一种托盘自动上料机构制造技术

本发明专利技术涉及一种托盘自动上料机构，属于机械设备技术领域。托盘自动上料机构，包括操作台、纵向移动模组、横向移动模组、空托盘上料装置、托盘盖送盖机构、满托盘码垛机构和托盘递进装置，所述托盘递进装置固定在操作台的中部，所述操作台上托盘递进装置的前端设有空托盘上料装置，所述操作台上托盘递进装置的后端设有满托盘码垛机构，所述空托盘上料装置上设有空托盘限位板，所述空托盘上料装置的前后两侧设有空托盘平托气缸，所述空托盘平托气缸的顶杆顶端固定有空托盘平托板。总之，该托盘自动上料机构结构设计合理，能够将成叠空托盘放置好产品后在堆叠起来，全程自动化无人操作，实现产品快速上料，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种托盘自动上料机构


[0001]本专利技术涉及一种托盘自动上料机构，属于机械设备


技术介绍

[0002]在各个领域的的生产过程中，特别是较小的部件，为了方便部件的转运或者生产加工，就需要用到托盘自动上料机构，托盘自动上料机构能够将工件按要求整齐的分装到托盘中，为工件的转运或者进一步加工做好准备。常见的托盘自动上料机构自身结构复杂，不能够将工件自动分装到空托盘中，并集中收纳。不利于工件的生产加工。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种托盘自动上料机构，包括操作台、纵向移动模组、横向移动模组、空托盘上料装置、托盘盖送盖机构、满托盘码垛机构和托盘递进装置，所述托盘递进装置固定在操作台的中部，所述操作台上托盘递进装置的前端设有空托盘上料装置，所述操作台上托盘递进装置的后端设有满托盘码垛机构，所述空托盘上料装置上设有空托盘限位板，所述空托盘上料装置的前后两侧设有空托盘平托气缸，所述空托盘平托气缸的顶杆顶端固定有空托盘平托板，所述空托盘上料装置左右两侧的操作台上固定有空托盘上顶气缸，所述空托盘上顶气缸的顶杆顶端固定有空托盘上顶板，所述满托盘码垛机构上设有满托盘限位板，所述满托盘码垛机构的前后两侧设有满托盘平托气缸，所述满托盘平托气缸的顶杆顶端固定有满托盘平托板，所述满托盘码垛机构左右两侧的操作台上固定有满托盘上顶气缸，所述满托盘上顶气缸的顶杆顶端固定有满托盘上顶板，所述托盘递进装置上设有托盘盖送盖机构，所述托盘盖送盖机构内设有托盘盖挡板输送带，所述托盘盖挡板输送带由托盘盖挡板输送带驱动电机驱动做往复运动，所述托盘盖送盖机构的底部前后两侧设有托盘盖平托气缸，所述托盘盖平托气缸的顶杆顶端固定有托盘盖平托板，所述空托盘上料装置与托盘盖送盖机构之间的托盘递进装置上设有横向移动模组，所述横向移动模组的两端设置在纵向移动模组上，所述横向移动模组的设有吸料摆盘变距模组，所述操作台上托盘递进装置的一侧设有产品供料机构，所述产品供料机构的内部两侧设有供料托板，所述产品供料机构的底部固定在供料支撑杆上，所述供料支撑杆设置在供料竖直移动模组上，所述操作台上相对应产品供料机构固定有产品供料定位架和供料气缸固定架，所述供料气缸固定架上固定有供料气缸，所述供料气缸的顶杆顶端固定有供料板，所述操作台上相对应产品供料定位架设有空料盘移动气缸，所述空料盘移动气缸的顶杆顶端固定有空料盘夹爪气缸，所述空料盘夹爪气缸上设有夹爪，所述产品供料定位架和空料盘移动气缸之间的操作台上设有空料盘通道，所述操作台内对应空料盘通道设有空料盘回收仓。
[0004]优选的所述满托盘限位板和空托盘限位板的个数分别为四个。
[0005]优选的所述满托盘限位板和空托盘限位板的横截面呈90度折弯形状。
[0006]优选的所述满托盘限位板和空托盘限位板为不锈钢板。
[0007]本专利技术设计了一种托盘自动上料机构，该托盘自动上料机构在使用过程中，首先一次性将多个放置有产品的工装放置在产品供料机构的内部设有的供料托板，供料气缸工装，供料气缸带动供料板将放置有产品的工装推送到应产品供料定位架上；与此同时，空托盘上料装置中空托盘平托气缸前端的空托盘平托板从空托盘上顶气缸顶起的一叠托盘中下方倒数第二个空托盘下方插入，接着空托盘上顶气缸将最底部的一个托盘放置到托盘递进装置上，托盘递进装置将该空托盘移动到，空托盘上料装置与托盘盖送盖机构之间的托盘上料工位，接着空托盘上顶气缸在次顶起剩余的空托盘，等待下一个空托盘的派送，接着吸料摆盘变距模组在横向移动模组和纵向移动模组的共同作用下，将工装上的产品移送到托盘中，托盘中的产品全部放置到托盘中后，接着空料盘移动气缸带动空料盘夹爪气缸工作，空料盘夹爪气缸上设有夹爪将取过产品的空工装通过空料盘通道掉落在空料盘回收仓内，同时供料竖直移动模组带动产品供料机构向上移动一个工位，使得供料气缸能够推送下一个供料板；待托盘上的工件放满后托盘递进装置将装买产品的工件移送到托盘盖送盖机构的下方，托盘盖平托气缸的顶杆顶端托盘盖平托板上放置的一个托盘盖盖到托盘上，接着托盘递进装置将带有盖章的托盘移送到满托盘码垛机构的下方，在满托盘平托气缸和满托盘平托板的共同作用下将满托盘逐个堆叠在满托盘限位板内，完成空托盘的上料和堆叠。总之，该托盘自动上料机构结构设计合理，能够将成叠空托盘放置好产品后在堆叠起来，全程自动化无人操作，实现产品快速上料，适合推广使用。
