一种两轴半简易机器人及其工作方法技术

本发明专利技术属于检测技术领域，具体涉及一种两轴半简易机器人及其工作方法，包括：支撑装置，所述支撑装置适于支撑管材；检测装置，所述检测装置设置在所述支撑装置上方，所述检测装置适于检测管材的状态；按压装置，所述按压装置设置在所述支撑装置上方，所述按压装置适于根据检测装置的检测结果对支撑装置上的管材进行按压；焊接装置，所述焊接装置设置在所述按压装置上方，所述焊接装置适于在所述按压装置按压管材后对管材进行焊接；实现了在管材焊接的过程中通过按压使得管材变成并保持所需要的形状，并且保持管材在焊接过程中不发生移动，确保管材的焊接效果和焊接效率。确保管材的焊接效果和焊接效率。确保管材的焊接效果和焊接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种两轴半简易机器人及其工作方法


[0001]本专利技术属于检测
，具体涉及一种两轴半简易机器人及其工作方法。

技术介绍

[0002]管材在生产过程中可以是通过铁皮等材料弯卷成管状，再经由焊接形成管材，在焊接过程中需要对管材进行按压，使得管材的形状保持，避免焊接过程中管材发生移动导致焊接效果下降，并且按压使得管材被按压和保持为所需要的形状，使得焊接成型后获取所需要的管材。
[0003]因此，基于上述技术问题需要设计一种新的两轴半简易机器人及其工作方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种两轴半简易机器人及其工作方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种两轴半简易机器人，包括：支撑装置，所述支撑装置适于支撑管材；检测装置，所述检测装置设置在所述支撑装置上方，所述检测装置适于检测管材的状态；按压装置，所述按压装置设置在所述支撑装置上方，所述按压装置适于根据检测装置的检测结果对支撑装置上的管材进行按压；焊接装置，所述焊接装置设置在所述按压装置上方，所述焊接装置适于在所述按压装置按压管材后对管材进行焊接。
[0006]进一步，所述检测装置包括：摄像头；所述摄像头设置在支撑装置上方，所述摄像头适于拍摄管材的图像，所述按压装置适于根据图像对管材进行按压。
[0007]进一步，所述支撑装置包括：支撑轴和阻挡机构；所述支撑轴与底座连接；所述阻挡机构设置在底座上；所述支撑轴的一端与底座连接，所述阻挡机构适于阻挡所述支撑轴的另一端；所述支撑轴上适于套设管材。
[0008]进一步，所述阻挡机构包括：伸缩气缸、连接件、转动轴和挡块；所述伸缩气缸设置在底座上；所述伸缩气缸的伸缩端与所述连接件连接；所述转动轴与底座转动连接；所述转动轴的一端与所述连接件连接，所述转动轴的另一端与所述挡块连接；所述挡块设置在所述支撑轴的另一端处。
[0009]进一步，所述按压装置包括：一对按压机构；所述按压机构沿所述支撑轴的长度方向设置在所述支撑轴上方；
两个按压机构平行设置，并且两个按压机构相对设置；所述按压机构适于按压管材的表面；所述按压机构设置与底座连接。
[0010]进一步，所述按压机构包括：若干按压块；所述按压块沿所述支撑管的长度方向排列，并且相邻两个按压块紧密接触；所述按压块与底座转动连接；所述按压块的上方设置有对应的气囊，所述气囊与底座连接。
[0011]进一步，所述按压块与底座之间通过弹簧连接。
[0012]进一步，所述按压机构还包括：与所述按压机构对应的罩板；所述罩板与底座连接，所述罩板罩设在所述气囊上。
[0013]进一步，所述焊接装置包括：三轴移动机构；所述三轴移动机构设置在底座上；所述三轴移动机构设置在按压装置上方；所述三轴移动机构上设置有焊枪；所述焊枪适于在管材上进行焊接。
[0014]另一方面，本专利技术还提供一种上述两轴半简易机器人的工作方法，包括：通过支撑装置支撑管材；通过检测装置检测管材的状态；通过按压装置根据检测装置的检测结果对支撑装置上的管材进行按压；通过焊接装置在所述按压装置按压管材后对管材进行焊接。
[0015]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过支撑装置，所述支撑装置适于支撑管材；检测装置，所述检测装置设置在所述支撑装置上方，所述检测装置适于检测管材的状态；按压装置，所述按压装置设置在所述支撑装置上方，所述按压装置适于根据检测装置的检测结果对支撑装置上的管材进行按压；焊接装置，所述焊接装置设置在所述按压装置上方，所述焊接装置适于在所述按压装置按压管材后对管材进行焊接；实现了在管材焊接的过程中通过按压使得管材变成并保持所需要的形状，并且保持管材在焊接过程中不发生移动，确保管材的焊接效果和焊接效率。
