一种起重机吊装防摆控制机构制造技术

本发明专利技术公开了一种起重机吊装防摆控制机构，包括主动轮箱、支腿、横梁和起吊小车，所述起吊小车由行走机构、卷扬机和滑轮组成，所述卷扬机上设有钢索，且通过钢索悬挂滑轮，所述钢索位于卷扬机和滑轮之间的各平行段间设有检测件，检测件检测钢索在滑轮摆动时相对于初始位置的偏角，所述卷扬机上还设有控制器，控制器通过检测件信号控制主动轮箱与行走机构的启停，此起重机吊装防摆控制机构，通过在传动的起重机上设置可以检测吊装的偏移角度，自动的控制起重机，以降低在起吊后因物体惯性产生的摆动，通过自动的二次控制有效的防止起重机的吊装摆动，避免出现安全隐患。避免出现安全隐患。避免出现安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机吊装防摆控制机构


[0001]本专利技术涉及起重机
，具体为一种起重机吊装防摆控制机构。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。
[0003]起重机一般都是用于起吊质量较大的物体，起重机根据其起吊的重量划分为大中小型设备，但是不论为哪种设备，在移动时都会有额定移动速度，且速度不能过快，而在启动瞬间到到达额定速度以及在停止时均有方向不同的加速度，但是起吊物因为惯性会继续保持移动，从而会产生摆动，摆动时因为钢索的限制，摆动过程中起吊物在势能与动能之间不断转化，最终因为摩擦以及空气阻力等损耗趋于停止，结束摆动，但是起吊后的摆动会影响安全且同时影响被吊物的转移效率，现有的起重机的造作人员根据经验会在被吊物起吊后在到达指定位置之前一段位置就停止，被吊物在惯性作用下继续往前进的方向移动，此时操作员会再次启动设备使其向着被吊物移动的方向前进来降低摆幅，但是该种方式对于操作员的经验要求较高，如被吊物的质量的影响以及二次控制的时机与持续时间。为此，我们提出一种起重机吊装防摆控制机构。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种起重机吊装防摆控制机构，以解决上述
技术介绍
中提出的起重机起吊物易摆动的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种起重机吊装防摆控制机构，包括主动轮箱、支腿、横梁和起吊小车，所述起吊小车由行走机构、卷扬机和滑轮组成，所述卷扬机上设有钢索，且通过钢索悬挂滑轮，所述钢索位于卷扬机和滑轮之间的各平行段间设有检测件，检测件检测钢索在滑轮摆动时相对于初始位置的偏角，所述卷扬机上还设有控制器，控制器通过检测件信号控制主动轮箱与行走机构的启停。
[0006]优选的，所述检测件包括设置于卷扬机下方的固定架，所述钢索的平行段中每两个相邻段之间均设有一组伸缩件，且所述伸缩件上设有复位件，伸缩件和复位件在滑轮摆动时钢索两个平行段之间的距离变化时做往复运动，所述伸缩件的两端均铰接有与钢索接触的滚轮，各所述伸缩件与固定架之间平面滑动连接，且该滑动平面平行于水平面，至少两组且伸缩方向不同的所述伸缩件上设有测量件，所述测量件实时测量伸缩件与初始状态的伸缩变化值，各伸缩件检测相对应两段钢索的距离，用以确定钢索相对于竖直状态的偏移角度。
[0007]优选的，所述伸缩件包括两个移动板，两个所述移动板的相对侧均设有齿条，两个移动板之间共同套设有一组限位架，所述限位架上设有与两组齿条分别啮合的同步齿轮，所述限位架的两个相对侧均设有挡板，所述复位件设置于挡板和与挡板相邻的移动板的端
部之间，且相邻两个伸缩件中相邻端的移动板之间固定连接，且所述滚轮设置于两个固定连接的移动板的连接处，伸缩件中两个移动板通过齿轮啮合两者在移动时移动相同的距离，且能保持各相对侧的平行状态。
[0008]优选的，所述固定架的下方设有四组滑板，所述限位架的顶部设有限位导轨，所述滑板滑动连接于限位导轨内。。
[0009]优选的，每两个伸缩方向相同的伸缩件上的限位架为一组，至少一组限位架上所述限位导轨与滑板的接触面上均设有导联片，且同个限位架上的两个导联片不平行，两个导联片的不同位置的接触，能确定伸缩件的伸缩长度以及确定整体是否转动。
[0010]优选的，所述卷扬机上还设有计数轮，所述计数轮与钢索抵触，所述计数轮的轴线与卷扬机卷线轴轴线平行且位于其上方，计数轮轴线位于卷扬机卷线轴的轴线上方，避免在起吊物摆动时钢索的摆动影响到与计数轮的接触。
[0011]优选的，所述行走机构沿其移动方向的两端部设有传感器，传感器检测行走机构的端部与横梁相对应的端部之间的距离。
[0012]优选的，所述计数轮和滚轮均为内凹轮，其截面为工字状，内凹面截面与钢索轴向截面适配。
[0013]优选的，所述计数轮的内凹面设有与钢索表面螺旋线适配的斑点凸块，斑点凸块与钢索的螺旋适配能使计数轮的转动与钢索的移动对应，避免产生相对滑动的情况。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0015]本专利技术通过在传动的起重机上设置可以检测吊装的偏移角度，自动的控制起重机，以降低在起吊后因物体惯性产生的摆动，通过自动的二次控制有效的防止起重机的吊装摆动，避免出现安全隐患；
[0016]起重机自动控制二次启动的时间以及其持续移动的时间，能够够好的把握时机，由机器的自动操作，规避由于操作员经验的限制而带来的更多次的操作，对设备起到更好的保护，同时也能提高起吊的效率。
附图说明
[0017]图1为现有的起吊装置整体结构示意图；
[0018]图2为现有起吊装置起吊过程中被吊物的移动过程示意图；
[0019]图3为起吊装置起吊过程中被吊物在停止后人工二次启动整体移动示意图；
[0020]图4为非二次启动和二次启动被吊物的摆幅对比图；
[0021]图5为检测件位于起重机上的位置结构示意图；
[0022]图6为图5中A区结构放大示意图；
[0023]图7为检测件的部分结构爆炸状态示意图；
