一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，包括驱动装置，夹爪组件，压板组件，所述的驱动装置与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述压板组件连接。本实用新型专利技术在拔取同时对胶塞顶部进行顶紧，避免了传统夹具在拔取时胶塞变形导致拔取不成功的现象，使得拔取过程精准无失误。且该顶紧机构行程可变，可兼容不同规格的胶塞，机型切换时无需更换夹具，保证了现场生产的流畅性，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置
[0001]本技术涉及空调压缩机胶塞的夹取
，特别是一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置。
技术介绍
[0002]在空调生产技术中，压缩机作为核心部件之一，在进行装配前的储存及运输过程中，为防止外部尘土落入以及内部润滑油泄漏，常采用橡胶塞将进出气口进行密封。在产品装配前需将胶塞拔掉进行后再进行后续装配工序，但由于压缩机内部此时为负压条件，胶塞拔出所需力较大，拔出较为困难。人工拔出效率较低，影响生产效率。在现有技术中一般采用扳手或者老虎钳等传统工具拔出橡胶塞，在拔出胶塞的时候，因为用力不正确导致胶塞变形，增加了拔出胶塞的难度。在整个处理过程中，需要投入大量的人力物力，降低了工作效率，现亟需提供一种减少人力投入，同时增加胶塞拔出成功率，提高工作效率的胶塞夹取装置。
技术实现思路
[0003]为了克服现有技术的上述传统夹具拔出胶塞费时费力，成功率低等缺点，本技术的目的是技术一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，装配本技术的机械手可精准、高效的进行拔胶塞工作，且同时兼容不同尺寸型号胶塞，大大提高压缩机进出气口管路焊接效率，降低员工劳动强度。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，包括驱动装置，夹爪组件，压板组件，所述的驱动装置与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述压板组件连接。
[0005]作为本技术的进一步改进：所述的压板组件包括压板基座，压板和缓冲装置组成，所述的缓冲装置一端与所述的压板基座连接，另一端与所述的压板连接。
[0006]作为本技术的进一步改进：所述的压板基座为长方体。
[0007]作为本技术的进一步改进：包括若干连接螺栓，所述的若干连接螺栓一端与所述压板基座固定连接，另一端与所述驱动装置螺纹连接。
[0008]作为本技术的进一步改进：包括若干连接柱，所述的若干连接柱一端与所述的压板基座固定连接，另一端设置有销孔。
[0009]作为本技术的进一步改进：所述的缓冲装置为若干弹簧柱。
[0010]作为本技术的进一步改进：所述的夹爪组件包括若干侧基板，若干提拉夹板，所述的侧基板一端与所述驱动装置连接，另一端与所述的提拉夹板连接，所述的夹爪组件每两组镜像对应形成夹爪。
[0011]作为本技术的进一步改进：还包括压板固定臂，所述夹具组件通过所述压板固定臂与所述的驱动装置连接。
[0012]作为本技术的进一步改进：还包括压板连接臂，所述压板连接臂一端与所述
压板组件连接，另一端与所述压板固定臂连接。
[0013]作为本技术的进一步改进：所述的驱动装置为手指气缸。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用本技术替代人工拔取胶塞可减少员工劳动强度，使得压缩机进出气口管路焊接准备工序平均工时由17.76s降至13.88s，增效22%。本技术在拔取同时对胶塞顶部进行顶紧，避免了传统夹具在拔取时胶塞变形导致拔取不成功的现象，使得拔取过程精准无失误。且该顶紧机构行程可变，可兼容不同规格的胶塞，机型切换时无需更换夹具，保证了现场生产的流畅性，提高生产效率。
附图说明
[0015]图1为本技术的结构示意图。
[0016]其中，1为手指气缸、2为压板连接臂、3为压板固定臂、4为压板基座、5为压板、6为胶塞、7为开口销、8为螺钉、9为侧基板、10为垫片、11为提拉夹板。
[0017]附图2：本技术夹爪展开图。
[0018]其中，4为压板基座、41为弹簧柱、42为连接螺栓、5为压板。
实施方式
[0019]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术具体实施例及相应的附图对本技术技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。现结合附图说明与实施例对本技术进一步说明：
[0021]如附图1、2所示：
[0022]本技术是一种空调压缩机密封胶塞夹取装置，结合机械手使用可实现空调压缩机胶塞的自动拔取，减少了原焊接工位人工拔取的工序，降低了员工劳动强度，同时提高焊接效率，使得压缩机进出气口管路焊接准备工序平均工时由17.76s降至13.88s，效率提升22%。
[0023]一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，包括驱动装置，夹爪组件，压板组件，所述的驱动装置与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述压板组件连接。
[0024]所述的压板组件包括压板基座4，压板5和缓冲装置组成，所述的缓冲装置一端与所述的压板基座4连接，另一端与所述的压板5连接。
[0025]所述的压板基座4为长方体。
[0026]包括若干连接螺栓42，所述的若干连接螺栓42一端与所述压板基座4固定连接，另一端与所述驱动装置螺纹连接。
[0027]包括若干连接柱，所述的若干连接柱一端与所述的压板基座4固定连接，另一端设
置有销孔。
[0028]所述的缓冲装置为若干弹簧柱41。
[0029]所述的夹爪组件包括若干侧基板9，若干提拉夹板11，所述的侧基板9一端与所述驱动装置连接，另一端与所述的提拉夹板11连接，所述的夹爪组件每两组镜像对应形成夹爪。
[0030]还包括压板固定臂3，所述夹具组件通过所述压板固定臂3与所述的驱动装置连接。
[0031]还包括压板连接臂2，所述压板连接臂2一端与所述压板组件连接，另一端与所述压板固定臂3连接。
[0032]所述的驱动装置为手指气缸1。
[0033]本技术的工作原理：本技术是一种空调压缩机密封胶塞夹取装置，结合机械手使用可实现空调压缩机胶塞的自动拔取，减少了原焊接工位人工拔取的工序，降低了员工劳动强度，同时提高焊接效率。
[0034]实施案例一：
[0035]如附图1、2所示：
[0036]由于现场空间有限，所以本技术一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，秉承着结构精简、兼容性强的原则进行设计。本技术由手指气缸1、压板连接臂2、压板固定臂3、压板基座4、压板5、开口销7、螺钉8、侧基板9、垫片10、提拉夹板11等十部分组合而成。其中压板组件主要由压板基座4与活动压板5构成，压板基座4是长方体结构，其中在压板基座4上表面设置有四个连接螺栓42，手指气缸1通过这四本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，其特征在于：包括驱动装置，夹爪组件，压板组件，所述的驱动装置与所述的夹爪组件连接，所述的夹爪组件与所述压板组件连接。2.如权利要求1所述的一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，其特征在于：所述的压板组件包括压板基座，压板和缓冲装置组成，所述的缓冲装置一端与所述的压板基座连接，另一端与所述的压板连接。3.如权利要求2所述的一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，其特征在于：所述的压板基座为长方体。4.如权利要求3所述的一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，其特征在于：包括若干连接螺栓，所述的若干连接螺栓一端与所述压板基座固定连接，另一端与所述驱动装置螺纹连接。5.如权利要求3所述的一种一体化空调压缩机胶塞夹取装置，其特征在于：包括若干连接柱，所述的若干连接柱一端与所述的压板基座固定连接，另一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杰，唐鹏飞，卢中伟，刘旭航，魏世尚，代鹏跃，
申请(专利权)人：格力电器洛阳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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