本发明专利技术属于塔式起重机技术领域，具体涉及一种塔式起重机顶升装置及液压控制系统，塔式起重机顶升装置，包括顶升套架、顶升油缸和辅助油缸，顶升油缸一端铰接在所述顶升套架上套架横梁的中部，顶升油缸另一端与顶升横梁的中部铰接，顶升横梁的两端分别设置有顶升横梁棘爪；辅助油缸一端铰接在所述顶升油缸的缸筒上，辅助油缸另一端与辅助翻转横梁的中部铰接，辅助翻转横梁的两端分别设置有套架横梁棘爪，套架横梁棘爪与顶升套架转动连接。本发明专利技术采用液压控制的辅助就位系统，该辅助就位系统从结构和液压原理上与塔式起重机的顶升液压系统进了集成，满足塔式起重机顶升与下降、以及顶升横梁棘爪、套架横梁棘爪与标准节踏步辅助就位的工况要求。助就位的工况要求。助就位的工况要求。
【技术实现步骤摘要】
塔式起重机顶升装置及液压控制系统
[0001]本专利技术属于塔式起重机
，具体涉及一种塔式起重机顶升装置及液压控制系统。
技术介绍
[0002]塔式起重机（塔机）在自升降过程中是不断增加或者减少标准节的过程，需要顶升油缸下方联接的顶升横梁及顶升横梁棘爪、以及顶升油缸上方联接套架横梁及套架横梁棘爪，不断交替挂入标准节踏步内，形成受力结构，完成塔式起重机顶升套架的一步一步爬升或逐步下降。行业内，顶升横梁棘爪、套架横梁棘爪挂入标准节踏步的过程一般都是通过人力作业实现，或采用人力直接推进的方式，或采用机械结构转化人力推进的方式，比较费劲吃力，而且顶升横梁上的顶升横梁棘爪位于顶升系统作业平台的下方，套架横梁上的套架横梁棘爪或者支腿位于平台上方而且是分开的，需要多人配合作业。尤其是大吨位塔式起重机，其顶升横梁及顶升横梁棘爪、套架横梁及套架横梁棘爪结构均尺寸及重量更大，这就需要更多的作业人员、作业次数。
[0003]现有的技术中也存在通过增加辅助机构来实现顶升横梁棘爪、套架横梁棘爪挂入标准节踏步。如公开号为CN216129250U的中国专利文献公开了一种油缸移动辅助结构及塔式起重机，其油缸移动辅助结构包括支撑组件；推力板，推力板上设有连接孔，推力板通过连接孔与支撑组件转动连接；以及推力杆组件，推力杆组件与推力板的第一端连接；滚轮组件，滚轮组件与推力板的第二端连接，滚轮组件用于抵触在液压油缸上，推力杆组件远离推力板的一端与连接孔中心的距离大于滚轮组件与连接孔中心的距离。本装置通过利用杠杆原理来设计油缸移动辅助结构，可以使得作业人员作业时更加省力，同时，通过设置滚轮可使滚轮与液压油缸之间形成滚动摩擦，摩擦力更小，操作者在进行操作时更加省力，同时也可以减小推动件对液压油缸的破坏。
[0004]上述中国专利文献所公开技术方案存在以下缺点或者不足：（1）采用杠杆原理，用人力推动辅助结构，进而推动塔机顶升液压缸及顶升液压缸无杆腔联接的顶升横梁一起水平移动。该专利结构为人力操作，劳动强度大，输出力有限。
[0005]（2）可以看出其结构为针对顶升横梁的移动辅助结构，并未涉及套架横梁，更没有将顶升横梁和套架横梁集成设计。
[0006]（3）其辅助结构是靠近顶升油缸活塞杆伸出一端，越靠近活塞杆伸出一端，越能增加顶升油缸转动半径，也就更加省力。但是，从行业塔式起重机可知，靠近活塞杆伸出一端必定与顶升系统操作平台不在同一平台上，因此，其所述辅助结构不够便捷。
技术实现思路
[0007]为了克服上述现有技术的不足之处，本专利技术提供一种塔式起重机顶升装置及液压控制系统，其采用液压控制的辅助就位系统，该辅助就位系统从结构和液压原理上与塔式起重机的顶升液压系统进了集成，满足塔式起重机顶升与下降、以及顶升横梁棘爪、套架横
梁棘爪与标准节踏步辅助就位的工况要求。
[0008]本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种塔式起重机顶升装置，包括：顶升套架；顶升油缸，一端铰接在所述顶升套架上套架横梁的中部，另一端与顶升横梁的中部铰接，顶升横梁的两端分别设置有顶升横梁棘爪；以及辅助油缸，一端铰接在所述顶升油缸的缸筒上，另一端与辅助翻转横梁的中部铰接，辅助翻转横梁的两端分别设置有套架横梁棘爪，套架横梁棘爪与顶升套架转动连接。
[0009]在一些实施例中，所述顶升油缸的缸底与套架横梁铰接，顶升油缸的活塞杆与顶升横梁铰接。
[0010]在一些实施例中，所述辅助翻转横梁与套架横梁棘爪通过螺栓固定。
[0011]在一些实施例中，所述套架横梁上设有对顶升横梁进行防护的顶升横梁护栏。
[0012]本专利技术还提供了一种液压控制系统，包括操作控制阀组和如上述的塔式起重机顶升装置；所述操作控制阀组包括第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀；第一换向阀的进油口连接供油油路，第一换向阀的第一工作油口连接第二换向阀的进油口，第一换向阀的第二工作油口连接第三换向阀的进油口；第二换向阀的第一工作油口连接所述塔式起重机顶升装置中顶升油缸的无杆腔，第二换向阀的第二工作油口连接顶升油缸的有杆腔；第三换向阀的第一工作油口连接所述塔式起重机顶升装置中辅助油缸的无杆腔，第三换向阀的第二工作油口连接辅助油缸的有杆腔。
