一种巡检运维机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及移动机器人技术领域，公开了一种巡检运维机器人，包括挂轨、移动机器人，挂轨上滑动连接有移动架，移动架上固定设有垂直于挂轨升降板，升降板的一面固定设有齿条，升降板的另一面滑动连接有升降座，升降座上转动连接有转动杆，转动杆位于升降板的一侧且固定安装有啮合齿条的齿轮，升降座上设置有驱动转动杆转动的驱动装置，转动杆穿过齿轮固定连接有多边形柱，移动机器人上开设有供多边形柱插接的多边形孔。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：具有依据工作环境变化，自动切换移动方式的效果。的效果。的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检运维机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，特别涉及一种巡检运维机器人。

技术介绍

[0002]随着人工智能技术及移动机器人技术等迅速发展，巡检机器人顺势而生，其可携带多种安防监控设备对工作区域内进行智能巡视，并可自主决策以及将收集的信息传递至远端的监控系统。目前的巡检机器人分为挂轨移动机器人和地面行走机器人两种，其中挂轨移动机器人普遍应用于机房等较窄工作环境下，而地面行走机器人主要应用于仓库等较空旷的工作环境中，它们在各自工作环境里都能最大发挥自身最大巡检作用，但由于许多工厂里不仅有机房，而且还有更多厂房和仓库，因此需要两种巡检机器分别在机房和厂房等进行巡检工作，这就导致巡检机器人所需的养护和充能的成本较高，同时由于两者移动结构不同，因此工作人员在检修和调试起来较为繁琐。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种巡检运维机器人，具有依据工作环境变化，自动切换移动方式的效果。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种巡检运维机器人，包括挂轨、移动机器人，所述挂轨上滑动连接有移动架，所述移动架上固定设有垂直于挂轨的升降板，所述升降板的一面固定设有齿条，所述升降板的另一面滑动连接有升降座，所述升降座上转动连接有转动杆，所述转动杆位于升降板的一侧且固定安装有啮合所述齿条的齿轮，所述升降座上设置有驱动所述转动杆转动的驱动装置，所述转动杆穿过齿轮固定连接有多边形柱，所述移动机器人上开设有供多边形柱插接的多边形孔。
[0005]通过采用上述技术方案，当移动机器人切换为挂轨移动时，移动机器人能够在地面上自动对准多边形孔和多边形柱并逐渐靠近，直至多边形柱完全插进移动机器人的多边形孔后，驱动装置就会驱动转动杆转动，使得移动机器人翻转，同时转动齿轮会在齿条上移动，使得升降座和移动机器人向上爬升，直至移动机器人在爬升和翻转了多圈半时，移动机器人底部的车轮就会正好会和挂轨的底面相接触，因此移动机器人就能在移动架的导向下，沿着挂轨移动，即切换成挂轨移动方式。当移动机器人切换为地面行走时，驱动装置驱动转动杆反转，使得移动机器人边翻转边下降，在即将到达地面时，移动机器人的车轮也会刚好落到地面上，此时移动机器人在地面快速移动，使得多边形柱退出移动机器人多边形孔。其中，移动机器人的一侧车轮在即将翻转时，会和地面或挂轨之间发生不可避免干涉，但由于车轮的橡胶材质和减震装置，且还在翻转过程中还进行着升降，因此车轮轮胎和减震装置会以一定的形变抵消干涉，同时加快升降速度，使得车轮快速的离开地面或挂轨，减小车轮和地面或挂轨的干涉程度。
[0006]本技术的进一步设置为：所述移动架上固定设有平行于升降板的固定板，且固定板的长度小于升降板，所述移动机器人位于固定板和升降板之间。
[0007]通过采用上述技术方案，当移动机器人翻转并升降到挂轨下方时，固定板和升降板能够固定移动机器人的两侧，从而防止移动机器人在沿着挂轨移动时，因惯性导致多边形柱退出移动机器人的多边形孔，发生掉落事故。
[0008]本技术的进一步设置为：所述固定板远离挂轨的一端固定连接有倾斜的导板，所述导板的倾斜的方向向固定板远离升降板的一侧。
[0009]通过采用上述技术方案，利用导板，能够在移动机器人翻转和爬升时，将其导引进固定板和升降板之间，以避免移动机器人的多边形孔和多边形柱未完全连接，导致翻转爬升的移动机器人卡在固定板下方。