附图说明
[0008]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0009]图1是本专利技术一种托盘自动上料机构的结构示意图一；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本专利技术一种托盘自动上料机构的结构示意图二；图4是图3中B处的局部放大图；图5是本专利技术一种托盘自动上料机构的内部结构示意图一；图6是本专利技术一种托盘自动上料机构的内部结构示意图二；其中:1、操作台；2、纵向移动模组；3、横向移动模组；4、吸料摆盘变距模组；5、空托盘上料装置；51、空托盘限位板；52、空托盘平托气缸；53、空托盘平托板；54、空托盘上顶气缸；55、空托盘上顶板；6、托盘盖送盖机构；61、托盘盖挡板输送带；62、托盘盖挡板输送带驱动电机；63、托盘盖平托气缸；64、托盘盖平托板；7、满托盘码垛机构；71、满托盘限位板；72、满托盘平托气缸；73、满托盘平托板；74、满托盘上顶气缸；75、满托盘上顶板；8、产品供料机构；81、供料气缸固定架；82、供料气缸；83、供料板；84、供料支撑杆；85、供料竖直移动模组；86、供料托板；9、产品供料定位架；10、托盘递进装置；11、空料盘通道；12、空料盘移动气缸；13、空料盘夹爪气缸；14、夹爪；15、空料盘回收仓。
实施方式
[0010]现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0011]具体实施例一，请参阅图1
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6，一种托盘自动上料机构，包括操作台1、纵向移动模
组2、横向移动模组3、空托盘上料装置5、托盘盖送盖机构6、满托盘码垛机构7和托盘递进装置10，所述托盘递进装置10固定在操作台1的中部，所述操作台1上托盘递进装置10的前端设有空托盘上料装置5，所述操作台1上托盘递进装置10的后端设有满托盘码垛机构7，所述空托盘上料装置5上设有空托盘限位板51，所述空托盘上料装置5的前后两侧设有空托盘平托气缸52，所述空托盘平托气缸52的顶杆顶端固定有空托盘平托板53，所述空托盘上料装置5左右两侧的操作台1上固定有空托盘上顶气缸54，所述空托盘上顶气缸54的顶杆顶端固定有空托盘上顶板55，所述满托盘码垛机构7上设有满托盘限位板71，所述满托盘码垛机构7的前后两侧设有满托盘平托气缸72，所述满托盘平托气缸72的顶杆顶端固定有满托盘平托板73，所述满托盘码垛机构7左右两侧的操作台1上固定有满托盘上顶气缸74，所述满托盘上顶气缸74的顶杆顶端固定有满托盘上顶板75，所述托盘递进装置10上设有托盘盖送盖机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种托盘自动上料机构，包括操作台（1）、纵向移动模组（2）、横向移动模组（3）、空托盘上料装置（5）、托盘盖送盖机构（6）、满托盘码垛机构（7）和托盘递进装置（10），其特征在于：所述托盘递进装置（10）固定在操作台（1）的中部，所述操作台（1）上托盘递进装置（10）的前端设有空托盘上料装置（5），所述操作台（1）上托盘递进装置（10）的后端设有满托盘码垛机构（7），所述空托盘上料装置（5）上设有空托盘限位板（51），所述空托盘上料装置（5）的前后两侧设有空托盘平托气缸（52），所述空托盘平托气缸（52）的顶杆顶端固定有空托盘平托板（53），所述空托盘上料装置（5）左右两侧的操作台（1）上固定有空托盘上顶气缸（54），所述空托盘上顶气缸（54）的顶杆顶端固定有空托盘上顶板（55），所述满托盘码垛机构（7）上设有满托盘限位板（71），所述满托盘码垛机构（7）的前后两侧设有满托盘平托气缸（72），所述满托盘平托气缸（72）的顶杆顶端固定有满托盘平托板（73），所述满托盘码垛机构（7）左右两侧的操作台（1）上固定有满托盘上顶气缸（74），所述满托盘上顶气缸（74）的顶杆顶端固定有满托盘上顶板（75），所述托盘递进装置（10）上设有托盘盖送盖机构（6），所述托盘盖送盖机构（6）内设有托盘盖挡板输送带（61），所述托盘盖挡板输送带（61）由托盘盖挡板输送带驱动电机（62）驱动做往复运动，所述托盘盖送盖机构（6）的底部前后两侧设有托盘盖平托气缸（63），所述托盘盖平托气缸（63）的顶杆顶端固定有托盘盖平托板（64），所述空托盘上料...

【专利技术属性】
技术研发人员：冉大朋，
申请(专利权)人：蚨瑞茂苏州自动化设备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：