一种巡检轨道及巡检设备制造技术

本实用新型专利技术涉及监控巡检设备技术领域，公开了一种巡检轨道及巡检设备，包括轨道杆系、纵臂杆系、移动滑车系和巡检监控系，将工字型轨道的上端面焊接的延展连接板插接安装在主连接槽杆内，且将副调节槽杆插接安装在主连接槽杆内并通过螺栓进行固定，在进行吊装时，可根据吊装所需的高度进行调节副调节槽杆插入主连接槽杆内的长度，从而改变吊装的高度，方便进行安装时适应性调节，同时将监控摄像头安装在电动升降杆的伸缩端上，且电动升降杆安装在移动滑车系的罩壳上，方便在进行巡检监控时通过电动升降杆调节监控摄像头的监控高度，更加方便使用。加方便使用。加方便使用。

【技术实现步骤摘要】
一种巡检轨道及巡检设备


[0001]本技术涉及监控巡检设备
，尤其是涉及一种巡检轨道及巡检设备。

技术介绍

[0002]城市管廊，尤其是地下管线综合管廊是城市建设现代化、科技化、集约化的标志之一，也是城市地下空间充分利用的象征，更是城市公用管线建设综合化、管廊化的发展趋势。建设综合管廊可有效避免道路重复开挖，减少城市视觉污染，保护城市市容环境，提高城市能源供给，确保城市安全运转而产生的新兴市政基础设施。
[0003]随着综合管廊的发展，城市综合管廊使用的智能巡检机器人也随之得到了越来越多的应用。目前，各大城市综合管廊巡检机器人都采用轨道行走方式。但现有的轨道在吊装时会存在不便，不方便进行调节吊装的高度，同时现有的巡检监控设备在监控使用时，不方便进行监控高度的调节。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种巡检轨道及巡检设备，以解决
技术介绍
中提出的现有的轨道在吊装时会存在不便，不方便进行调节吊装的高度，同时现有的巡检监控设备在监控使用时，不方便进行监控高度的调节的问题。
[0005]第一方面，本技术提供一种巡检轨道，包括轨道杆系，还包括：
[0006]纵臂杆系，所述纵臂杆系可拆卸的连接安装在轨道杆系的上端用于对轨道杆系进行吊装固定；
[0007]所述纵臂杆系包括主连接槽杆和副调节槽杆，所述副调节槽杆插接安装在主连接槽杆内并通过螺栓进行固定。
[0008]在一种具体的实施方案中，所述轨道杆系包括工字型轨道和通过螺栓可拆卸的安装在工字型轨道两端的限位封板。
[0009]在一种具体的实施方案中，所述工字型轨道的上端面焊接有用于与主连接槽杆连接的延展连接板，所述延展连接板插接安装在主连接槽杆内并通过螺栓固定。
[0010]在一种具体的实施方案中，所述主连接槽杆和副调节槽杆上均开设有用于俩就螺栓的调节槽口。
[0011]在一种具体的实施方案中，所述副调节槽杆的上端设置有用于与顶板连接的加强板。
[0012]本技术还提供一种巡检设备，包括一种巡检轨道，还包括：
[0013]移动滑车系，所述移动滑车系安装在轨道杆系上；
[0014]巡检监控系，所述巡检监控系固定安装在移动滑车系的下端。
[0015]在一种具体的实施方案中，所述移动滑车系包括定位卡合安装在轨道杆系上的罩壳，所述罩壳的内部两侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端从罩壳的上端露出，且在伺服电机的输出端上固定安装驱动轮，所述驱动轮与轨道杆系接触。
[0016]在一种具体的实施方案中，所述罩壳的上端开设有用于与轨道杆系卡合连接的卡合插槽，所述卡合插槽的两端开设有安装槽口，所述安装槽口内安装有支撑轮。
[0017]在一种具体的实施方案中，所述支撑轮为橡胶轮，且支撑轮的宽度与安装槽口的宽度相匹配。
[0018]在一种具体的实施方案中，所述巡检监控系包括固定安装在罩壳下端的电动升降杆，所述电动升降杆的伸缩端上固定安装有监控摄像头。
[0019]本技术提供的一种巡检轨道及巡检设备，将工字型轨道的上端面焊接的延展连接板插接安装在主连接槽杆内，且将副调节槽杆插接安装在主连接槽杆内并通过螺栓进行固定，在进行吊装时，可根据吊装所需的高度进行调节副调节槽杆插入主连接槽杆内的长度，从而改变吊装的高度，方便进行安装时适应性调节，同时将监控摄像头安装在电动升降杆的伸缩端上，且电动升降杆安装在移动滑车系的罩壳上，方便在进行巡检监控时通过电动升降杆调节监控摄像头的监控高度，更加方便使用。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本技术实施例的整体结构示意图。
