安装右侧车轮11，所述右侧液压动作器5设置在右侧车轮轴3的内端，右侧液压动作器5的底端与车桥本体1铰接，右侧液压动作器5的顶端与右侧车轮轴3的内端铰接，进而通过右侧液压动作器5能够驱动右侧车轮轴3绕第二转轴9.2转动。
[0027]进一步的说，左侧车轮轴2的外端距离第一转轴9.1的距离与第一转轴9.1距离左侧车轮轴2内端的距离之比优选为1:3，这样形成省力杠杠结构，有效减小左侧液压动作器4的承载力；同理，右侧车轮轴3的外端距离第二转轴9.2的距离与第二转轴9.2距离右侧车轮轴3内端的距离之比优选为1:3，这样形成省力杠杠结构，有效减小右侧液压动作器4的承载力。
[0028]进一步的，在车架8或者车桥本体1上设置有姿态检测传感器，通过姿态检测传感器检测车辆行驶过程中的姿态变化数据。
[0029]进一步的，在初始状态下，左侧液压动作器和右侧液压动作器均处于竖直状态，二者长度相等，车桥本体1处于水平状态。
[0030]应用上述挂车主动防侧翻装置进行防侧翻控制的方法如下：
[0031]车辆行驶过程中，通过姿态检测传感器检测的车辆姿态数据，判断车辆是否面临左侧翻或者右侧翻风险，当面临右侧翻风险时，参见附图2，控制左侧液压动作器4缩短，使左侧液压动作器4驱动左侧车轮轴2带动左侧车轮10上移，同时，控制右侧液压动作器5伸长，使右侧液压动作器5驱动右侧车轮轴3带动右侧车轮11下移，进而使车辆重心向左偏移(参见附图3)，从而达到防止车辆向右侧翻的风险发生。同理，当面临左侧翻风险时，控制左侧液压动作器4伸长，使左侧液压动作器4驱动左侧车轮轴2带动左侧车轮10下移，同时，控制右侧液压动作器5缩短，使右侧液压动作器5驱动右侧车轮轴3带动右侧车轮11上移，进而使车辆重心向右偏移，从而达到防止车辆向左侧翻的风险发生。
[0032]以上对本技术做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本技术的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂车主动防侧翻装置，其特征在于：包括车桥本体、左侧车轮轴、右侧车轮轴、左侧液压动作器、右侧液压动作器和车架；所述车架安装在车桥本体上方，所述左侧车轮轴的中部偏左位置通过第一转轴与车桥本体铰接，左侧车轮轴的外端安装左侧车轮，所述左侧液压动作器设置在左侧车轮轴的内端，左侧液压动作器的底端与车桥本体铰接，左侧液压动作器的顶端与左侧车轮轴的内端铰接；所述右侧车轮轴的中部偏右位置通过第二转轴与车桥本体铰接，右侧车轮轴的外端安装右侧车轮，所述右侧液压动作器设置在右侧车轮轴的内端，右侧液压动作器的底端与车桥本体铰接，右侧液压动作器的顶端与右侧车轮轴的内端铰接。2.根据权利要求1所述的挂车主动防侧翻装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭龙，董克建，
申请(专利权)人：天津职业技术师范大学中国职业培训指导教师进修中心，
类型：新型
国别省市：
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