[0016]本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本专利技术的一种两轴半简易机器人的结构示意图；
图2是本专利技术的支撑装置的结构示意图；图3是本专利技术的按压装置的结构示意图；图4是本专利技术的焊接装置的结构示意图。
[0020]图中：1支撑装置、11支撑轴、12伸缩气缸、13连接件、14转动轴、15挡块；2按压装置、21按压块、22气囊、23弹簧、24罩板；3焊接装置、31三轴移动机构、32焊枪；4摄像头；5底座。
具体实施方式
[0021]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]实施例1
[0023]如图1至图4所示，本实施例1提供了一种两轴半简易机器人，包括：支撑装置1，所述支撑装置1适于支撑管材（管材由铁皮等片材弯卷形成）；检测装置，所述检测装置设置在所述支撑装置1上方，所述检测装置适于检测管材的状态；按压装置2，所述按压装置2设置在所述支撑装置1上方，所述按压装置2适于根据检测装置的检测结果对支撑装置1上的管材进行按压；焊接装置3，所述焊接装置3设置在所述按压装置2上方，所述焊接装置3适于在所述按压装置2按压管材后对管材进行焊接；实现了在管材焊接的过程中通过按压使得管材变成并保持所需要的形状，并且保持管材在焊接过程中不发生移动，确保管材的焊接效果和焊接效率。
[0024]在本实施例中，所述检测装置包括：摄像头4；所述摄像头4设置在支撑装置1上方，所述摄像头4适于拍摄管材的图像，所述按压装置2适于根据图像对管材进行按压；通过摄像头4可以拍摄管材套设在支撑轴11上后的状态，确保管材所需要进行焊接的缝隙位置朝向，便于焊枪32进行焊接；通过摄像头4拍摄的图像可以检测管材焊接前缝隙的状态，例如缝隙的边沿是否翘起，当判断缝隙的边沿翘起时，可以通过按压装置2将翘起部分下压，使得缝隙边沿保持平整，便于确保焊接的效果。
[0025]在本实施例中，所述支撑装置1包括：支撑轴11和阻挡机构；所述支撑轴11与底座5连接；所述阻挡机构设置在底座5上；所述支撑轴11的一端与底座5连接，所述阻挡机构适于阻挡所述支撑轴11的另一端；所述支撑轴11上适于套设管材；通过支撑轴11可以对管材进行支撑，便于按压装置2对管材进行按压，在缝隙边沿翘起时通过支撑轴11的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种两轴半简易机器人，其特征在于，包括：支撑装置，所述支撑装置适于支撑管材；检测装置，所述检测装置设置在所述支撑装置上方，所述检测装置适于检测管材的状态；按压装置，所述按压装置设置在所述支撑装置上方，所述按压装置适于根据检测装置的检测结果对支撑装置上的管材进行按压；焊接装置，所述焊接装置设置在所述按压装置上方，所述焊接装置适于在所述按压装置按压管材后对管材进行焊接。2.如权利要求1所述的两轴半简易机器人，其特征在于，所述检测装置包括：摄像头；所述摄像头设置在支撑装置上方，所述摄像头适于拍摄管材的图像，所述按压装置适于根据图像对管材进行按压。3.如权利要求2所述的两轴半简易机器人，其特征在于，所述支撑装置包括：支撑轴和阻挡机构；所述支撑轴与底座连接；所述阻挡机构设置在底座上；所述支撑轴的一端与底座连接，所述阻挡机构适于阻挡所述支撑轴的另一端；所述支撑轴上适于套设管材。4.如权利要求3所述的两轴半简易机器人，其特征在于，所述阻挡机构包括：伸缩气缸、连接件、转动轴和挡块；所述伸缩气缸设置在底座上；所述伸缩气缸的伸缩端与所述连接件连接；所述转动轴与底座转动连接；所述转动轴的一端与所述连接件连接，所述转动轴的另一端与所述挡块连接；所述挡块设置在所述支撑轴的另一端处。5.如权利要求4所述的两轴半简易机器人，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢凯，郑兴乐，
申请(专利权)人：常州凯特工业机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：