直驱电机驻车机构及直驱电机制造技术

本发明专利技术涉及电机技术领域，具体涉及一种直驱电机驻车机构及直驱电机，包括底座、可旋转连接于底座的旋转组件、以及安装在底座上并用于旋转组件制动的制动组件；制动组件包括安装在底座上的底盘、连接于底盘的上盖、以及设于底盘与上盖之间的连接座，连接座上设有滑槽，滑槽内可滑动安装有磁体、以及钢珠，滑槽的外侧设有线圈，滑槽的一端设有钢片、另一端设有锁制口，旋转组件朝向锁制口设有锁制槽，锁制时，线圈通电生产一个与磁体相反磁场的电磁场，使得钢珠克服磁体的磁吸力，沿滑槽进入锁制槽中实现对旋转组件的制动。本发明专利技术采用滑槽配合磁体的滑动，磁体滑动时推动滚珠落入到锁制槽内对旋转组件进行制动。制槽内对旋转组件进行制动。制槽内对旋转组件进行制动。

【技术实现步骤摘要】
直驱电机驻车机构及直驱电机


[0001]本专利技术涉及电机
，特别是涉及一种直驱电机驻车机构及直驱电机。

技术介绍

[0002]直驱电机应用很广，可以用作机器人、电动车的驱动轮，还可以用作机器人的关节驱动机，目前直驱电机止停，都是用刹车来止停的，然而这也只适用于电动车驱动轮，且需要比较复杂的人工刹车系统，因此应用不广泛，在机器人领域就很难应用这个止停方式，且直驱电机机器人领域应用较广，需要止停的地方较多，比如上下坡时止停，动作定格时止停。目前止停是用电机的反向电流制动止停，采用电流控制消耗较大，而且稳定性不足，影响机器人制动定格。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种采用滑槽配合磁体的滑动，磁体滑动时推动滚珠落入到锁制槽内对旋转组件进行制动，解决了现有直驱电机制动性较差，不能有效制动的问题的直驱电机驻车机构及直驱电机。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是：一种直驱电机驻车机构，包括底座、可旋转连接于底座的旋转组件、以及安装在底座上并用于旋转组件制动的制动组件；所述制动组件包括安装在底座上的底盘、连接于底盘的上盖、以及设于底盘与上盖之间的连接座，所述连接座上设有滑槽，所述滑槽内可滑动安装有磁体、以及钢珠，所述滑槽的外侧设有线圈，所述滑槽的一端设有钢片、另一端设有锁制口，所述旋转组件朝向锁制口设有锁制槽，锁制时，线圈通电生产一个与磁体相反磁场的电磁场，使得钢珠克服磁体的磁吸力，沿滑槽进入锁制槽中实现对旋转组件的制动。
[0005]对上述方案的进一步改进为，所述底座内设有锁制腔，所述底盘安装在锁制腔的一端，所述锁制腔包括上腔体和下腔体，所述上腔体与下腔体相互连通，所述制动组件安装在上腔体与下腔体之间。
[0006]对上述方案的进一步改进为，所述旋转组件包括转轴、以及与转轴固定连接的转子外壳，所述转轴设有第一轴承和第二轴承，所述第一轴承安装在上腔体，所述第二轴承安装在下腔体，所述转轴可旋转连接于第一轴承和第二轴承。
[0007]对上述方案的进一步改进为，所述锁制槽开设在转轴上。
[0008]对上述方案的进一步改进为，所述锁制槽的深度尺寸大于钢珠的半径尺寸。
[0009]对上述方案的进一步改进为，所述连接座包括连接于底盘上的梯形柱、以及连接于上盖的连接罩，所述连接罩用于罩设在梯形柱的外部，所述滑槽开设在梯形柱与连接罩之间。
[0010]对上述方案的进一步改进为，所述钢珠的数量为两颗。
[0011]对上述方案的进一步改进为，所述钢片与磁体之间设有降磁件，所述降磁件用于将钢片与磁体分隔。
[0012]对上述方案的进一步改进为，所述磁体为永磁棒。
[0013]对上述方案的进一步改进为，所述磁体和钢珠的长度尺寸之和小于滑槽的长度尺寸。
[0014]一种直驱电机，包括所述的直驱电机驻车机构。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]相比现有的直驱电机驻车，本专利技术用于直驱电机制动驻车，采用滑槽配合磁体的滑动，磁体滑动时推动滚珠落入到锁制槽内对旋转组件进行制动，解决了现有直驱电机制动性较差，不能有效制动的问题。具体是，设置了底座、可旋转连接于底座的旋转组件、以及安装在底座上并用于旋转组件制动的制动组件；所述制动组件包括安装在底座上的底盘、连接于底盘的上盖、以及设于底盘与上盖之间的连接座，所述连接座上设有滑槽，所述滑槽内可滑动安装有磁体、以及钢珠，所述滑槽的外侧设有线圈，所述滑槽的一端设有钢片、另一端设有锁制口，所述旋转组件朝向锁制口设有锁制槽，锁制时，线圈通电生产一个与磁体相反磁场的电磁场，使得钢珠克服磁体的磁吸力，沿滑槽进入锁制槽中实现对旋转组件的制动。