[0010]本技术的进一步设置为：所述驱动装置包括固定于升降座的伺服电机、安装于伺服电机输出端的蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器的输出端固定连接所述转动杆。
[0011]通过采用上述技术方案，利用伺服电机，能够精准的控制转动杆的转动圈数，以保证移动机器人的翻转圈数和角度，而利用蜗轮蜗杆减速器传动，在能够减小伺服电机转速的同时，还能自锁固定转动杆的位置，进而将移动机器人稳定的倒挂在挂轨下方
[0012]本技术的进一步设置为：所述升降板远离齿条的一面开设有燕尾滑槽，所述升降座上固定设有嵌于燕尾滑槽且滑动的燕尾滑块。
[0013]通过采用上述技术方案，利用燕尾滑块和燕尾滑槽的配合，以保证升降座在升降板上的平稳升降。
[0014]本技术的有益效果是：
[0015]1.通过该结构，实现了巡检机器人简单的切换移动方式，以适应不同工作场景的效果，在面对较窄的机房环境，切换成挂轨移动的巡检机器人，能够检查到机房的所有角落和高处，而在面对较空旷的产房和仓库，切换成地面行走的巡检机器人，能够自主选择安全路线巡查，进而同时满足两种巡检机器人的工作任务，有效的降低了巡检机器人养护和能源成本。
[0016]2.通过齿轮和齿条的传动结构，同时实现了移动机器人的翻转和升降运动，从而节省移动机器人在切换过程中所需的能源。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本实施例的立体结构示意图。
[0019]图2是本实施例转动杆的连接关系示意图；
[0020]图3是本实施例固定板和升降板的位置关系示意图；
[0021]图中，1、挂轨；2、移动机器人；21、多边形孔；3、移动架；31、升降板；311、齿条；312、燕尾滑槽；32、固定板；321、导板；4、升降座；41、转动杆；411、齿轮；412、多边形柱；42、燕尾滑块；5、驱动装置；51、伺服电机；52、蜗轮蜗杆减速器。
具体实施方式
[0022]下面将结合具体实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例：一种巡检运维机器人，如图1、图2所示，包括挂轨1、移动机器人2，挂轨1上滑动连接有移动架3，移动架3上固定设有垂直于挂轨1的升降板31，升降板31的一面固定设有齿条311，升降板31的另一面滑动连接有升降座4，升降座4上转动连接有转动杆41，转动杆41位于升降板31的一侧且固定安装有啮合齿条311的齿轮411，升降座4上设置有驱动转动杆41转动的驱动装置5，转动杆41穿过齿轮411固定连接有多边形柱412，移动机器人2上开设有供多边形柱412插接的多边形孔21。
[0024]当移动机器人2切换为挂轨1移动时，移动机器人2能够在地面上自动对准多边形孔21和多边形柱412并逐渐靠近，直至多边形柱412完全插进移动机器人2的多边形孔21后，驱动装置5就会驱动转动杆41转动，使得移动机器人2翻转，同时转动齿轮411会在齿条311上移动，使得升降座4和移动机器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检运维机器人，包括挂轨(1)、移动机器人(2)，其特征在于，所述挂轨(1)上滑动连接有移动架(3)，所述移动架(3)上固定设有垂直于挂轨(1)的升降板(31)，所述升降板(31)的一面固定设有齿条(311)，所述升降板(31)的另一面滑动连接有升降座(4)，所述升降座(4)上转动连接有转动杆(41)，所述转动杆(41)位于升降板(31)的一侧且固定安装有啮合所述齿条(311)的齿轮(411)，所述升降座(4)上设置有驱动所述转动杆(41)转动的驱动装置(5)，所述转动杆(41)穿过齿轮(411)固定连接有多边形柱(412)，所述移动机器人(2)上开设有供多边形柱(412)插接的多边形孔(21)。2.根据权利要求1所述的一种巡检运维机器人，其特征在于：所述移动架(3)上固定设有平行于升降板(31)的固定板(32)，且固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪荣，张启航，张湘凯，郭小刚，
申请(专利权)人：湖北贽丰机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：