[0022]图2为本技术实施例的巡检轨道整体结构示意图。
[0023]图3为本技术实施例的纵臂杆系结构示意图。
[0024]图4为本技术实施例的巡检设备结构示意图。
[0025]图5为图4中A处放大图。
[0026]图标：100、轨道杆系；110、工字型轨道；120、限位封板；130、延展连接板；200、纵臂杆系；210、主连接槽杆；211、加强板；220、副调节槽杆；201、调节槽口；300、移动滑车系；310、罩壳；311、卡合插槽；312、安装槽口；313、支撑轮；320、驱动轮；400、巡检监控系；410、电动升降杆；420、监控摄像头。
具体实施方式
[0027]由于现有技术中现有的轨道在吊装时会存在不便，不方便进行调节吊装的高度，同时现有的巡检监控设备在监控使用时，不方便进行监控高度的调节。因此，专利技术人经研究提供了一种巡检轨道及巡检设备，将工字型轨道的上端面焊接的延展连接板插接安装在主连接槽杆内，在进行吊装时，可根据吊装所需的高度进行调节副调节槽杆插入主连接槽杆内的长度，从而改变吊装的高度，方便进行安装时适应性调节，电动升降杆安装在移动滑车系的罩壳上，方便在进行巡检监控时通过电动升降杆调节监控摄像头的监控高度，从而解决上述缺陷。
[0028]下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0029]请参考图1至图3，本技术实施例提供了一种巡检轨道，包括轨道杆系100，还
包括：
[0030]纵臂杆系200，纵臂杆系200可拆卸的连接安装在轨道杆系100的上端用于对轨道杆系100进行吊装固定；
[0031]纵臂杆系200包括主连接槽杆210和副调节槽杆220，副调节槽杆220插接安装在主连接槽杆210内并通过螺栓进行固定。
[0032]具体地，轨道杆系100包括工字型轨道110和通过螺栓可拆卸的安装在工字型轨道110两端的限位封板120。
[0033]工字型轨道110的上端面焊接有用于与主连接槽杆210连接的延展连接板130，延展连接板130插接安装在主连接槽杆210内并通过螺栓固定。
[0034]主连接槽杆210和副调节槽杆220上均开设有用于俩就螺栓的调节槽口201。
[0035]副调节槽杆220的上端设置有用于与顶板连接的加强板211。
[0036]请参考图1、图4和图5，本技术还提供一种巡检设备，包括一种巡检轨道，还包括：
[0037]移动滑车系300，移动滑车系300安装在轨道杆系100上；
[0038]巡检监控系400，巡检监控系400固定安装在移动滑车系300的下端。
[0039]具体地，移动滑车系300包括定位卡合安装在轨道杆系100上的罩壳310，罩壳310的内部两侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出端从罩壳310的上端露出，且在伺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种巡检轨道，包括轨道杆系，其特征在于，还包括：纵臂杆系，所述纵臂杆系可拆卸的连接安装在轨道杆系的上端用于对轨道杆系进行吊装固定；所述纵臂杆系包括主连接槽杆和副调节槽杆，所述副调节槽杆插接安装在主连接槽杆内并通过螺栓进行固定。2.根据权利要求1所述的一种巡检轨道，其特征在于，所述轨道杆系包括工字型轨道和通过螺栓可拆卸的安装在工字型轨道两端的限位封板。3.根据权利要求2所述的一种巡检轨道，其特征在于，所述工字型轨道的上端面焊接有用于与主连接槽杆连接的延展连接板，所述延展连接板插接安装在主连接槽杆内并通过螺栓固定。4.根据权利要求3所述的一种巡检轨道，其特征在于，所述主连接槽杆和副调节槽杆上均开设有用于俩就螺栓的调节槽口。5.根据权利要求4所述的一种巡检轨道，其特征在于，所述副调节槽杆的上端设置有用于与顶板连接的加强板。6.一种巡检设备，包括权利要求1－5任一项所述的一种巡检轨道，...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴德钰，朱小兵，
申请(专利权)人：宁夏安保信息科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：