一种悬挂于预制厂工字梁的三维激光扫描吊架制造技术

本发明专利技术涉及桥梁工程，具体涉及一种悬挂于预制厂工字梁的三维激光扫描吊架，包括紧固组件、提升架、安装架；紧固组件，包括U型板、紧固螺栓、连接件，U型板与梁场吊车梁通过紧固螺栓连接，连接件与U型板连接，且连接件底部设有半球形掏空；提升架，包括伸缩杆、连接板，伸缩杆顶端为半球形，转动连接在连接件底部半球形掏空内，伸缩杆底端与连接板相连，通过螺栓与安装架连接；安装架，由顶板、角钢、立板、底板、安装螺母组成，顶板、立板、底板由角钢连接，底板中间有圆孔，底部中间有安装螺母用于三维激光扫描仪安装。解决预制梁场环境中由于预制梁堆叠/预制梁体积过大等原因，导致地面测站无法获取预制梁的完整三维点云数据。获取预制梁的完整三维点云数据。获取预制梁的完整三维点云数据。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂于预制厂工字梁的三维激光扫描吊架


[0001]本专利技术涉及桥梁工程，特别适用于在桥梁工程预制厂中辅助预制构件三维激光扫测，具体涉及一种悬挂于预制厂工字梁的三维激光扫描吊架。

技术介绍

[0002]三维激光扫描利用激光测距的原理，以点云数据的形式获取扫描物体表面空间三维几何数据。通过激光脉冲发射体的快速旋转，像待测区域发射激光脉冲，测量每个激光脉冲从发出经被测物表面再返回仪器所经过的时间或者相位差来计算距离，最后计算出激光点在被测物体上的三维坐标。在桥梁工程的预制构件智慧预制厂中，通过三维激光扫描可以快速获取预制构件的空间几何外形，用于后续制造质量检测或预拼装评估。然而，由于预制构件空间尺寸较大或在预制厂堆叠摆放，导致其顶面几何信息难以在地面测站中采集，进而造成扫测对象的三维点云模型不完整，影响后续分析的精度，如今桥梁建造对预制构件质量要求越来越严格，采集精确度的要求也相应提高，这一难题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在提供一种悬挂于预制厂工字梁的三维激光扫描吊架，解决预制梁场环境中由于预制梁堆叠/预制梁体积过大等原因，导致地面测站无法获取预制梁的完整三维点云数据。
[0004]为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
[0005]一种悬挂于预制厂工字梁的三维激光扫描吊架，包括紧固组件、提升架、安装架；
[0006]所述紧固组件，包括U型板、紧固螺栓、连接件，所述U型板与梁场吊车梁通过紧固螺栓连接，所述连接件与U型板连接，且连接件底部设有半球形掏空；
[0007]所述提升架，包括伸缩杆、连接板，所述伸缩杆顶端为半球形，转动连接在连接件底部半球形掏空内，所述伸缩杆底端与连接板相连，通过螺栓与安装架连接；
[0008]所述安装架，由顶板、角钢、立板、底板、安装螺母组成，顶板、立板、底板由角钢连接，底板中间有圆孔，底部中间有安装螺母用于三维激光扫描仪安装。
[0009]进一步的技术：所述紧固组件还包括锁扣，锁扣螺旋入连接件底部，顶在伸缩杆顶端的半球形上。
[0010]进一步的技术：所述伸缩杆包括空心结构的第一管体、第二管体和第三管体，半球形设在第一管体顶部，第二管体插入第一管体内，第三管体插入第二管体内，第三管体底端与连接板相连。
[0011]进一步的技术：所述第二管体内设有两根轴，两根轴上下布局，轴上设有皮带轮，两个皮带轮通过皮带联动，所述第一管体侧壁设有第一长孔，其中一根轴从第一长孔延伸出，连接电机，电机驱动轴转动，所述第三管体侧壁设有第三长孔和第四长孔，其中另一根轴从第三长孔延伸入第三管体内，且轴上的皮带轮位于第三管体内，所述第二管体侧壁设有第二长孔，所述第一管体内壁设有第一连接块，第一连接块穿过第二长孔和第四长孔连
接在其中一侧皮带上，所述第三管体内壁设有第二连接块，第二连接块连接在其中另一侧皮带上。
[0012]进一步的技术：所述第一管体侧壁滑动设有弧形长板，电机设置在弧形长板上，所述弧形长板上设有电池为电机供电。
[0013]与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：
[0014]1解决了梁场中由于预制梁体积过大或堆叠等原因导致顶面无法扫描的问题；
[0015]2通过U型板与预制梁场中吊车梁等工字梁连接，连接件与伸缩杆间为半球形连接，是的连接杆能够在一定范围内转动；
[0016]3通过控制伸缩杆的长度，达到调整三维激光扫描仪高度的目的。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；