[0024]图8为伸缩件部分结构展开示意图；
[0025]图9为滑板和滑动导轨的结构示意图；
[0026]图10为两导联片的接触结构示意图；
[0027]图11为导联片在被吊物自转状态下结构示意图；
[0028]图12为计数轮的内凹表面的斑点凸块结构分布示意图。
[0029]图中：1
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主动轮箱；2
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支腿；3
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横梁；4
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起吊小车；5
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行走机构；6
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卷扬机；7
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滑轮；
8
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钢索；9
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检测件；11
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滑板；12
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限位导轨；953
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导联片；13
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计数轮；14
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斑点凸块；91
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固定架；92
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伸缩件；93
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复位件；94
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滚轮；921
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移动板；922
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齿条；923
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限位架；924
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同步齿轮；925
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挡板。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1
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6，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机吊装防摆控制机构，包括主动轮箱(1)、支腿(2)、横梁(3)和起吊小车(4)，其特征在于：所述起吊小车(4)由行走机构(5)、卷扬机(6)和滑轮(7)组成，所述卷扬机(6)上设有钢索(8)，且通过钢索(8)悬挂滑轮(7)，所述钢索(8)位于卷扬机(6)和滑轮(7)之间的各平行段间设有检测件(9)，检测件(9)检测钢索(8)在滑轮(7)摆动时相对于初始位置的偏角，所述卷扬机(6)上还设有控制器，控制器通过检测件(9)信号控制主动轮箱(1)与行走机构(5)的启停。2.根据权利要求1所述的一种起重机吊装防摆控制机构，其特征在于：所述检测件(9)包括设置于卷扬机(6)下方的固定架(91)，所述钢索(8)的平行段中每两个相邻段之间均设有一组伸缩件(92)，且所述伸缩件(92)上设有复位件(93)，伸缩件(92)和复位件(93)在滑轮(7)摆动时钢索(8)两个平行段之间的距离变化时做往复运动，所述伸缩件(92)的两端均铰接有与钢索(8)接触的滚轮(94)，各所述伸缩件(92)与固定架(91)之间平面滑动连接，且该滑动平面平行于水平面，至少两组且伸缩方向不同的所述伸缩件(92)上设有测量件，所述测量件实时测量伸缩件(92)与初始状态的伸缩变化值。3.根据权利要求2所述的一种起重机吊装防摆控制机构，其特征在于：所述伸缩件(92)包括两个移动板(921)，两个所述移动板(921)的相对侧均设有齿条(922)，两个移动板(921)之间共同套设有一组限位架(923)，所述限位架(923)上设有与两组齿条(922)分别啮合的同步齿轮(924)，所述限位架(923)的两个相对侧均设有挡板(925)，...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐新民，房师平，刘永庆，李鑫鑫，梁玉军，王丰顺，郄传军，张景义，马岱军，
申请(专利权)人：山起重型机械股份公司，
类型：发明
国别省市：