附图说明
[0017]图1为本专利技术直驱电机驻车机构的立体示意图；
[0018]图2为图1中直驱电机驻车机构的俯视图；
[0019]图3为图2中A
‑
A的剖视图；
[0020]图4为图1中直驱电机驻车机构的制动组件的爆炸示意图；
[0021]图5为图1中直驱电机驻车机构的制动组件的俯视图；
[0022]图6为图5中A
‑
A的剖视图。
[0023]附图标记说明：底座1、锁制腔11、上腔体111、下腔体112、旋转组件2、转轴21、锁制槽211、转子外壳22、第一轴承23、第二轴承24、制动组件3、底盘31、上盖32、连接座33、梯形柱331、连接罩332、滑槽34、线圈341、钢片342、降磁件342a、锁制口343、磁体35、钢珠36。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本专利技术，下面将参照相关附图对本专利技术进行更全面的描述。附图中给出了本专利技术的较佳实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本专利技术。
[0027]如图1～图6所示，本专利技术的一个实施例中，一种直驱电机驻车机构，包括底座1、可旋转连接于底座1的旋转组件2、以及安装在底座1上并用于旋转组件2制动的制动组件3；所
述制动组件3包括安装在底座1上的底盘31、连接于底盘31的上盖32、以及设于底盘31与上盖32之间的连接座33，所述连接座33上设有滑槽34，所述滑槽34内可滑动安装有磁体35、以及钢珠36，所述滑槽34的外侧设有线圈341，所述滑槽34的一端设有钢片342、另一端设有锁制口343，所述旋转组件2朝向锁制口343设有锁制槽211，锁制时，线圈341通电生产一个与磁体35相反磁场的电磁场，使得钢珠36克服磁体35的磁吸力，沿滑槽34进入锁制槽211中实现对旋转组件2的制动。
[0028]底座1内设有锁制腔11，所述底盘31安装在锁制腔11的一端，所述锁制腔11包括上腔体111和下腔体112，所述上腔体111与下腔体112相互连通，所述制动组件3安装在上腔体111与下腔体112之间，本实施例的进一步改进为，旋转组件2包括转轴21、以及与转轴21固定连接的转子外壳22，所述转轴21设有第一轴承23和第二轴承24，所述第一轴承23安装在上腔体111，所述第二轴承24安装在下腔体112，所述转轴21可旋转连接于第一轴承23和第二轴承24；采用上腔体111与下腔体112的结构设计，方便两个轴承配合转轴21进行安装，在旋转时可以稳定的带动转子外壳22旋转，适用于外转子电机。
[0029]锁制槽211开设在转轴21上，在制动过程中，将锁制槽211开设在转轴21上，从而能本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种直驱电机驻车机构，其特征在于：包括底座、可旋转连接于底座的旋转组件、以及安装在底座上并用于旋转组件制动的制动组件；所述制动组件包括安装在底座上的底盘、连接于底盘的上盖、以及设于底盘与上盖之间的连接座，所述连接座上设有滑槽，所述滑槽内可滑动安装有磁体、以及钢珠，所述滑槽的外侧设有线圈，所述滑槽的一端设有钢片、另一端设有锁制口，所述旋转组件朝向锁制口设有锁制槽，锁制时，线圈通电生产一个与磁体相反磁场的电磁场，使得钢珠克服磁体的磁吸力，沿滑槽进入锁制槽中实现对旋转组件的制动。2.根据权利要求1所述的直驱电机驻车机构，其特征在于：所述底座内设有锁制腔，所述底盘安装在锁制腔的一端，所述锁制腔包括上腔体和下腔体，所述上腔体与下腔体相互连通，所述制动组件安装在上腔体与下腔体之间。3.根据权利要求2所述的直驱电机驻车机构，其特征在于：所述旋转组件包括转轴、以及与转轴固定连接的转子外壳，所述转轴设有第一轴承和第二轴承，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：郁亚南，朱志龙，利华志，卢旺，
申请(专利权)人：东莞市本末科技有限公司，
类型：发明
国别省市：