[0018]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术的安装架示意图；
[0020]图3为本专利技术的紧固组件提升架连接处示意图；
[0021]图4为伸缩杆收缩状态剖面示意图；
[0022]图5为伸缩杆收缩状态示意图；
[0023]图6为伸缩杆伸出状态剖面示意图。
具体实施方式
[0024]下面将结合本专利技术实施例，对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0025]本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用和简化描述，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
[0026]本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限制，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接连接，也可以是通过中间媒介相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]如图1
‑
6,一种悬挂于预制厂工字梁的三维激光扫描吊架，包括紧固组件、提升架、安装架；
[0028]所述紧固组件，包括U型板1、紧固螺栓2、连接件4，所述U型板1与梁场吊车梁通过紧固螺栓2连接，所述连接件4与U型板1连接，且连接件4底部设有半球形掏空；
[0029]所述提升架，包括伸缩杆5、连接板6，所述伸缩杆5顶端为半球形，转动连接在连接件4底部半球形掏空内，所述伸缩杆5底端与连接板6相连，通过螺栓与安装架连接；
[0030]所述安装架，由顶板7、角钢8、立板9、底板10、安装螺母11组成，顶板7、立板9、底板10由角钢8连接，底板10中间有圆孔，底部中间有安装螺母11用于三维激光扫描仪安装。
[0031]所述紧固组件还包括锁扣3，锁扣螺旋入连接件4底部，顶在伸缩杆5顶端的半球形上。
[0032]根据需求在智慧梁场合适位置处选取工字梁，通过紧固螺栓安装在工字梁上，通过伸缩杆顶端半球形与半球形掏空的连接调整提升架角度，稳定后通过锁扣锁住，安装三维激光扫描仪，设置扫测参数并调平仪器，解决了梁场中由于预制梁体积过大或堆叠等原因导致顶面无法扫描的问题。
[0033]同时，本专利技术提供一种伸缩杆的伸缩方案，取代现有的两段式伸缩，通过单一电机驱动，控制三段式杆体伸缩，伸缩速度快且稳。具体的：
[0034]所述伸缩杆5包括空心结构的第一管体51、第二管体52和第三管体53，半球形设在第一管体51顶部，第二管体52插入第一管体51内，第三管体53插入第二管体52内，第三管体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬挂于预制厂工字梁的三维激光扫描吊架，其特征在于：包括紧固组件、提升架、安装架；所述紧固组件，包括U型板(1)、紧固螺栓(2)、连接件(4)，所述U型板(1)与梁场吊车梁通过紧固螺栓(2)连接，所述连接件(4)与U型板(1)连接，且连接件(4)底部设有半球形掏空；所述提升架，包括伸缩杆(5)、连接板(6)，所述伸缩杆(5)顶端为半球形，转动连接在连接件(4)底部半球形掏空内，所述伸缩杆(5)底端与连接板(6)相连，通过螺栓与安装架连接；所述安装架，由顶板(7)、角钢(8)、立板(9)、底板(10)、安装螺母(11)组成，顶板(7)、立板(9)、底板(10)由角钢(8)连接，底板(10)中间有圆孔，底部中间有安装螺母(11)用于三维激光扫描仪安装。2.根据权利要求1中所述的一种悬挂于预制厂工字梁的三维激光扫描吊架，其特征在于：所述紧固组件还包括锁扣(3)，锁扣螺旋入连接件(4)底部，顶在伸缩杆(5)顶端的半球形上。3.根据权利要求1中所述的一种悬挂于预制厂工字梁的三维激光扫描吊架，其特征在于：所述伸缩杆(5)包括空心结构的第一管体(51)、第二管体(52)和第三管体(53)，半球形设在第一管体(51)顶部，第二管体(52)插入第一管体(51)内，第三管体(53)插入第二管...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷涛，吴志刚，沈国栋，殷亮，刘治国，薛宏强，李彦国，张海峰，谷文，熊文，徐畅，杨大海，杨凯，李剑鸾，谢玉萌，王倩，周云，慈伟主，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：