车载无人机升降平台制造技术

一种车载无人机升降平台，涉及车载无人机自主着陆控制技术。所载无人机升降平台为一箱体，包括箱盖和箱体，箱盖和箱体之间设有箱盖连杆，箱盖连杆由电机和气泵传动；箱体内设有升降平台，升降平台下设有升降平台连杆，升降平台连杆底部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆连有步进电机及电机传动座；升降平台上设有若干个限位板，相对应的底面设有滚珠滑动丝杆和滑块。本实用新型专利技术可同时升降多辆无人机，拥有独立电源和光伏自发电储电设备优势。无人机停放平稳，拥有无线充电功能，无需手动为无人机单独充电。本实用新型专利技术对无人机起飞和停放储存都非常简单方便易于操作。简单方便易于操作。简单方便易于操作。

【技术实现步骤摘要】
车载无人机升降平台


[0001]本技术涉及车载无人机自主着陆控制技术。

技术介绍

[0002]随着社会经济的不断发展，无人机在人们的生活中越来越普遍，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置来操控无人机，无人机在航拍、农业、植保、运输、测绘等领域都有应用，极大的拓展了无人机的应用范围。目前，随着无人机技术的发展，将车辆与无人机相结合的车载无人机受到了人们的关注，车载无人机可以有效拓展无人机的用途，提高用户体验。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种可同时升降多辆无人机，拥有独立电源和光伏自发电储电设备优势且储存方便操作简便的车载无人机升降平台。
[0004]本技术是通过如下技术方案来实现的：一种车载无人机升降平台，设置于汽车后斗，其主要技术特征是所载无人机升降平台为一箱体，包括箱盖和箱体，箱盖和箱体之间设有箱盖连杆，箱盖连杆由电机和气泵传动；箱体内设有升降平台，升降平台下设有升降平台连杆，升降平台连杆底部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆连有步进电机及电机传动座；升降平台上设有若干个限位板，相对应的底面设有滚珠滑动丝杆和滑块；箱体底部设有电池模块和中控电脑。
[0005]所述箱盖上设有太阳能光伏板。
[0006]所述升降平台上设有无线充电平台及无线充电线圈，相对应的设有集成于无人机起落架上的无线充电设备，无线充电平台上设有使无线充电平台上下运动的弹簧和无线充电平台线路及元件。
[0007]所述平台升降连杆为剪式升降结构。
[0008]本技术可同时升降多辆无人机，拥有独立电源和光伏自发电储电设备优势。首次充满电池后无需损耗车辆内部电瓶以防止车辆因电瓶亏电而无法启动的问题和减少运作过程中汽油的损耗。无人机停放平稳，拥有无线充电功能，无需手动为无人机单独充电。本技术对无人机起飞和停放储存都非常简单方便易于操作。
[0009]附图说明：
[0010]图1为本技术结构示意图；
[0011]图2为本技术箱盖打开状态结构示意图；
[0012]图3为图1的剖面图；
[0013]图4为无人机与限位板固定结构示意图；
[0014]图5为无人机与限位板脱离结构示意图；
[0015]图6为无人机起落架上的无线充电设备结构示意图；
[0016]图7为无人机的无线充电设备结构示意图；
[0017]图8为升降平台连杆结构示意图；
[0018]图9箱盖连杆结构示意图；
[0019]图10为图9的A处放大图；
[0020]图11为无人机升降平台结构示意图。
[0021]具体实施方式：
[0022]如图1
‑
图11所示，本技术用于皮卡车后斗的无人机升降平台。当该设备安装到车辆后斗及车辆到达需要启动无人机的区域后停稳车辆，启动电源运行系统软件，中控电脑6发出指令到电机气泵组1
‑
1工作，电机工作转动马达同时电机气泵组1
‑
1中的内置气泵工作使箱盖连杆1向开启侧转动并伸长从而使箱盖2向两边打开，箱盖连杆1用螺栓固定在电机端和箱盖端，箱盖连杆1也随箱盖2伸缩起到协助盖顶打开的作用。箱盖上设有太阳能光伏板2
‑
1。箱体底部设有电池模块5和中控电脑6。电机气泵组1
‑
1包括气泵1
‑1‑
1和电机1
‑1‑
2。
[0023]当箱盖2完全展开后，中控电脑6发出电信号到步进电机及电机传动座端3
‑
2使其开始运转，滚珠丝杆3
‑
1向步进电机及电机传动座端3
‑
2运动。平台升降连杆3
‑
3采取剪式升降结构相互交叉并在两者中间800mm处位置用螺栓固定，当滚转丝杆3
‑
1向步进电机及电机传动座端3
‑
2运动时平台升降连杆3
‑
3因杠杆和相互作用力往一侧收窄，使得升降平台连杆3
‑
3带动载有无人机4的升降平台3匀速稳定升起。
[0024]滚珠滑动丝杆7通过螺栓固定在升降平台3下方，开孔位置位于以无人机为中心的45度角方向200MM处和相对方向各一个限位板7
‑
1通过螺丝固定在滚珠滑动丝杆7的滑块上，滚珠滑动丝杆向外侧运动，限位板7
‑
1随之松开无人机起落架，无人机4升空，当无人机完成任务回到升降平台3上方后，无人机4下降落到位于升降平台3上的无线充电平台8正上方，无人机机体靠自身重量下压使得可以使无线充电平台上下运动的弹簧8
‑
1形变使得无线充电平台8向下移动并启动无线充电程序同时使得无人机4底部的无线充电线圈4
‑
1和无线充电平台8上方的无线充电线圈8
‑
2紧密贴合，无线充电平台8工作为无人机4充电。图中还设有无线充电平台线路及元件8
‑
2。在与此同时，滚珠滑动丝杆7工作，使限位板7
‑
1向无人机一侧运动，直到限位板固定住无人机起落架得位置，然后步进电机3
‑
2逆向运转滚珠丝杆3
‑
1向另一侧运动，升降平台3下降，无人机4回到舱内，电机气泵组1
‑
1旋转电机逆向运转，太阳箱盖2关闭，位于太阳箱盖2上方的太阳能光伏板2
‑
1用螺栓固定在太阳箱盖2上，太阳箱盖2中集成了光伏发电的电子元器件，太阳能光伏板开始工作，将能源存储于电池模块5已用于下一次飞行计划。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载无人机升降平台，设置于汽车后斗，其特征在于所载无人机升降平台为一箱体，包括箱盖和箱体，箱盖和箱体之间设有箱盖连杆，箱盖连杆由电机和气泵传动；箱体内设有升降平台，升降平台下设有升降平台连杆，升降平台连杆底部设有滚珠丝杆，滚珠丝杆连有步进电机及电机传动座；升降平台上设有若干个限位板，相对应的底面设有滚珠滑动丝杆和滑块；箱体底部设有电池模块和中控电脑。2.如权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵欣荣，
申请(专利权)人：杭州万兴科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：