[0013]在一些实施例中，所述第二换向阀的第一工作油口、第二换向阀的第二工作油口与顶升油缸之间设有双向平衡阀。
[0014]在一些实施例中，所述第三换向阀与辅助油缸之间设有叠加式单向节流阀。
[0015]在一些实施例中，所述第一换向阀、第二换向阀和第三换向阀均为手动操作阀。
[0016]本专利技术的有益效果是：（1）顶升油缸与辅助油缸集成式设计，由顶升油缸、顶升横梁、辅助油缸、辅助翻转横梁组成的伸缩翻转混合联动机构，实现辅助翻转横梁翻转和顶升横梁翻转以及顶升横梁上下移动。
[0017]（2）液压系统集成设计有顶升和辅助就位控制回路，实现顶升油缸和辅助油缸集成控制。液压系统由顶升液压系统泵站、操作控制阀组、顶升油缸、辅助油缸等组成。操作控制阀组由溢流阀、单向阀、压力表、第一换向阀、第二换向阀、第三换向阀、叠加式溢流阀、叠加式单向节流阀组成。实现塔机顶升和下降、套架横梁及套架横梁棘爪辅助就位、顶升横梁及顶升横梁棘爪辅助就位的液压集成控制原理，并且具有负载平衡与锁定，辅助就位速度控制及辅助锁定的功能。
[0018]（3）顶升液压系统泵站、辅助油缸的操作均位于同一作业平台上，使操作观察和安装维修更方便。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的结构简化示意图；图2为本专利技术应用到塔式起重机上的示意图；
图3为本专利技术的液压控制系统的原理图；图中，1、塔机标准节，2、顶升套架，3、顶升横梁，4、顶升油缸，5、辅助油缸，6、顶升液压系统泵站，7、辅助翻转横梁，8、套架横梁棘爪，9、顶升横梁棘爪，10、标准节踏步，11、顶升横梁护栏，12、套架横梁，100、操作控制阀组，2.1、溢流阀，2.2、单向阀，2.3、压力表，2.4、第一换向阀，2.5、第二换向阀，2.6、第三换向阀，2.7、叠加式溢流阀，2.8、叠加式单向节流阀。
实施方式
[0020]下面根据附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0021]如图1和图2所示，一种塔式起重机顶升装置，包括顶升套架2、顶升油缸4和辅助油缸5。其中顶升套架2作为顶升装置的基本，顶升油缸4的缸底通过销轴铰接在所述顶升套架2上套架横梁12的中部，顶升油缸4的活塞杆通过销轴与顶升横梁3的中部铰接，顶升横梁3的两端分别设置有顶升横梁棘爪9。
[0022]顶升油缸4的缸筒上设有用于连接辅助油缸5的耳板，辅助油缸5的缸底通过销轴铰接在所述顶升油缸4的缸筒上，顶升油缸4的活塞杆通过销轴与辅助翻转横梁7的中部铰接，辅助翻转横梁7的两端分别设置有套架横梁棘爪8，辅助翻转横梁7与套架横梁棘爪8通过螺栓固定，套架横梁棘爪8通过销轴与顶升套架2转动连接。
[0023]上述技术方案由顶升油缸4、顶升横梁3、辅助油缸5、辅助翻转横梁7组成的伸缩翻转混合联本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种塔式起重机顶升装置，其特征在于，包括：顶升套架（2）；顶升油缸（4），一端铰接在所述顶升套架（2）上套架横梁（12）的中部，另一端与顶升横梁（3）的中部铰接，顶升横梁（3）的两端分别设置有顶升横梁棘爪（9）；以及辅助油缸（5），一端铰接在所述顶升油缸（4）的缸筒上，另一端与辅助翻转横梁（7）的中部铰接，辅助翻转横梁（7）的两端分别设置有套架横梁棘爪（8），套架横梁棘爪（8）与顶升套架（2）转动连接。2.根据权利要求1所述的塔式起重机顶升装置，其特征在于：所述顶升油缸（4）的缸底与套架横梁（12）铰接，顶升油缸（4）的活塞杆与顶升横梁（3）铰接。3.根据权利要求1所述的塔式起重机顶升装置，其特征在于：所述辅助翻转横梁（7）与套架横梁棘爪（8）通过螺栓固定。4.根据权利要求1所述的塔式起重机顶升装置，其特征在于：所述套架横梁（12）上设有对顶升横梁（3）进行防护的顶升横梁护栏（11）。5.一种液压控制系统，其特征在于：包括操作控制阀组（100）和如权利要求1～4任意一项所述塔式起重机顶升装置；所述操作控制阀组（100）包括第一换向阀（2....
【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭伟，刘庆教，张强，文竞雄，
申请(专利权)人：徐州徐工液压件有限公司，
类型：发明
国别省市：
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